令π:P→M为
主丛,其
结构群为
李群G,G的
李代数为𝖌。主丛P的一个联络是一个分布𝓗={p→𝓗p},满足
令P上联络为𝓗,设ω∈𝖌⨂T*P为P的一个𝖌值微分1形式,称ω为P的𝓗的
联络形式为,若满足如下性质:
其中uv为
切向量u的垂直分量,lb:G→P定义为lb(g)=bg。
若{Ui}为M的一个
开覆盖,σi为Ui上的
截面。则P的一个局部联络形式为Ui的一个李代数值微分1形式𝓐i∈𝖌⨂Ω1(Ui),定义为
设M为实流形,ξ=π:E→M为复向量丛,为在E上取值的第i
微分形式层。向量丛E上的联络为复线性
层同态,且对任何M上的局部函数f与E上的截面s,满足莱布尼茨公式。
E上
光滑曲线称为水平曲线,若对每个t,其切矢均属于点的水平子空间。