单肢型：由双肢型演变而来，一般是外肢节退化，只保留
原肢节和内肢节。
体躯具有分节的附肢是
节肢动物共同的特点，
昆虫在胚胎发育时几乎各
体节均有1对可以发育成附肢的管状外长物或突起，到胚后
发育阶段，一部分体节的附肢已经消失，一部分体节的附肢特化为不同功能的器官。
如头部附肢特化为触角和取食器官，胸部的附肢特化为足，腹部的一部分附肢特化成外
生殖器和
尾须；不同类型的附肢在形态上差别很大
通过比较附肢的构造，可以推断各类群间的演化关系，如
无翅亚纲、
缨尾目、
石蛃属的种类Machilis spp.的中、后足基节上着生的指形突起就相当于
三叶虫纲与多数
甲壳纲动物附肢的
上肢节。 大，各部分的名称各异，但其
基本结构却很相似。
大部分情况下，昆虫的附肢着生在体节侧下方，可与周围的骨片形成关节；因此，附肢可以在一定范围内活动。也有些种类的附肢基部与
体壁紧密结合而使
基节失去了活动能力。