腓力一世（西班牙语：Felipe I ；德语：Philipp I；英语：Philip I ；1478年7月22日-1506年9月25日）绰号“美男子（el Hermoso）”，又译费利佩一世，奥地利大公、勃艮第公爵、尼德兰领主。他通过与卡斯蒂利亚王位继承人胡安娜的婚姻成为该王国的共同统治者之一，是哈布斯堡王朝在西班牙的始祖。

腓力是神圣罗马帝国皇帝马克西米利安一世和勃艮第女公爵玛丽的独子，在其祖父腓特烈三世执政期间，于1478年7月22日在佛兰德斯伯国布吕赫出生。他的名字是为了纪念其母的祖父勃艮第公爵腓力三世。1482年，玛丽女公爵意外过世，年仅四岁的腓力在父亲的监护下继任为勃艮第领地的统治者。伴随着权力的更迭，动乱也接踵而至，主要是佛兰德斯的大市镇（特别是根特和布吕赫）和马克西米利安的支持者之间有零星的战斗。在此新旧政权交替之际，腓力被牵扯进一系列事件中，甚至曾被反马克西米利安人士短暂扣押在布吕赫。到了十五世纪九十年代初，事态陷入僵局，无论是佛兰德斯市镇身后的法方势力，还是支持腓力父子的腓特烈三世皇帝都未能取得压倒性的胜利。直到1493年腓力的父亲马克西米利安接替已逝的腓特烈三世成为新皇帝后，双方才通过《桑利斯条约》达成协议。次年，双方一致同意封腓力为王储，这场内部权力斗争也得以平息。

1494年，马克西米利安根据《桑利斯条约》放弃了摄政权，16岁的腓力开始亲政，但实权却掌控在议会手中。为对抗日益强大的法国，哈布斯堡家族和拉斯塔马拉家族决定结盟。1496年10月20日，腓力在比利时的利尔迎娶了阿拉贡国王费尔南多二世和卡斯蒂利亚女王伊莎贝尔一世的女儿胡安娜。而他的妹妹玛格丽特也嫁给了天主教双王的独生子兼继承人阿斯图里亚斯亲王胡安。哈布斯堡家族从未打算通过这两桩婚事联统西班牙，腓力结婚时，他的妻子胡安娜仅是王位的第三顺位继承人，而且胡安娜的姐姐伊莎贝尔和哥哥胡安均已婚，他们都有望生下后嗣。

1500年，就在胡安娜和腓力的次子查理（未来的圣神罗马帝国皇帝查理五世）出生后不久，卡斯蒂利亚和阿拉贡陷入王位继承危机。法定继承人胡安于1497年去世，他怀孕的妻子仅生下了一个夭折的女儿。因此，王位似乎势必会被胡安娜的姐姐，葡萄牙国王曼努埃尔一世的妻子伊莎贝尔继承。但伊莎贝尔于1498年过世，不过她却留有一子——米格尔，现在，这个小王子成为了卡斯蒂利亚、阿拉贡和葡萄牙三国的第一顺位继承人；可是，这名男婴也在1500年病逝。

至此，卡斯蒂利亚和阿拉贡的继承权落到了腓力的妻子胡安娜的身上。不过，由于胡安娜的父亲费尔南多二世还有生育男性继承人的希望，因此，阿拉贡议会拒绝承认胡安娜为阿拉贡王国的推定继承人。但在卡斯蒂利亚王国，继承顺序一目了然。而且，卡斯蒂利亚未有奉行《萨利克法》的传统，因此，卡斯蒂利亚议会也无法以此为由阻饶胡安娜获得继承权。此时此刻，胡安娜所谓的心智不全已由一件宫廷厌事转变为政治焦点，因为很显然，若胡安娜继位，腓力及其勃艮第朝臣将成为卡斯蒂利亚的实际掌权者。

1502年，为了能以继承人的身份接受卡斯蒂利亚议会的效忠宣誓，腓力和胡安娜携大批勃艮第朝臣启程前往西班牙。次年，腓力在大部分随从的陪同下返回低地国家，而怀有身孕的胡安娜则被留在了马德里，在此地，胡安娜生下了未来的神圣罗马帝国皇帝斐迪南一世。虽然胡安娜深爱腓力，但腓力的不忠与政治的不稳定使得这对夫妇的婚后生活极其不幸，在此期间，腓力还不断试图篡夺妻子与生俱来的合法权利。有关胡安娜精神错乱的传言很大程度上也因此而起，因为有报道称胡安娜在腓力的监禁和逼迫下变得沮丧消沉且神经兮兮，但这些传言却在政治上使腓力受益。大多数历史学家都认为胡安娜当时仅是在临床上被诊断为抑郁症，并不像一般人所想象的那样精神失常。在伊莎贝尔女王于1504年去世之前，这对夫妇就已经分居。

1504年，腓力的妻子胡安娜在伊莎贝尔女王去世后继承了卡斯蒂利亚王位。伊莎贝尔女王的丈夫兼前任共治者——费尔南多二世国王试图控制卡斯蒂利亚的摄政权，但在一众贵族的反对声中被迫停手。腓力被召往卡斯蒂利亚，并被正式承认为卡斯蒂利亚国王。不过，在1506年1月前往卡斯蒂利亚的途中，腓力和胡安娜遇上了暴风雨，他们的船只在多塞特海岸附近失事，迫使他们在梅尔库姆雷吉斯附近登陆。表面上看，这对夫妇是作为英格兰国王亨利七世的宾客在英格兰逗留，但实际上，在此期间，他们一直都是亨利七世的人质。为了重获自由，腓力被迫与亨利签订了一项条约，根据该协议，腓力需将包括萨福克公爵埃德蒙·德·拉波尔在内的流亡至其领土的反英政府人士移交英国，并且需免除低地国家进口英国布料的关税。在移交了埃德蒙后，腓力和胡安娜又在英格兰逗呆了六周才获准离开。

1506年4月28日，腓力和胡安娜率领大批德意志雇佣军登陆拉科鲁尼亚。枢机主教弗朗西斯科·希梅内斯·德·西斯内罗斯在萨纳夫里亚镇附近的雷梅萨尔调解腓力与费尔南多二世之间的矛盾，但只以一场有伤风化的家庭争吵告终。费尔南多称胡安娜被腓力囚禁，公开表明要维护女儿的利益。在6月20日至27日的会议上，在西班牙高级神职人员希梅内斯枢机主教的斡旋下，费尔南多同意由他“挚爱的孩子（指胡安娜和腓力）”接管卡斯蒂利亚。随后，翁婿二人一致认为胡安娜的身体和精神状态无法履行君主职权，并且强调，只要女王试图干涉政事，无论何种情况，都应加以阻止。腓力和费尔南多都对胡安娜被视为无执政能力者感到满意。1506年6月27日，费尔南多和腓力签署了《比利亚法菲拉条约》，腓力被巴利亚多利德议会正式宣布为卡斯蒂利亚国王。然而就在同一天，费尔南多起草了一份秘密文件，以受胁迫为由否认了一切协议，声称若非如此，他绝不会签署那些会对自己和女儿造成巨大伤害的条约。随后，费尔南多二世就回到了阿拉贡王国。

然而，腓力却于1506年9月25日在布尔戈斯因伤寒突然去世，不过当时的大部分民众以及腓力的妻子都认为他是被毒杀。据说，胡安娜曾一度拒绝他人将腓力的遗体从她身边带走。腓力一世被葬在格拉纳达皇家礼拜堂内，与他的妻子和岳父母安葬在一起。