飞龙在天，出自《易经·乾卦》中的第五爻的
爻辞，原句：“九五，飞龙在天，利见大人”。“飞龙在天”的认知与古老星象文化有关，源于远古时期龙图腾崇拜，古人认为“龙”是吉祥之物，和风化雨的主宰。《易经·乾卦》爻辞中所言的“龙”，即是对
苍龙群星一年四时运行情况的阐发。第五爻：“仲夏的龙星飞跃于正南中天，故称“飞龙在天”，喻事物处于最鼎盛时期。九五是六十四卦三百八十四爻的最好的一爻。
原句出自于《
易经》中
乾卦第五爻的
爻辞：“九五，飞龙在天，利见大人”。“九”本不是具体的数字，而是判别数字阴阳属性的符号。从下向上数，第五爻称为九五，九代表此爻为阳爻，五为第五爻的意思。九五，为乾卦诸爻当中至吉的爻，喻事物处于最鼎盛时期。
阳数中九为最高，五居正中，又比作
九五至尊。
王弼注曰：不行不跃，而在乎天，非飞而何？故曰：“飞龙”也。如鱼归大海，自由驰骋，一说为表示左右逢源。
中国人历来崇尚中、正，这在《
易经》中表现得淋漓尽致。“飞龙在天”是
重卦乾卦五爻的爻辞；在《易经》中，以八卦为基础又两两重合而构成六十四重卦，又称
复卦；重卦乾由上下两个乾卦重合而成。它的卦形由六根阳爻组成；爻是要从下往上数，而阳爻又以九代称，故从下数第五爻称“九五”。九五之爻在上
乾卦中居于中的位置，称“得中”，而且从总卦来看，它处于奇数的位置，阳爻处于奇位称“得正”，故九五爻既“得中”又“得正”，从其所处位置来看，就是大吉大贵之位。
乾：
卦名，下卦、上卦皆为乾，象征“天”。如《
说卦传》所讲：“乾，天也”，“乾，健也”，即言“乾”之象为“天”，其义为“健”；乾：元，亨，利，贞。由于
易经的
阴阳转化之道，
盛极必衰，因此“九五”是为“飞龙在天”，而“
上九”（乾卦第
六爻）则为“亢龙有悔”；从
卦辞而言，“上九”为最阳之爻，再无上升的余地，必然要走向衰落；因此会呈凶相；“用九”（见群龙无首）就是占卜得到六个数都是九，奇数九为阳爻，故所得之卦为乾；而九又为变爻，六个阳爻都要变为
阴爻，那么整个乾卦将变而为坤。所以用九所得之卦既不完全是乾，也不完全是坤。是乾，却将变为坤；变坤，却又仍然是乾。处在乾坤转变之中，兼有乾、坤二者的美德：乾德刚健，坤德柔和，二者兼备，就是刚而能柔了。故而九五是乾卦中最好的爻，乾卦是六十四卦的第一卦，因此九五也就是六十四卦三百八十四爻的最好的一爻了。《易·乾》爻辞多处言“龙”，《
象传》解释“龙”的
象征意义说：“天行健，
君子以自强不息。”此言称道君子，也是赞美龙；飞龙在天，龙腾虎跃，刚健进取，自强不息。
中国古代的星象文化源远流长、博大精深，古人很早开始就探索宇宙的奥秘，并由此演绎出了一套完整深刻的观星文化，古老星象文化深刻地影响了人们的
时空观。
上古时代人们根据
日月星辰的运行
轨迹和位置，将黄道和赤道附近的区域分作28个星宿，俗称“
二十八宿”；28个星宿分为四组，分别与四个地平方位、四组动物形象、四种颜色相匹配，叫做四象；在东方的7个星宿分别叫做：“角、亢、氐、房、心、尾、箕”，七宿组成一个完整的龙形星象，称它为“苍龙七宿”。在
传统文化中，方位是和时间以及八卦联系在一起的。《易·乾》爻辞多言“龙”，爻辞中的“龙”是指
二十八宿中的苍龙七宿星象。“初九，潜龙勿用”；冬天的龙星，潜入北方地平线下看不见，所以无用。“九二，见龙在田”；仲春
卯月卯的龙星从东方地平线上升了起来，崭露头角，德施普也。“九三，君子终日乾乾，夕惕若厉，无咎”；季春龙星上不在天，下不在田，故‘乾乾’。“九四，或跃在渊”；孟夏苍龙七宿的全体都摆脱了大地的羁绊，升上夜空。“九五，飞龙在天”；仲夏午月午的龙星飞升到了正南中天高位，故称“飞龙”。“上九，亢龙有悔”；季夏为夏秋之交，苍龙七宿开始从最高点掉头向西下降，故称“亢龙”。“用九，群龙无首”；季秋戌月戌的龙星，此时，苍龙群星前面的几个星宿开始潜入正西偏北的地面，故称“无首”。
用九：季秋
苍龙群星前面的几个星宿在正西偏北隐退潜入于地面。见群龙无首，天德不可为首也，是吉利的兆头；乾卦
六爻均为
阳爻，是群龙之象，皆有刚健的本质，惟以刚健而为首，则易为外物所忌，若物极而反，阳极变阴，不强为人之首，则能以柔济刚，而获吉祥。
九五：龙星仲夏出现在正南中天之上。龙飞在天上，喻事物处于最鼎盛时期；对
王公贵族有利，喻帝王在位。
九四：初夏
苍龙七宿的全体都摆脱了大地的
羁绊。或跃在渊，龙或跃上天空，或停留在深渊，表示只要根据形势和时机的需要而进退，就无咎害。
九二：龙星
仲春出现在于东方地表上，崭露头角，德施普也。从坤变乾，阳长到二爻，卦变为临，九二在
临卦互震里，震为龙，龙出现在地表之上，故为“见龙在田”；对王公贵族有利。
初九：龙星冬季时潜隐于北方
地平线下不见了。潜龙不可用，隐喻事物在发展之初，虽然势头较好，但比较弱小，所以应该小心谨慎，不可轻动。