陀飞轮是瑞士钟表大师路易·宝玑先生在1795年发明的一种钟表调速装置。法文Tourbillon（故又称特比龙），有“漩涡”之意，源自法国数学家笛卡尔用来形容行星绕太阳公转的名词，运用到钟表界代指装有“旋转擒纵调速机构”的机械表，陀飞轮机构，是为了校正地心引力对钟表机件造成的误差。

宝玑先生（Abraham Louis Breguet）当年发明陀飞轮擒纵机构，是为了通过陀飞轮框架的旋转来抵消地心引力对钟表擒纵系统中的机件造成的误差。

普通的机械表，由于擒纵系统中的游丝会受到松紧度、金属疲劳的影响，摆轮摆动的规律也会受到地心引力的影响，所以误差较大。陀飞轮擒纵调速装置在克服上述一系列影响中起到相当大的作用。特别是当年的怀表时代，这种旋转擒纵机构对于钟表的走时精准性有很大的提升。虽然如今的手表要面临更多的位置变化，陀飞轮调校精准性的能力有所减弱，不过，陀飞轮仍然作为顶级制表工艺，被大多数喜爱机械制表的表迷所追捧。

陀飞轮的创意在于，将钟表核心的擒纵机构放在一个框架（Carriage）之内，使框架围绕轴心——也就是摆轮的轴心规律性地做360度旋转。这样，原本的擒纵机构是固定的，因而当表搁置位置变化的时候，擒纵机构不变，造成了擒纵零件受力不同而产生了误差；当擒纵机构360度不停的旋转起来的时候，会将零件的方位误差综合起来，互相抵消，从而最大程度地降低误差。大多数陀飞轮是1分钟转一圈（360度），也是业内公认的理想旋转速度。

宝玑的早期陀飞轮表中大部分都搭载宝玑在1795年自己发明的擒纵——红宝石工字轮(rubycylinder)，人称为“天然的”(natural)擒纵。

迄今已知的宝玑4分钟陀飞轮一共有7枚。除了前文提过的No.1188（公元1808年出售给西班牙亲王）外，还有也是1808年售出的No.1297搭载Robin式擒纵，1815年搭载恒力擒纵（Echappement a force constante）的No.2483,以及1823年售出的搭载Peto crosss—detent擒纵的No.2555，另外还有两枚都是搭载自己发明的擒纵，其中No.2483出售的日期未曾有记录，

另一枚No.1176是1809年售出给波兰贵族Potoki伯爵，这一笔交易是透过沙俄圣彼得堡的Moreau先生达成的，当时售价是4600法郎。

宝玑的陀飞轮调速器原理如下：

如果把擒纵轮、杠杆（Lever,即马仔）和摆轮及游丝全部置于一载台（carriage），而载台的小齿瓣受第三轮（the third wheel）驱动，使载台旋转。置于摆轮（balance）上方的第四轮被固定（the fixed fourth wheel）且与载台轴杆（carriage shift）同心。擒纵轮的小齿瓣（escape-wheel pinion）与第四轮互相咬合。

因此当载台旋转时，擒纵轮的小齿瓣绕着被固定的第四轮转动，如此一来造成小齿瓣的旋转并以正常的方式操纵了擒纵轮和摆轮（附图：陀飞轮原理）。

整个上述构造被称为陀飞轮框架（cage）,这些元件一起做恒定地转（rotate constantly）,以稳定的速率—1分钟、4分钟甚至6分钟—转完一整圈，那么不论表在哪一个垂直位置，此一陀飞轮调速器都以完全相同的的时间转动一圈，这么一来，因地心引力的位置不同，一位置产生的误差将被另一位置所产生的相等大小之误差所抵消。事实上，陀飞轮并不能消除位置误差，只是将误差平均化，但是尽管处于垂直的位置，陀飞轮的载台周期是恒定的。

宝玑在1775年便已提出这个构想，一直到近6年后才制造出来，并于法兰西共和历（大革命时期的历法）花月（Floreal，共和历的第8月）24日—相当于公元1801年4月14日—写了一封信给当时的内政部部长，说明他发明了陀飞轮调速器，并请求给予他10年的专利。1801年6月26日，他接到专利许可证书。

宝玑开启了陀飞轮怀表的时代，自那个时候起迄今已有两百年之久，这一段时间，仍有不少的制表师把这个领域当作时计界的圣母峰（Mount Everest）时时有人去挑战它，包括近代不少制表师。

在宝玑发明陀飞轮的99年后，丹麦出生的Bahne Bonniksen(1859-1935)发明了一种类似的系统称为卡罗素（karussel）,而于1892年获得专利（专利号：21421）。

十九世纪初的陀飞轮表纯粹是功能取向，与Breguet创制陀飞轮的初衷一样，只是为了让垂直放置在口袋里的怀表走得更加精准，因此在框架及夹板设计上并不是特别注重美观，也很少与其他复杂功能共同制作在同一只表中，不像报时、万年历等其他复杂功能经常会出现在所谓的大复杂功能表里。此外，由于陀飞轮正处于启蒙阶段，能够制作此结构的制表师很有限，所以当时的陀飞轮产品相当罕见，能够流传到当代的更属凤毛麟角。

在1850年以后，瑞士出现了继Breguet大师之后，最有名的两位陀飞轮表制表师--Jean-Francois Bautte和Constant Girard。他们的作品极有特色，在保证陀飞轮本身功能特性的前提下，不但使得陀飞轮框架形式更加美观，而且重视外观的雕琢打磨。Constant Girard大师最有名的作品是一系列提供给芝柏三金桥机芯的陀飞轮结构，这系列作品堪称陀飞轮史上的一次重大变革，它不但结合了富有逻辑性的桥板以及机械结构，又有赏心悦目的艺术性格。

第一只三金桥陀飞轮表诞生于大约1860年，刻有“Girard-Perregaux”的玫瑰金天文怀表。表壳上镌刻有“JJG”图案。白色珐琅表盘。机芯采用三个平行的镍板桥和陀飞轮擒纵机构，该表获得了由（瑞士）纳沙泰尔天文台颁发的一等奖。

最有名的三金桥陀飞轮是一只昵称为“La Esmeralda”埃斯米拉达双盖式玫瑰金三金桥陀飞轮怀表，在1889年的巴黎世界博览会上赢得了金奖，世博会召开前，这只陀飞轮曾在瑞士纳沙泰尔天文台接受了数月的测试并取得了非凡的成绩，它被天文台授予“Bulletin Marche”证书。埃斯米拉达陀飞轮曾在代理商Hauser和Zivy经营的墨西哥奢侈品专卖店托管了一顿时间，并以该店名称命名，之后，它成了墨西哥总统Porfirio Diaz(1830-1915)在位期间的私人财产。这只天文怀表于1960年代后期从这位总统的长孙那里购回，已经成为GP芝柏表博物馆的标识藏品。

由于陀飞轮手表复杂而精密的制作工艺，再加上这种奢侈品的高关税，导致了进口陀飞轮手表在国内市场价格奇高，这也使得陀飞轮这种经典表款很难在国内普及开来。因此天津海鸥手表集团公司担起了国内自主研发并普及陀飞轮技术的重任。

“海鸥表”的机械腕表制造业已经具有50年的历史，长期产业资源的积累，优势正在逐步显现出来；顺应国际先锋产品的制造水平和满足市场需要的能力，尤其具有自主知识产权的产品和与国际手表产业接轨的生产技术，更增强了其核心竞争力。经过了一年的努力，其具有自主知识产权的‘陀飞轮’表，结束了长期以来被瑞士手表集团技术垄断的局面，并以技术水平最高、设计与投产时间最短、附加值最高，创下了中国手表史上的三个之最。同时也以大气精美的外观设计赢得了广大手表爱好者的追捧。

做为二十世纪末结婚必备的“三大件”之一，手表这一具有标志性意义的轻工业产品，在当下，被天津海鸥手表集团公司赋予了更新的含义，其生产的“陀飞轮”表正在成为新时期高端消费人群、爱表人士的礼品、收藏品，在“海鸥表”大力普及的影响下，一股“陀飞轮”在中国逐渐蔓延开来。

中国陀飞轮渊源

1995年，继矫大羽后，许耀南领导一个技术小组在北京手表厂研究所完成了第一只中国大陆陀飞轮样表，摆轮被设计成了一只飞燕形状，被命名为“中华灵燕”。许耀南由此被誉为“中国陀飞轮之父”。

陀飞轮的原理就是当钟表在垂直位置时补偿地心引力的作用。

换句话说，当一只钟表处于垂直位置时，由于来自地心引力的作用，它的调节控制器，即是其摆轮、游丝和擒纵器，会在每一下摆动时发生难以觉察的快慢变化。

如果把调节控制器装设在一个每分钟转动一周的“笼框”上，即可获得一系列的垂直位置。这样便可以使钟表走动时十分准确，并能够互补误差。

这个原理看来十分简单，但实施起来却是另外一回事。原因之一便是“笼框”和陀飞轮的重量不能超过0.3克或0.013盎司——相当于一片天鹅羽毛的重量或两片鹦鹉羽毛的重量。另一原因是，它由72个精细组件组成，而其中大部分为手工制作！

宝玑的陀飞轮原理与技术持续了一百多年，一直没有重大的变化，直到1920年代，德国的Albert Helwing （Deutsche Uhrmacheerschule的技术部门主任）发明“浮动陀飞轮”（flying tourbillon,或称为“飞行陀飞轮”），它是一种没有支架（bridge）陀飞轮，为的是让陀飞轮尽可能地扁一些（as flat as possible）.这一种自由立式框架（free-standing cage）是Albert Helwing发明的目的。

Albert Helwing回忆他的发明时说：框架的重量仅700mg，没有人相信它足够有力。因此我在框架的一侧也系了一条，重量是250毫克。这样，在通往Deutsche Uhrmacheerschule的入口厅展示箱内，我悬挂了这个浮动陀飞轮装置，这一挂就是4个星期，所有的批评言论通通沉寂下来······

陀飞轮表代表了机械表制造工艺中的最高水平，整个擒纵调速机构组合在一起并且能够转动，以一定的速度不断的旋转，使其把地心引力对机械表中“擒纵系统”的影响减至最低程度，提高走时精度。由于其独特的运行方式，已经把钟表的动感艺术美发挥到登峰造极的地步，历来被誉为“表中之王”。

陀飞轮表的创意在于，将擒纵机构放在一个框架（Carriage）之内，使框架围绕轴心也就是摆轮的轴心做360度不停的旋转。这样，原本的擒纵机构是固定的，因而当表搁置位置变化的时候，擒纵机构不变，造成了擒纵零件受力不同而产生了误差；当擒纵机构360度不停的旋转起来的时候，会将零件的方位误差综合起来，互相抵消，从而消灭误差。陀飞轮一般是1分钟转360度，也是最理想的旋转速度。

陀飞轮手表经过时间和技术的改进和革新主要可以分为以下三代：

1、第一代陀飞轮表（即第一种结构—Tourbillon）是在1795年由瑞士制表大师 Abraham-Louis Breguet发明并制成的。其飞轮结构必须由“飞轮旋转框架”（Tourbillon’s Carriage）和“飞轮固定支架”（Tourbillon’s Bridge）不可或缺的两部分基本构件组成。在此组合中，“摆轮夹板”（Balance’s Bridge）必须随飞轮一起旋转。按照不同的组合方式，第一代飞轮表可以分为两类：同轴式（即摆轮的中心和飞轮的中心在同一轴心上）；偏心式（亦称非同轴式，即摆轮的中心和飞轮的中心不在同一轴心上）。

2、第二代飞行陀飞轮表（即第二种结构—Flying Tourbillon）是在1927年，德国制表大师Alferd Helwig制造成功没有“飞轮固定支架”的陀飞轮怀表，提高了此种表运转时的神秘感和动态艺术美。在此组合中“摆轮夹板”仍须随飞轮一起旋转，此第二代飞轮表同样有同轴式和偏心式两种类别。

3、第三代神奇陀飞轮表（即第三种结构—Mystery Tourbillon）则由东方的钟表大师—中国人矫大羽（Kiu Tai Yu）在1993年于香港的“天仪轩”首创发明并且亲手制造成功。它不但和第二代飞行陀飞轮表一样都取消了“飞轮固定支架”，而且奇迹般地把“飞轮旋转框架”也一同取消了（在第一代和第二代飞轮表中，此构件都是必不可少的）。另外，在这个全新的结构中还把第一代和第二代飞轮表中必须随飞轮一起旋转的“摆轮夹板”改变为不随飞轮一起转动，首次大大减轻了飞轮重量达一半以上，并且可以加大摆轮的直径以增强计时的稳定性，同时又提高了动感艺术表现的水平。在飞轮表制造历史中，矫大羽首次选用蓝宝石玻璃替代了原本用金属制造的“摆轮夹板”，之前此部件是附属于“飞轮旋转框架”中的。由于此表运转时显得更加神秘莫测，故在国际上也被称为“矫氏神奇陀飞轮”（Kiu’s Mystery Tourbillon）和“中国陀飞轮”（Chinese Tourbillon）。

陀飞轮的结构一向很神秘，也都被名表拿来宣传，能研发出有特色的陀飞轮表，也是表现出它的技术能力，证明是一家了不起的表厂。陀飞轮是相当精密的结构，在怀表流行的年代，有能力独立制作出来陀飞轮怀表的大师，受到世人的尊敬，因为在那个年代，加工母机没有当前的精密，所有的零件都要依靠手工，以传统的制表工具，将零件一个一个地制造出来，当然每一个零件的尺寸都要相当精密，才能让这陀飞轮正常并准确地运转。就因为制作难度高，所有能制作出陀飞轮怀表的人，就称得上钟表大师。　自从宝玑Breguet大师于1790年发明陀飞轮这种具有抵抗地心引力所造成的误差之陀飞轮装置，一直到1950年，在这160年的岁月里，全世界出现了具有陀飞轮装置的怀表及手表，数量不多，大约只有600只，但却有不少的经典名作。

近代陀飞轮被大量制造，种类花样也越来越多，价格也高低不齐，有太多品牌投入生产，但往后的保养问题就很头疼，尤其是这种陀飞轮装置的手表，几乎瑞士所有品牌都要求送回原厂维修，就技术上而言，回瑞士原厂保养是最正确的，因为具有陀飞轮装置的表都相当精密，未经充分完整训练的技师，的确无法胜任。送回瑞士维修，最大的问题是时间较长，大约3至6个月，保养费、运费，还有维修保养费，加起来也很可观。

如果真要维修，不但要细心，也要注意机板及及陀飞轮组件，要维持原状，不可刮伤。螺丝刀要磨到与螺丝帽的沟槽相符，松开螺丝时才不会让螺丝受伤。如果要夹出零件，最好是镊子与零件的平面成90°，才不至于使小零件的表面受伤。组装回去时，尽量使用柳条拨弄零件归位。油不可点得太多，微调快慢针也要特别小心，否则容易让陀飞轮的组件受损。

事实上，陀飞轮注重它的设计，独特的设计，独一无二，更能突显出它的价值。打磨工艺也是最费时的工序，它不但令人感到美观，更是吸引人目光的焦点。　理论上是陀飞轮的准确性要比一般表来的准，但工具母机的精密度提高，加上制造技术的提升，一般的名表都相当准，不比陀飞轮的差，所以陀飞轮的工艺价值、观赏把玩的乐趣，及品牌代表的身份地位远胜过它的实用性。