郑州高速公路（Zhengzhou Expressway），是指河南省郑州市域内建成、在建或规划中的高速公路，由郑州境内的国家高速公路和河南高速公路组成，包括郑州绕城高速、郑州城区至周边城市（包括郑州各区县）之间的高速公路线路。

1984年，河南第一条高速公路——连霍高速开封至郑州段启动可行性研究。

1994年，郑州机场高速公路（京港澳国家高速公路郑州至新郑段）正式开工建设。12月26日，河南第一条高速公路——连霍高速开封至郑州段北半幅建成通车时，河南是全国第12个开通高速的省份。

2001年9月16日，郑少高速公路工程举行奠基仪式。

2003年12月28日，郑州至少林寺高速公路全线建成通车。

2005年8月12日，河南省首条城市绕城高速公路—郑州西南绕城高速公路建成通车。9月，郑州至石人山高速公路开工建设。

2007年12月21日，郑州至石人山高速公路（简称郑石高速公路）正式开通。

2009年12月7日，郑民高速公路（郑州—民权）‘国家517工程’开工奠基仪式在开封举行。

2010年3月，郑州至云台山高速公路郑州至武陟段正式开工建设。

2011年12月30日，河南省第一条交通战备高速公路项目——郑州至民权高速公路一期工程暨‘国家517战备工程’中的飞机跑道，12月29日正式建成通车。

2013年9月，郑州至云台山高速公路郑州至武陟段建成通车。12月25日，郑州至云台山高速公路武陟至云台山段正式开工建设。

2014年3月28日，郑州机场高速公路改扩建工程项目正式开工建设。

2016年6月27日，郑州机场高速公路改扩建工程项目按期建成，实现双向八车道通行。11月26日，郑州至云台山高速公路武陟至云台山段将正式建成通车，标志着郑州至云台山高速公路全线通车。

2021年12月24日，郑州至洛阳高速公路、焦平高速荥阳至新密段、郑州至南阳高速郑州至许昌段、焦作至平顶山高速新密至襄城段同时开工建设。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，郑州都市圈环线高速公路被纳入国家公路网规划。

2024年7月，安罗高速机场东收费站开通。

根据2020年河南省人民政府印发的《河南省高速公路网规划（2021—2035年）的通知》显示，郑州都市圈辐射路线有4条、315公里，分别是：郑州至洛阳高速公路、郑州至焦作高速公路、郑州至新乡高速公路、长垣至修武高速公路。随着郑州都市圈辐射路线建设的推进，郑州大都市区将加快形成网络化、组团式、集约型空间发展格局，通过交通网络、产业链互补、城市资源共享方式，提升城市竞争力。

到“十四五”末，项目全部建成后，郑州全市高速公路通车里程将超过810公里，路网密度达到11公里/百平方公里，居全国前列，实现“都市圈1小时通达、市域范围内15分钟上高速”的目标，形成“两环多放射”高速公路路网格局。

1、国家高速公路网路线的命名应遵循公路命名的一般规则。

2、国家高速公路网路线名称按照路线起、讫点的顺序，在起讫点地名中间加连接符“－”组成，全称为“××－××高速公路”。路线简称采用起讫点地名的首位汉字表示，也可以采用起讫点所在省（市）的简称表示，格式为“××高速”。

一、中国国家高速公路网编号由字母标识符和阿拉伯数字编号组成。

二、中国国家高速公路是国道网的重要组成部分，路线字母标识符采用汉语拼音“G”表示；中国国家高速公路网主线的编号，由中国国家高速公路标识符“G”加1位或2位数字顺序号组成，编号结构为“G#”或“G##”。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，中国国家高速公路网河南省郑州市境内段构成如下：

2020年8月26日，河南省人民政府印发《河南省高速公路网规划（2021—2035年）》，规划新增路线3750公里，规划总里程达到13800公里。其中，涉及郑州都市圈辐射路线共计4条、315公里。分别是：郑州至洛阳高速公路、郑州至焦作高速公路、郑州至新乡高速公路、长垣至修武高速公路。

登封站、柳林站、陇海西路站、郑州南站、郑州西南站、轩辕丘站、郑州圃田收费站、郑州新区站、航海路站、南三环站、郑州沟赵站、惠济站、花园路站、文化路站、东三环北站、西三环北站、郑州侯寨站、豫龙站、樱桃沟站、十八里河站、轩辕故里站、中原西路站、科学大道站、大学南路站、东三环南站、莲花街站、新密站、新密北站、新密西站、唐庄站、登封东站、登封站、新郑西站、双鹤湖站、航空港区北站、薛店站（航空港区站）、新郑站、园博园站、新郑新区站、新村站、少林站、黄帝宫站、超化寺站、岐伯山站、古城县衙站、机场东站。

为充分利用郑州周边高速公路资源，有效缓解中心城区交通压力，促进经济社会一体化发展，为人民群众提供快捷、安全、多样化的出行服务，使豫V牌照小型客车与豫A牌照小型客车享受同等免费通行优惠政策，按照“政府买单，个人免费”的原则，郑州市人民政府与河南省交通运输厅协商一致，自2021年2月1日零时至2022年12月31日二十四时，所有悬挂豫A、豫V牌照且安装有ETC设备的小型客车（9座以下，含9座），在以往39个免费通行收费站及相关免费通行路段的基础上，增加5个免费通行收费站及相关免费通行路段，即：郑少高速少林收费站、商登高速黄帝宫收费站、超化寺收费站、岐伯山收费站、古城县衙收费站及郑少高速登封站至少林站段、商登高速商登郑栾互通至商登郑少洛互通段。

同时，为解决以往郑州籍ETC小型客车在免费站和非免费站之间往返时产生的“同程不同费”问题（即往返费用不一致现象），让市民有更好的获得感和出行体验，此次免费政策优化调整为：郑州籍且安装有ETC设备的小型客车，途经免费路段免收通行费。从根本上解决“同程不同费”及上下站调头造成的拥堵问题，保障郑州周边高速公路畅通，提升群众满意度。

2019年6月1日，河南省交通运输厅开始在全省高速公路范围内开展国家高速和省级高速路网命名编号优化完善工作。其中：S85郑卢高速登封至洛阳段调整为G1516盐洛高速；S89机西高速调整为S25安罗高速；S85郑卢高速洛阳至卢氏段调整为S92洛卢高速；S85郑卢高速郑州至登封段调整为S85郑少高速；S88郑西高速调整为S88郑栾高速。

2007年4月10日，京港澳高速郑州东服务区荣获河南高速公路“五星级服务区”称号。

2009年2月13日，G3001（郑州绕城）高速公路郑州西服务区、G4（京港澳）高速公路郑州东服务区被河南省交通运输厅评为“五星级服务区”；G30（连霍）高速公路郑州服务区、S88（武西）高速公路郑州南服务区、S85（郑卢）高速公路少林服务区被评为“四星级服务区”；G30（连霍）高速公路巩义服务区被河南省交通运输厅评为“三星级服务区”。