自行榴弹炮是炮身同车辆底盘构成一体、靠自身动力运行的榴弹炮。它越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场作战力强，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战。自行榴弹炮出现于第一次世界大战期间。第二次世界大战时得到迅速发展。二战后，一些国家把它列为发展重点，成为现代炮兵发展的一大方向。

20世纪90年代以来，现代自行榴弹炮得到稳步发展。随着世界范围内局部战争和地区武装冲突的不断发生，陆军炮兵从未来作战需要出发，减轻武器装备重量，提高战略和战术机动能力，就显得尤为重要。这种情况下自行榴弹炮应运而生。

2022年10月，据韩联社报道，韩国计划到2027年将人工智能技术用于军事目的，包括自行榴弹炮的无人操作和无人机的使用。

自行榴弹炮分为履带式自行榴弹炮和车载式自行榴弹炮。

有着鲜明的特点和优越性，但其战略机动性较差，对后勤保障要求高，降低了它的使用方便性。在这个大背景下，标新立异、独具特色的轮式自行榴弹炮应运而生，成为火炮发展中一道亮丽的风景线。

是以一种成本较低廉的牵引式榴弹炮与卡车底盘有机结合，通过巧妙设计而成。车载式自行榴弹炮具有较强的战术机动性、快速反应能力，与履带式自行榴弹炮相比还具有列装成本低和操作、维修方便等优点。在世界先进的155毫米车载式自行榴弹炮中，比较典型的有法国“恺撒”、南非T5-52、以色列ATMOS-2000和瑞典FH-77BD四种型号。

中国PLZ一05自行榴弹炮，PLZ一05 155毫米52倍口径自行榴弹炮于20世纪90年代中期立项。自83式152毫米自行加榴炮之后，中国陆军的主力身管压制火炮已将口径标准改为155毫米。此后研制出的PLZ一45 155毫米45倍口径自行榴弹炮系统主要供出口外销，但解放军陆军部队也有少量装备。据信，PLZ一45自行榴弹炮的技术水平和性能都相当不错，1997年，科威特曾订购了总数54辆的外销型PLZ—45，以及相关辅助车辆，装备3个炮兵营。在科威特军方和专家组成的实测评估小组作出的结论里，PLZ一45的可靠度/性能/射程/单价都优于竞争对手——美制M一109A6。PLZ一45最早是在1988年对外公开，代表中国20世纪80年代末期在火炮领域的最高技术水平，时隔17余年后，中国推出新型榴弹炮，其技术水平和性能肯定高于PLZ-45自行榴弹炮系统。

1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。

1998年，韩国陆军将XK9定型为K9。已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。K9火炮52倍口径155毫米火炮药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。该炮装有21发底火自动装填装置，可自动输送、插入和抽出底火。自动装填系统可从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，然后放入输弹槽，以备输弹。发射药装药为人工装填。火炮的最大射速为6～8发/分（3分钟内），爆发射速为3发/15秒，持续射速为2～3发/分（1小时内）。

反后坐装置有2个液压式驻退机和1个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。

K9的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米榴弹破片。乘员组为5人，即1名驾驶员和战斗乘员舱内的4名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有1挺用于防空和自卫的M2式12．7毫米机枪（备弹500发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。炮塔座圈载有4种155毫米弹丸，并装有4部独立操纵的电驱动装置，紧急情况下可手动操纵。驾驶员位于车体前部左侧，发动机在右侧。油箱在车体右前方，蓄电池箱在左前方。底盘后部有一大舱门，供乘员进出和弹药补给使用。驾驶员头顶上方向后开启的舱口盖可在水平位置锁住。其前方装有3具潜望镜，中间1具可更换为被动夜视型。发动机为德国MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油机，在转速为2700转/分时，功率为735千瓦（1000马力），德国PzH2000自行榴弹炮采用的就是这种发动机。传动装置为美国阿里逊公司的X1100－5A3式全自动传动装置，该装置是美国M1主战坦克所用的X1100－3B式传动装置的改进型，有4个前进档和2个倒档。悬挂装置类似于英国AS90式155毫米自行榴弹炮所用的悬挂装置，为液气式，每侧各有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，有3个托带轮。履带为双销型，带有可更换橡胶垫块。炮车最大行驶速度67千米/小时，公路行程360千米。

该炮可发射所有北约制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、子母弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹，包括底排型（例如K307式全膛增程底排弹）。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。

除传统的药包装药系统（M3A1、M4A2、M119A1和M203）外，该炮还可采用自行研制的新型模块装药系统。该系统包括2种装药：一种是单一装药，装药号为1～5号，5个模块；另一种只有一个装药号即6号，2个模块。

正在研制采用相同底盘的XK10式供弹车，经费允许的话，可在2005年左右服役。

火控系统及其它设备

K9自行榴弹炮的制式装备包括美国霍尼韦尔公司的模块式定

K9自行榴弹炮

向系统、自动火控系统、火炮俯仰驱动装置和炮塔回转系统。停车时，火炮可在30秒内开火，行军时可在60秒内开火。利用车载火控系统，该炮可实现3发弹同时弹着。

车内还装有三防系统、采暖设备、内/外部通信系统和人工灭火系统。

通过数据数字电台或音频通信设备，K9式自行榴弹炮可接收从连指挥站传来的目标瞄准数据。此外，该炮也能利用车载火控设备计算瞄准数据。

需要指出的是，我们说韩国是世界第二个、亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家，并不是说K9就是世界数一数二的火炮，别忘了它前面还有“装备”、“155毫米”、“自行”、“榴弹炮”这么一大串定语。就拿俄罗斯2S19式152毫米自行榴弹炮来说吧，虽不属于西方主流火炮系统之列，但其性能与PzH2000和K9不相上下，而且早在1989年就开始服役。不过，与亚洲其它国家和地区的39倍和45倍口径155毫米自行火炮相比，K9的优势还是相当明显的。

一些观察家认为K9是以美国M109A2为基础研制的，还有一些观察家认为其尺寸和外形与英国AS90相似，再加上K9的发动机、传动装置等许多重要子系统均来自他国，种种迹象显示韩国自己的东西似乎并不多。但是为了缩短研制时间、降低成本，尽可能采用成熟技术不失为一种简单有效的方法，韩国K1式主战坦克也是一个很好的例子。历时十年、耗资1．7亿美元，磨出这么一把颇有份量的巨剑——K9，韩国暂时也可“笑傲江湖”了。

口径：155毫米

身管长：52倍口径

高低射界：－2．5°～+70°

方向射界：360°

车全长：12米（火炮向前）

车体长：7．44米

韩国k9自行榴弹炮

车宽：3．40米

车高：至炮塔顶部2．73米（包括M2式12．7毫米机枪3．5米）

车底距地高：0．41米

战斗全重：46．3吨

乘员人数：5

单位功率：15．9千瓦/吨

最大公路速度：65千米/小时

最大越野速度：39千米/小时

最大公路行程：500千米

最大越野行程：320千米

装甲厚度：5~19毫米

武器：1门52口径155毫米榴弹炮、1挺12.7毫米高射机枪

弹药基数：155毫米炮弹 40发，12.7毫米子弹 450发

主炮最大射程：榴弹 30千米、火箭增程弹 40千米

履带宽：548毫米

履带着地长：4．72米

制动距离：12米（从32千米/小时开始）

燃料储备：850升

涉水深：1．5米

爬坡度：31°

侧倾度：17°

过垂直墙高：0．75米

越壕宽：2．8米