蓝田之役，又称刘邦蓝田之战，是指秦二世三年（公元前207年）七月，由复国的楚怀王熊心派遣刘邦率军攻灭秦朝在蓝田发生的一次重要战役。

秦二世三年（公元前207年）七月在楚将刘邦的率领下，奉了楚怀王熊心的命令。刘邦率军一路西进，攻洛阳失利后，又转军向南，大败南阳郡。

八月，刘邦率军攻入武关(今陕西省商洛市丹凤县)。攻破武关。

九月，赵高杀秦二世胡亥，立子婴为秦王。子婴杀赵高，遣兵守峣关(今陕西省西安市蓝田县南)。企图阻止刘邦大军西进 。刘邦欲击之，张良言秦兵尚强，未可轻，建议以利收买秦守将。

秦守将降，刘邦欲许之，张良复建议此乃将降，恐其士卒不从，不如因其懈怠而击之。刘邦遂引兵绕峣关过蒉山，于蓝田(今陕西省西安市蓝田县)南击秦军，大破之;又与秦军战于蓝田北，秦军复败。

刘邦率军在蓝田击败了秦国最后的军队，刘邦率先进入咸阳。刘邦遂进军霸上(今西安东白鹿原北首)，秦王子婴降，秦亡。

秦王子婴元年年（公元前206年）十一月，刘邦召集关中各县父老、豪杰，宣布了著名的“约法三章”，相约“杀人者死。废秦苛法”。恢复了父子兄弟罪不相及的古法制，废除了秦朝“一人犯罪，举家及邻伍坐之”的严刑峻法。他还派人到各郡县乡邑，将上述规定昭示天下。关中百姓闻知，喜出望外，纷纷携牛羊酒饭，前往劳军。刘邦坚持不受，说军中粮食充足，不能让大家破费。以此，百姓更加拥护刘邦，希望他取代秦王。唯恐其离开关中而去。