青州之战，指刘宋与北魏在宋文帝元嘉北伐失败之后为争夺青州发生的战役。历史上，刘宋与北魏在青州地区（今山东临淄、青州一带）一共进行过两次大规模的争夺战。

刘宋辅国将军、青、冀二州刺史：颜师伯

刘宋积射将军：殷孝祖

刘宋司空参军：卜天生

刘宋将领：傅乾爱、庞孟虬、苟思达

北魏伪散骑常侍、镇西将军、天水公：封敕文

北魏陇西王：源贺

北魏淮阳公、征西大将军：皮豹子

北魏将领：张怀之、窟坏公、五军公、树兰等

北魏征南大将军：慕容白曜

北魏左司马：郦范

宋守将、东平太守：申纂

沈文秀之弟、征北中兵参军：沈文静

宋将：沈文秀

刘宋孝武帝大明二年（公元458年），宋孝武帝刘骏派遣积射将军殷孝祖在清水（济水下游）的东岸（滑台附近）建筑两座城池（因当时刘宋青州的南部在靠近兖州的那部分与北魏的疆界以济水为界）。北魏方面认为威胁到了它的南部边境。北魏文成帝拓跋浚于是兵分两路南下，一路派遣散骑常侍、镇西将军、天水公封敕文率军侵犯刘宋青州南部的清口方向试图摧毁那两座城池。另一路派遣北魏窟坏公、五军公等率骑兵、步军数万人，往刘宋的青州北部方向渡过黄河下游企图攻占刘宋在淮河以北的青州等地，意图以取得大胜，来向刘宋炫耀北魏军威。清口守将振威将军傅乾爱率领前员外将军周盘龙等出击，大破魏军，魏军主帅封敕文首战就战败。孝武帝闻知前线战况，赐青州刺史颜师伯节度，派遣积射将军殷孝祖，虎贲主将庞孟虬赴前线讨贼，受颜师伯指挥。

十月，颜师伯派遣中兵参军苟思达和庞孟虬合兵。军队行至沙沟，遇到北魏窟坏公、五军公等马、步军数万人，两军迎战，庞孟虬等奋力与魏军战斗一整天，庞孟虬亲手斩杀五军公，敌军因此大溃败。殷孝祖趁胜追击斩杀北魏大将窟瓖公，魏军投水淹死的有千余人。拓跋浚又派河南公、黑水公、济州公、青州刺史张怀之等人屯兵驻守济水岸边，颜师伯又派中兵参军江方兴与傅乾爱会师，打败敌军，斩杀河南公树兰等人。魏军别帅它门又派万余人进攻清口戍城，傅乾爱、江方兴领兵出城迎战，斩杀它门，其余魏军士兵溃逃。北魏天水公封敕文又带领两万人再次进逼守城，傅乾爱等出兵迎战，又击败魏军，追击敌人直至赤龙门，杀死很多魏军。宋军一月之中，四次报捷。宋孝武帝听闻前线战报，嘉奖颜师伯战功，下诏说：“北魏驱派贼军，图谋侵掠边塞，辅国将军、青冀二州刺史颜师伯，运用谋略，指挥军队，随机应变。济州守军奋力搏斗，一月之中，四次报捷。下属将领指挥的军队和其他援军，也十分英勇，齐心协力报效国家，屡次斩杀北魏首领，大量歼灭敌人。朕因此大为嘉许赞叹，由衷高兴。宜派遣使者慰劳，并命令辅国将军府详细考评战功，及时上报朝廷。”

十一月，拓跋浚派遣征西将军皮豹子与给事中周丘等将领率三万骑兵援助封敕文，颜师伯亲自坐镇，统军抵御皮豹子的后援魏军，宋魏随即发生大规模交战，皮豹子被颜师伯的参军焦度刺中，皮豹子从马背上摔下，险些丧命，皮豹子在魏军的掩护下狼狈出逃，焦度抢到皮豹子的铠甲、长矛等全套装备，又亲手斩杀魏军几十名士兵。同时，颜师伯又派遣苟思达、庞孟虬等人追击魏军到杜梁。魏军人数众多，将他们四面包围起来。平南参军童太壹和苟思达等人率单骑冲击敌阵，所向披靡。庞孟虬等人接着赶到，大破魏军，魏军于是奔散败走，很多人淹死于河中。不久，魏军又纠合大量人马来进攻，庞孟虬等人又打败了他们。

十二月，孝武帝派遣司空参军卜天生协助颜师伯。北魏将领张怀之占据济水北岸縻沟城，颜师伯派卜天生等人去进攻。张怀之出城迎战，卜天生率领白衣客朱士义、殿中将军孟继祖等人进击。张怀之败逃入城，仅仅幸免一死。孝武帝同时调遣青州军主刘怀珍率步骑数千赶赴济水，在济水入口麋沟湖与魏军相遇，大破魏军，又与颜师伯派来的军队会和，接连攻破济水以北的七座城池。

大明三年（公元459年）正月，北魏陇西王源贺等人屯兵占据申城，背依济水，面临黄河，地势三面险要，防守坚固。卜天生又率部众进攻，朱士义等人身披战甲，率先登上敌城。魏军投河淹死的人不计其数，北魏陇西王率余部出逃，宋军当天便攻克了申城。同月，在申城还未被宋军攻克前，北魏征西大将军皮豹子，就率骑兵数万绕道去打刘宋清口临近的刘宋兖州兵力虚弱的高平郡，试图分散宋军主力以减轻封敕文的主力方向的压力。皮豹子在去高平郡治所暇丘镇的路上遇到了刘宋兖州境内的五千巡防的步兵，五千步兵不敌北魏骑兵，往暇丘方向撤退，皮豹子追击至暇丘城下，暇丘的宋军坚壁清野。后皮豹子率军多次攻打暇丘临近的垣苗寨，结果迟迟未攻克。同时，魏军主帅封敕文进攻乐安城（今山东省滨州东南），颜师伯派军增援乐安城，建威将军、平原、乐安二郡太守分武都与卜天生等人抗击，大败魏军，封敕文狼狈逃走，魏军于是奔逃退去。宋军乘胜追击，连战皆捷，收复沿途之地的东平、縻沟、临邑等地，直至清口。皮豹子得知主力溃败，也从高平撤军。魏军撤离至清口围攻傅乾爱，傅乾爱随机应变坚壁清野，抵御敌军，殷孝祖等人追击至此后，魏军全线撤回黄河北岸，撤军途中，投河淹死的魏军士兵不计其数。

北魏天安二年二月（公元467年），刘宋徐州刺史薛安都叛宋降魏，并向北魏求援，北魏乘刘宋争权内乱之机，遣平东将军长孙陵等率兵开赴青州，征南大将军慕容白曜率骑5万为继援。慕容白曜军至无盐(今山东东平东)，欲攻该城，部将认为攻具未备，不宜遽进；左司马郦范则认为轻军远袭、深入敌境，对方必以为北师疾来是为了掠地，而无暇攻城，不会有多少准备，故主张引兵伪退，出其不意，突袭无盐。慕容白曜依计而行，于三月的一天夜间周密部署，拂晓时分兵临城下，发起进攻，占领无盐，擒杀宋守将、东平太守申纂。接着，慕容白曜将攻宋肥城(今山东肥城县)，郦范指出肥城虽小，但要攻占它也要费些时日，今无盐已破，不如飞书告谕，纵使不降，也会逃散。慕容白曜纳其建议，肥城守军果然弃城而逃，取得不战而屈人之兵的结果，并且获粟30万斛以资军需。继而又攻取垣苗、糜沟二城(今山东西部)，一旬之中连拔4城，声威大震。八月，慕容白曜自瑕丘(今山东兖州东北)引兵攻宋历城(今山东济南)，守将崔道固闭城拒魏，坚守不降，慕容白曜筑长围困之。长孙陵等率军攻宋东阳(今山东青州)，守将沈文秀请降，长孙陵等入其西廓，纵兵暴掠。沈文秀见状悔怒，复闭城拒守，反击魏军，长孙陵等退屯清水以西，屡攻东阳不克。次年二月，慕容白曜攻拔历城东廓，崔道固出降。三月，慕容白曜率军进围东阳。八月，宋以沈文秀之弟、征北中兵参军沈文静为辅国将军，统高密等五郡军事，自海道救东阳。兵至不其城(今山东崂山西北)，为魏军所阻，只得保城自固。魏军攻之，不克。十二月，魏军攻拔不其城，杀沈文静，进入东城西廓。魏皇兴三年(469年)正月，东阳被魏军围困三年，宋将沈文秀在外无救援的情况下，仍和士卒一起昼夜苦战，将士无一离叛。魏军继续强攻，破城而入，俘沈文秀，慕容白曜将其锁送平城(今山西大同东北)。自此，宋青、冀之地尽入北魏。

第一次宋魏青州之战，宋军表现勇猛，刘宋君臣上下一心，前线的主帅颜师伯指挥得当，随机应变，刘宋将领如殷孝祖、庞孟虬、傅乾爱、卜天生等均表现机智勇猛，后方的宋孝武帝用人得当，在调兵遣将上迅速和及时，当然还有一个重要因素就是孝武帝上台后，吸取了之前的宋文帝长期疏于淮北边镇的经营造成元嘉末年北魏轻易越过淮北防线进行南侵的教训，接受徐爰、周朗等大臣的意见强化对淮河以北的各军镇的经营、招集流散、加强对沿边镇戍的军事建设，后又接受垣护之的意见实行“青冀并镇”极大的巩固了青州的军事防务，因而能在此次战役中，最终取得大胜。

第二次宋魏青州之战，费时较长，战地广阔，争斗激烈，以北魏获胜而告终。但北魏此番胜利，最重要的原因还是源于刘宋内乱，北魏在接受薛安都求援后不久，薛安都就将徐、兖二州献于北魏，因此魏军可以毫无后顾之忧的向刘宋的青州和冀州进攻，此时青、冀二州的刘宋守军彻底陷入孤立无援的境地，不过宋军仍然足足坚守了三年才被魏军攻破，且其中不乏取得战果，足见宋军之英勇和守城之擅长。