上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖（
曹操）乃为
发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“
抛车”。指在车上用粗竹将石块抛击出去；作为攻坚的手段。《明史·兵志四》：（弘治十六年）闲住知府范吉献先锋霹雳车。”
“霹雳车”是一种
抛石装置，曹操在
官渡之战使用一种
抛石资治通鉴：
袁绍在营
中堆土成山，建立高楼，向曹营射箭…曹操建霹雳车，用巨石攻高楼，一一摧毁)。其原理是利用
杠杆原理抛石来攻击敌方城池或城防设施和人员。南北朝后期发展成一种舰用水上拍竿。隋灭陈的
荆门水战中，隋舰在前后左右装有六座巨大的拍竿，高可达五十尺，击沉陈军战舰十余艘，威力惊人。
袁绍与曹操在官渡相持时，曹操军队作战不利。袁绍军筑起
楼橹、
堆起土山，向曹操营寨射箭，令曹操军感到恐惧。 之后曹操制造
投石车，发射石头击破袁绍的楼橹，袁绍
军将这种投石车叫作“霹雳车”。
曹操善用“发石车”。官渡之战，曹军坚守营垒，“绍为高橹，起土山，射营中，营中皆蒙楯，众大惧。太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰霹雳车”（《三国志·魏志·袁绍传》）。马钧研究发石车并加以改进，“欲作一轮，县大石数十，以机鼓轮为常，则以断县石飞击敌城，使首尾电至。尝试以车轮县瓴甓数十，飞之数百步矣”（《三国志·魏志·方技传》
裴松之补注）。
马钧对发石车的改进进一步提高了
抛射兵器的威力，但未获统治者采纳。这其实是非常可惜的。