豫州，中国古代地理区域名，指的是汉籍《禹贡》所描述的九州之一。因位于九州之中，故别称中州。当今河南省大部分属豫州，故简称“豫”。

《尚书》、《尔雅》、《周礼》、《吕氏春秋》等史书中，都记载有九州，虽然对九州的具体记载并不相同，但都有豫州。《周礼》记载：“河南曰豫州”。《吕氏春秋》中说：豫州在河水和汉水之间，是周的所在地。

西汉在河南设豫州刺史部，辖颍川郡、汝南郡、沛郡，以及梁国。

东汉时期豫州治所为谯（今安徽省亳州），辖区在今河南南部、今淮河以北伏牛山以东的河南东部、安徽北部、江苏西北角及山东西南角。下辖颍川郡、汝南郡2郡，梁国、沛国、陈国、鲁国4国，县九十七个。

三国的曹魏时期，豫州的治所在安城，下辖颍川郡、陈郡、鲁郡、汝南郡、谯郡、弋阳郡、阳安郡、襄城郡、汝阴郡9郡，以及梁国、沛国2国。

西晋时期，豫州治所在陈县（今河南淮阳），下辖10个郡国。

南北朝时期，州的数量增多，地域缩小，南朝宋设有豫州，州治地寿春（今安徽寿县），另设有南豫州，治所在姑熟（今安徽当涂县）。北朝的北魏设有豫州，州治地在汝南（河南汝南县），另设有东豫州，州治地在南新息（今河南信阳息县）。

到了隋文帝开皇三年（583年），杨坚废除郡一级行政区划，改为州县两级体制，豫州除。607年（隋大业三年）复置豫州为监察区，隋亡遂废。

唐武德四年(621年)复置豫州,代宗年间(762-779年)为避皇帝李豫之讳,又改名为蔡州。

河南是中华民族与华夏文明的发源地，中国古代四大发明中的指南针、造纸、火药三大技术均发明于河南。历史上先后有20多个朝代建都或迁都河南，中国八大古都河南有四个，即十三朝古都洛阳、八朝古都开封、七朝古都安阳、夏商古都郑州，及商丘、南阳、许昌、濮阳等古都，为中国建都朝代最多，建都历史最长，古都数量最多的省份。从夏朝至宋朝，河南一直是中国政治、经济、文化和交通中心。河南自古就有“天下名人，中州过半”之说，有老子、庄子、墨子、韩非子、范蠡、商鞅、苏秦、吕不韦、李斯、贾谊、张衡、杜甫、韩愈、白居易、刘禹锡、李商隐、李贺、岳飞等历史名人。

东汉建都洛阳，河南再次成为全国的政治、经济、文化中心。

东汉末，迁都许昌。

东汉之后形成三国鼎立局面，曹魏定都洛阳。

西晋建立后继续建都洛阳。

北魏统一北方后，孝文帝将首都迁至洛阳。

后赵、冉魏、前燕、东魏、北齐均建都于安阳。

隋朝时期在河南设立河南郡、荥阳郡、梁郡等郡，以洛阳为东都。隋炀帝迁都洛阳，又以洛阳为中心开凿了沟通南北的隋唐大运河。

唐朝设立河南道，以洛阳为东都，期间数度迁都洛阳。

武周建都洛阳，改洛阳为神都。

五代的后梁、后唐、后晋、后汉、后周先后建都于开封、洛阳。