奥地利的胡安娜（西班牙语：Juana；葡萄牙语：Joana；1535年6月24日-1573年9月7日）葡萄牙亲王若昂·曼努埃尔的妻子，葡萄牙亲王妃。她曾于1554年至1556年和1556年至1559年期间担任西班牙的摄政王，她的独子是葡萄牙国王塞巴斯蒂昂一世。

胡安娜于1535年6月24日在马德里出生，是神圣罗马帝国皇帝查理五世和葡萄牙的伊莎贝拉的女儿。她的祖父母是卡斯蒂利亚国王腓力一世和卡斯蒂利亚女王胡安娜，她的外祖父母是葡萄牙国王曼努埃尔一世和阿拉贡的玛丽亚。她也是西班牙国王费利佩二世和神圣罗马帝国皇后玛丽亚的妹妹。除此之外，胡安娜还拥有奥地利女大公、卡斯蒂利亚和阿拉贡公主和勃艮第郡主的头衔。

她的名字是以施洗约翰的名字命名的（6月24日不仅是胡安娜的生日，也是天主教规定的圣若翰洗者日）也是为了纪念她的祖母，卡斯蒂利亚的胡安娜女王。胡安娜在四岁时就失去了母亲，并被托付给莱昂诺尔·德·马斯卡雷尼亚斯抚养。她八岁时就能理解拉丁语，并能演奏好几种乐器。

1552年1月11日，十七岁的胡安娜与她的表弟，十五岁的葡萄牙王储若昂·曼努埃尔在托罗举行了代理婚礼。1552年11月，胡安娜抵达葡萄牙宫廷。

1554年1月2日，若昂因肺结核去世，年仅16岁，这段婚姻被迫终止。然而胡安娜当时已经身怀有孕，并于1554年1月20日诞下了未来的葡萄牙国王塞巴斯蒂昂一世。

胡安娜应父亲的要求于1554年5月返回西班牙，将新生的儿子留给了她的婆婆兼姑母，葡萄牙王后奥地利的卡塔琳娜。

自此，胡安娜从未再嫁，也从未返回葡萄牙。她再也没有亲眼见过儿子，但她给儿子写信，并且有儿子不同年龄段的画像，只有这样她才能看到儿子长什么样。

胡安娜为哥哥费利佩二世在1554年他不在期间担任摄政，她用智慧和效率来填补这个角色。

1557年，胡安娜创立了“慰藉圣母修道院”（Nuestra Seoradela Consolación），为“穷人会”的修女们举办，也被称为Discalisses（在西班牙语中称为Discalisas Descalzas），因为她们不穿有盖的鞋，只能赤脚或在沙滩上行走，现在被称为拉斯德斯卡尔萨斯雷亚莱斯修道院，或王室赤足女修道院，部分原因是她的亲信，以及修道院继续吸引贵族妇女为修女。这座修道院现在是一座国家纪念碑，收藏着一批艺术品。它建在胡安娜出生的皇宫里以及查理五世在马德里住过地方。

胡安娜一再为由耶稣会的新秩序出谋划策，天主教耶稣会是由依纳爵·罗耀拉创建的。1555年，她被认为是以化名马特奥·桑切斯（Mateo Sánchez）的名义秘密进入只有男性的耶稣会。

1573年，胡安娜在埃斯科里亚尔修道院去世。