“驱除鞑虏，恢复中华”是由孙中山在1905年所提出十六字政治纲领的前两句。旨在推翻当时由满族所建立封建王朝大清帝国，恢复中国各民族本身的民族文化传统，建立由汉族掌权的新政府。

公元1367年，明太祖朱元璋在应天府（今南京）准备北伐时发表《朱元璋奉天讨元北伐檄文》，檄文中提出了“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的口号，成为朱元璋北伐的纲领。后被孙中山所改编，作为中国同盟会的政治纲领。

驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权。简称“民族、民权、民生”即“三民主义”

今之满洲，本塞外东胡，昔在明朝，屡为边患；后乘中国多事，长驱入关，灭我中国，据我政府，迫我汉人为其奴隶，有不从者，杀戮亿万。我汉人为亡国之民者二百六十年于斯!满洲政府穷凶极恶，今已贯盈，义师所指，覆彼洲汉军人等，如悔司来降者，免其罪；敢有抵抗，杀无赦!汉人有为满奴以作汉奸者，亦如之。

中国者，中国人之中国，中国之政治，中国人任之，驱除鞑虏之后，光复我民族的国家。敢有为石敬瑭、吴三桂之所为者，天下共击之。

今者由平民革命以建国民政府，凡为国民皆平等以有参政权。大总统由国民共举。议会以国民公举之议员构成之，制定中华民国宪法，人人共守。敢有帝制自为者，天下共击之！

文明之福祉，国民平等以享之。当改良社会经济组织，核定天下地价。其现有之地价，仍属原主所有；其革命后社会改良进步之增价，则归于国家，为国民所共享。敢有垄断以制国民之生命者，与众弃之！ 上四纳，其措施之次序，则分三期：第一期为军法之治。第二期为约法之治。第三期为宪法之治。俾我国民循序以进，养成自由平等之资格，中华民国之根本，胥于是乎在焉。

1905年8月，中国革命同盟会成立，孙中山被推举为总理，确立了“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”的政治纲领，并在中国多处组织起义活动，试图武力推翻清政府，但都没有成功 。

自1906年起，先后发动了萍浏醴起义、黄冈起义、七女湖起义、钦廉防城起义、镇南关起义、钦廉上思起义、云南河口起义、广州新军起义和黄花岗起义、保路运动等。在革命思想的引导下，1911年10月武昌起义爆发，同时全国各省纷纷响应宣布独立。随后，孙中山被南方17省代表选举为中华民国临时大总统，组成中华民国临时政府，1912年2月，清宣统帝退位，从此结束了清王朝自1644年起对中国长达268年的封建专制，使中国“起共和而终二千年帝制”。