令π:P→M为
主丛,其
结构群为
李群G,G的
李代数为𝖌,P的
联络为𝓗。设ω∈𝖌⊗T*P为P的一个𝖌值微分1形式,称ω为P的𝓗的联络形式为,若满足如下性质:
其中uv为
切向量u的垂直分量,lb:G→P定义为lb(g)=bg。
联络形式(connection forms)特征联络的1次形式。设(M,甲)是仿射联络空间,{e}是M上的局部标架场,{。‘}是对偶的余标架场。若tee. e,一rkek,}k=r}},则称}k7为联络形式,它们适合甲ej一。k- }jek。若记。为联络形式衬构成的矩阵,则当局部标架场{e}变成{e}时,联络形式的矩阵。变为iu,
这恰好就是黎曼联络甲在么正标架场下的联络形式w所满足的条件.