马克西米利安一世（1573年4月17日-1651年9月27日，Maximilian I），维特尔斯巴赫家族巴伐利亚公爵（1597～1651）。1623年起成为选帝侯，继其父为公爵后，重建公国，修订法典，并建立了一支强大的军队。为了对抗新教联盟，他组织了天主教联盟（1610年）并担任领袖。在三十年战争中，他为神圣罗马帝国皇帝提供军事支援，帮其对抗普法尔茨选帝侯弗里德里希五世（冬王）。他的手下蒂利伯爵连连打胜战，为其赢得了帕拉廷的领地和选帝侯衔。由于受到一支由华伦斯坦领导的独立的军队的威胁，他于1630年强迫解散了帝国军队。马克西米利安一世在后来与法国和瑞典的战争中失败，于是他与双方分别和解以保有自己的选帝侯地位。

身为巴伐利亚公爵威廉五世与勒妮·德·洛林之子，幼时受耶稣会家庭教师教导，后就读于印格士大学。25岁时，父亲便将巴伐利亚政府交给他管理，他继承一片贫瘠的土地，庞大的债务，无效的政府和一个对立的议会。此后，改革官僚机构和刺激经济增长成为他的优先目标，他很快的完成了这两个目标，建立了一个有效的制造业政府和官僚体系，使得中央有权指挥地方，枢密院、陆军部和宗教委员会等新设立的机构展现了这位新统治者的雄心，教会明确归属政府管辖，议会变得毫无立足之地，以往活跃的地方诸侯仅仅见到过马克西米连两次而已。这位亲王对政府政务事必躬亲。宗教上，他通过检查制度对年轻人施加影响来达成信仰一体化，信奉新教的诸侯被迫改奉天主教或者移居境外。他将其君主专制的理论写成备忘录教育其子。

漫长的三十年战争发生在他统治期间，1609年他成立天主教同盟，自任领袖，并以此身份与新教徒和哈布斯堡家族的皇帝交涉。1620年，三十年战争爆发了第一次重要战役---白山战役，他的军队在布拉格郊外打败波西米亚和帕拉廷联军后，战事向帕拉廷选帝侯领地莱茵河下游发展，他由此成为神圣罗马帝国内举足轻重的人物。1623年取代帕拉廷选帝侯，成为七大选帝侯之一。1629年他发布严厉的檄文谴责皇帝和新教诸侯达成的协议，以恢复主权法令取而代之。

由于担心帝国内的权利平衡和对哈布斯堡家族企图的担心，1630年他迫使皇帝斐迪南二世解除了大权在握的大元帅华伦斯坦的职务。在瑞典人参战，他手下蒂利伯爵的军队溃败以后，瑞典人直指巴伐利亚首都时，他只好同意华伦斯坦复职。法国参战后，战局极端不利，1647年他私自同法国和瑞典达成停战协议，从而保住了下帕拉廷领地和选帝侯称号。

历史学家常把他在位的时期成为巴伐利亚成为欧洲强权的关键，他在位时期，艺术，建筑和音乐的成绩也和行政一样丰硕。

在其死后，巴伐利亚就一蹶不振，最后其选帝侯头衔因为叛乱而被维特尔斯巴赫家族的远支莱茵-普法尔茨伯爵占有。

马克西米利安于1595年2月6日在南希与伊丽莎白·德·洛林结婚，伊丽莎白是洛林公爵夏尔三世·德·洛林与法国国王亨利二世之女克洛德的第五个女儿。 他的妻子和他一样虔诚，这段婚姻一直没有孩子。

1635年伊丽莎白去世后，马克西米利安于1635年7月15日在维也纳与外甥女奥地利的玛丽亚·安娜女大公结婚，她是他的姐姐巴伐利亚的玛丽亚·安娜和她的丈夫神圣罗马帝国皇帝斐迪南二世的女儿。婚后生了两个孩子：