汉高祖十一年（前196年），吴臣的儿子
吴回（
长沙哀王）派人诱骗
英布（后世
注家认为是吴臣主使），假装要和英布一起逃亡，引诱他走到越地，取得英布信任后相随到了
番阳县，番阳人在兹乡百姓的农宅里杀死了英布。
到了汉高祖十二年（前195年）刘邦去世时，汉初诸侯王国大多已转封给刘氏宗室，
异姓诸侯王仅余长沙王吴臣可以传续。
汉惠帝元年（前194年），累计在位八年，吴臣去世，谥号成王。
《
史记·
吕太后本纪》：高祖十二年四月甲辰，崩
长乐宫，太子袭号为帝。是时高祖八子：长男肥，孝惠兄也，异母，肥为
齐王；余皆孝惠弟，戚姬子如意为
赵王，薄夫人子恒为代王，诸姬子子恢为
梁王，子友为
淮阳王，子长为
淮南王，子建为燕王。高祖弟交为
楚王，
兄子濞为
吴王。非刘氏功臣番君
吴芮子臣为
长沙王。
《史记·
汉兴以来诸侯王年表》：（高祖五年）二月乙未，初王文王吴芮元年。薨。（高祖六年）成王臣元年。（高祖十年）五，来朝。（孝惠二年）哀王回元年。
《
汉书·
韩彭英卢吴传》：
项籍死，上以鋗有功，从入
武关，故德芮，徙为长沙王，都
临湘，一年薨，谥曰文王，【子成王臣嗣】。薨，子哀王回嗣。薨。
长沙王国，封地以
长沙郡为主，兼领
武陵郡，建都
临湘县（今湖南省长沙市芙蓉区），境域约当今湖南省、重庆市东南部、贵州省东北部、广西壮族自治区全州县及广东省连州市一带。