远望1号测量船是由
中国船舶工业集团公司下属的708研究所开发和
设计，
江南造船（集团）有限责任公司制造的第一代综合性
航天远洋测量船，主要担负卫星、
飞船和
火箭飞行器全程飞行试验测量和控制任务，圆满完成远程
运载火箭、
气象卫星、
载人飞船等57次国家级重大
科研试验任务，为国家和民族作出了巨大的贡献，被誉为“航天功勋船”，享有“海上科学城”的美誉，
退役后作为
爱国主义和
科普教育场所向公众开放。
远望1号测量船是由中国自行设计、建造的第一代综合性航天远洋测量船，
型深38米，最高
时速20节，
续航力达到100天。该船于1977年8月下水，1978年交付使用，成为中国航天远洋测控事业的先驱。2008年9月，该船完成“
神舟七号”飞船和
委内瑞拉通信卫星海上测控任务后，于11月12日安全返回中国，圆满完成“收山”之战。1978年至2010年的32年间，该船先后44次远征大洋，安全航行2600多天、44万海里，圆满完成远程
运载火箭、
气象卫星、
载人飞船等57次国家级重大科研试验任务，享有“海上科学城”的美誉，为国家和民族作出了巨大的贡献，先后荣获集体一等功1次、二等功6次、三等功3次，并荣获“中国载人航天工程突出贡献集体”称号。在圆满完成32年的海上科研任务后，该船正式退役。2011年11月26日15时许，该船成功驶入上海江南造船厂原址2号船坞。2010年10月22日，该船被
中国卫星海上测控部赠予江南造船（集团）公司。为了让后人铭记历史，进一步弘扬中国的
军工文化、
国防文化和
海洋文化，中船集团公司、江南造船（集团）公司将进一步借鉴成功参加
2010上海世博会的经验，将
中国船舶馆、
江南机器制造总局翻译馆和江南原址2号坞及远望1号测量船打造成三位一体的展示平台，使江南原址成为集当代造船与军工、
船舶与海洋乃至航天与航海等为一体的文化艺术博览圣地。
1960年初，
美国第一代远洋测量船“阿诺德将军”号和“巷圣堡将军号”，以及
前苏联的“加加林”号先后建成并投入使用。那时，航天测量船的建造，成为了一个国家科技发展水平和
综合国力的象征。
1965年，
周恩来总理主持召开中央常委会议，提出并研究了建造航天测量船的建议。1967年7月18日，建设远洋综合测量船队的实施方案“
718工程”确立，工程很快获得了
毛泽东和中央军委的同意。1972年4月，
叶剑英受周恩来委托，召开中央军委会议听取工程进展情况汇报会。在毛泽东、周恩来的批准下，1975年，在
长江南岸的
江苏省江阴市，航天远洋测量船队基地在一片滩涂上开始了近3年的艰苦兴建。同时，中国第一代远洋航天测量船也在江南造船厂开工建造。1977年8月31日，远望1号测量船正式下水。远望1号测量船的任务是担负远程火箭全程飞行试验的再入段测量；担负
潜艇水下发射
导弹出水至落点的全程试验；担负人造卫星和宇宙飞船的跟踪、观测、遥测和遥控，并作为长江下游的活动观测站。为了完成这些任务，该船上设备空前齐全，装备了船舶、导航定位、测量控制、通信、气象、打捞救生六大系统。
1980年5月，该船在6艘导弹驱逐舰及2艘补给舰等共计17艘舰船的护航下前往南太平洋执行中国第一枚远程运载火箭试验任务，快速、准确捕获目标并成功打捞出数据舱。该船的诞生，标志着中国成为继美、苏、法之后世界上第4个能够自主建造航天测量船的国家，结束了中国在陆地以外不能进行航天测量的历史，实现了中国航天测量网从陆地到海洋的历史性跨越。
1984年，该船对中国第一颗同步
通讯卫星全程进行跟踪测量。1988年，“远望1号”以完成潜艇
水下发射运载火箭试验测量任务为标志，攻克了运载火箭再入段和落点测量精度难关，测量精度比以前提高5倍，实现海上航天测量从水面到水下的跨越。1990年4月，该船联合2号成功运用四元素定轨法，完成了由美国
休斯公司制造的“亚洲一号”卫星测量任务，美方称是他们经营卫星业务以来得到初轨预报精度最高的一次，实现了中国海上航天测量从国内卫星到国外卫星的跨越。1997年，该船在海上对卫星进行了596分钟跟踪测控，连续完成了“
东方红3号”、“风云2号”卫星海上测控任务，在中国国内首次单船成功对“风云2号”卫星进行姿态和章动联合控制，实现了由海上测量到海上测控的跨越，在世界上开创了在远洋测量船上遥控卫星的先例。
1999年11月，远望1号测量船会同2号、3号、4号船同时布阵三大洋，拉开天网揽神舟，对“神舟1号”飞船成功实施太阳帆板展开、变轨、制动返回等一系列测控任务，实现了从海上卫星测控到载人航天测控的跨越。2003年10月16日，该船携三艘远望号测控船横扫三大洋，成功“牵引”航天英雄杨利伟凯旋归来。2005年10月，该船在某任务海域克服恶劣环境，成功完成神舟6号的测量任务。2007年，该船克服船舶老、航线新、任务重等困难，辗转印度洋、太平洋，连续出航88天，安全航行2万余海里，先后圆满完成了
北斗二号卫星、尼日利亚通信卫星、
鑫诺三号卫星的海上测控任务，创造了单次出航作业时间最长、航行距离最远、执行任务最多的历史记录，为远望号船队后续任务积累了宝贵的航海经验。2008年9月，该船会同“远望6号”前往太平洋执行任务。圆满完成神舟七号飞船和委内瑞拉通信卫星海上测控任务后，于2010年11月12日安全返回。
该船得名于毛泽东手书、叶剑英所创的
七律诗《
远望》。1970年12月25日，周恩来总理在人民大会堂主持召开的中央专委会议上，专门研究了该船的船名问题。经过领导小组研究决定，一艘为“北海”号，另一艘为“东海”号。时隔不久，发现那两个名字均与中国远洋运输公司的船重名，必须重新命名。船重名是犯大忌的事情，万一船舶遇险，将给救援工作带来很大困难。于是，
海军专家建议用“大西洋”号和“太平洋”号，以表明中华民族建立强大海军的决心，但是，有人认为或多或少有点大海军主义，建议没有被采纳。
时任国防科委副主任的
钱学森提出借用毛泽东诗词，命名为“五洋”号和“九天”号，代表中华民族可上天揽月，测控导弹卫星、飞船；可下五洋捉鳖，跟踪海底潜艇发射的
潜地导弹。按理说该名字寓意已经非常深刻，但是也没有被采纳。最后，国防科委副主任聂力提出用毛泽东写给
叶剑英的诗词“远望”来命名。该名字寓意作为领导者，要站得高、看得远，既要承前启后，也要高瞻远瞩，放眼未来。于是，船名就诞生了。
江南造船（集团）有限责任公司是
中国船舶工业集团公司所属中国历史最悠久的军工造船企业，创建于1865年（清朝同治四年），历经江南机器制造总局、江南船坞、海军江南造船所、江南造船厂。1996年改制为“江南造船（集团）有限责任公司”，是中国国内规模最大、设施最先进、生产品种最为广泛的现代化造船基地。该公司不仅有中国第一炉钢、第一门钢炮、第一艘铁甲兵轮、第一台万吨水压机，更有第一艘潜艇、第一艘护卫舰，还有中国最现代化的导弹驱逐舰和为中国航天事业作出突出贡献的“远望”系列航天测控船，为中国民族工业的发展作出了巨大的贡献。