郭劝耿直敢言，宋仁宗时，欲废
郭皇后立陈氏为后。郭劝力排众议，上疏奏章给宋仁宗，郭皇后虽已废，但未立陈氏为皇后。发运使刘承德是谄媚之徒，向宋仁宗献轮房、屋扇、浴器。郭劝向宋仁宗直言：“这是向皇帝献媚讨好，请赶快交到外边销毁，以戒除邪佞。”郭劝任尚书礼部员外郎时，有一侍卫心怀不轨，将利刃偷偷地藏在衣箱，随京城护卫官
杨景宗入宫，被看门人查出，
杨景宗想隐瞒不报。郭劝主张先惩罚杨景宗，宋仁宗不听，郭劝力争不让，最终
杨景宗被贬为
祀明堂。西夏国主
李元昊部将山遇畏惧李元昊杀害他，于是携带妻子投降宋朝，延州知州郭劝与钤辖河阳
李渭遣返山遇回西夏，山遇认为不行，郭劝于是命监押官韩周捉拿山遇等人送还给
李元昊，李元昊集合骑兵射杀了他。元昊在杀山遇后，谋划僭越称帝，因此无论什么样的功劳或者道德，都弥补不了这件事的危害，于是郭劝被贬为兵部员外郎。
郭劝为官俭朴廉洁，曾对子女说：“颜鲁公（
颜真卿）说，一生能穿上五品官服，就是做个斋郎也心满意足了。”当他再次当上侍读后，说：“当初，我只不过想做个郡守那样的大官，现在我已是皇帝近臣，岁数已七十，该引退了。”于是向宋仁宗再三请辞，宋仁宗赏赐银两给他，命其购买田宅。两年后，郭劝去世。郭劝之子
郭源明，官至太常博士。
司马光在《祭郭侍读文》中高度评价他：“唯公之德，清夷纯白。恪慎匪懈，勤劬朝夕。文为国华，行为士则。”
郭劝出身
太原郭氏分支东平郭氏家族。郭劝子
郭源明。源明有五子：茂倩、茂恂、茂泽、茂曾、茂雍。五子之中，
郭茂倩名最著，著有《
乐府诗集》。
郭茂倩曾在《乐府诗集》署“太原
郭茂倩编次”，“太原”是以唐宋旧有通例指本族原籍地。郭劝有一子、五孙。世系表如下：