紫微垣，三垣之一，也叫紫微宫，源于远古时期中国人民对星辰的自然崇拜，是古代中国神话和天文学结合的产物。紫微垣就是天帝居住的地方，是皇帝内院，除了皇帝外，皇后、太子、宫女都在这居住。按《步天歌》，紫微垣为三垣的中垣，在北天中央位置，故称中宫，以北极为中枢。有十五星，分为左垣与右垣两列，《宋史·天文志》：“紫微垣在北斗北，左右环列，翊卫之象也。”

古代中国天文学家为了区分天文星象，将星空划分成三垣二十八宿。三垣即紫微垣、太微垣、天市垣。左垣八星包括左枢，上宰，少宰，上弼，少弼，上卫，少卫，少丞（即天龙座ι、θ、η、ζ、ν、AF，仙王座π，仙后座23的星）。右垣七星包括右枢，少尉，上辅，少辅，上卫，少卫，上丞（即天龙座α、κ、λ，大熊座d，鹿豹座43、α、H1等星）。

古人以北极星为标准，集合周围其他各星，合为一区，名曰紫微垣。五帝内座为中国古代星名，是属于紫微垣的星官之一，位置在华盖与北极星（勾陈一）之间，五颗星排列呈十字状。此星官在西方天文学则分别属于仙王座与仙后座。

古代认为紫微垣之内是天帝居住的地方，因此预测帝王家事便观察此天区，认为此区星象变化预示皇帝内院，除皇帝之外，皇后、太子、宫女等命星都在这居住，流星现则内宫有丧，星象异则内宫不宁。

三垣：紫微垣，太微垣，天市垣。在黄河流域见北天上空，以北极星为标准，集合周围其他各星，合为一区，叫紫微垣。古人认为紫微垣是天帝之座。在紫微垣外，星张翼轸以北的星区是太微垣。房心尾箕斗以北的星区是天市垣。杜甫《秋日送石首薛明府》：“紫微临大角，皇极正乘舆。”大角，北天之亮星，古人以为是天王座。

紫微垣是三垣的中垣，在北天中央，所以又称中宫，或紫微宫。以北极为中枢。东、西两藩共十五颗星，分为左垣与右垣两列。宋史天文志： “紫微垣在北斗北，左右环列，翊卫之象也。”左垣八星包括左枢、上宰、少宰、上弼、少弼、上卫、少卫、少丞。右垣七星包括右枢、少尉、上辅、少辅、上卫、少卫、上丞。紫微宫即皇宫的意思，各星多数以官名命名。星座。

紫微垣有星官三十九个。下附具体情况：

紫微

[北宋] 方翥

学得天文夜睡迟，云笼月照恨星稀。

而今病眼都无力，犹向檐边认紫微。

紫微垣在北天中央的位置。即五宫当中的中宫，又称紫微宫或紫宫。“紫”是“此”意，“宫”是“中”意。因为天神运动，阴阳开合，都在此宫之内，所以叫“紫宫”。

紫宫象征一座皇宫，其中由至高无上的天帝太一神及太子、王后等构成的皇室家族。由各种臣僚组成的藩卫机构，如同一个天国王朝，对应人间王室朝廷。

星皆欲均明大小常则内辅盛；不明为忧。门开则兵起。势直则天子亲自率将兵。

客星入紫宫，人主忧，大臣逆或死。犯之若丧。入则天子变，兵起。

彗孛冒犯，人主恶之。孛出而抵之，世乱。入有奇令。守则有扰政者。彗孛云有阴谋。

流星出紫宫，天子之使也。青为忧，赤为兵，黄土工，白丧，黑为水，皆以所出命其地。若入紫宫，兵起水旱，若有奇令，自南门而出入者外国使。出则使出，入则使入。

大流星出入色赤、忽白黑或炸，人君恶之，赦令除咎，云气状如鸡雏出，子孙之气。气之出，赤起兵。赤黄连两藩，君有喜。如帚，美女受赐。黄白有自立者。白为丧。黄润泽，诸侯受赐。气之入，赤黄润，天子有喜。黄白如杯碗正，天子有璧玉喜或幸臣有献女者。如兽，天子以兽赐诸侯。如箕，起紫微宫上，天子大喜，延年益寿。若润泽如剑，男子喜。如帚，妇女喜。黑入，两藩国暴兵起。

紫微执斗而佐还，日行一度，以周于天，日冬至骏狼之山，骏狼之山，冬至所止也。日移一度，行百八十二度八分度之五，而夏至牛首之维。牛首之维，夏至之所至，所覆三百六十五度四分度之一，而成一岁。紫宫主出度。

紫宫以戊子日候之，宫乱则荒，其君骄奢不听谏，奸佞之臣在侧。紫宫和而正，则致凤凰，颂声作。紫宫之星均皆明，大小有常。紫宫星不盛，即士耗亡妻子。紫宫旗直者，天子出，亲自率将兵。紫宫开，兵起。紫宫星盛即吉昌，内辅强。紫微宫中十五星备藩臣。

紫微垣与极相去及入星左骖枢二十七度半入房一度。上宰二十八度入尾一度。少宰二十六度入尾四度。上弼三十三度入箕初度。少弼一十八度入斗十二度。左少卫十五度半入轸五度。上辅十五度半入翼四度半。少辅十六度半入柳。右上卫十九度半入参八度。右少卫一十八度半入昴九度。少上丞二十度入胃初半度。

中元北极紫微宫，北极五星在其中。

大帝之坐第二珠，第三之星庶子居。

第一号曰为太子，四为后宫五天枢。

左右四星是四辅，天一太一当门户。

左枢右枢夹南门，两面营卫一十五。

上宰少尉两相对，少宰上辅次少辅。

上卫少卫次上丞，后门东边大赞府。

门东唤作一少丞，以次却向前门数。

阴德门里两黄聚，尚书以次其位五。

女史柱史各一户，御女四星五天柱。

大理两黄阴德边，勾陈尾指北极颠。

勾陈六星六甲前，天皇独在勾陈里。

五帝内座后门是，华盖并杠十六星。

杠作柄象华盖形，盖上连连九个星。

名曰传舍如连丁，垣外左右各六珠。

右是内阶左天厨，阶前八星名八谷。

厨下五个天棓宿，天床六星左枢右。

内厨两星右枢对，文昌斗上半月形。

稀疏分明六个星，文昌之下曰三师。

太尊只向三公明，天牢六星太尊边。

太阳之守四势前，一个宰相太阳侧。

更有三公相西偏，即是玄戈一星圆。

天理四星斗里暗，辅星近看开阳淡。

北斗七宿七星明，第一主帝名枢精。

第二第三璇玑星，第四名权第五衡。

开阳摇光六七名，摇光左三天枪红。

北极由太子、帝、庶子、后宫、北极（天枢）五星组成。这五星构成以帝为中心的王室。五星中最明亮的就是帝星。北极附近是四辅，帝星的南面有天乙、太乙。北极东西是左右垣。左垣由左枢、上宰、少宰、上弼、少弼、上卫、少丞八星组成。右垣由右枢、少尉、上辅、少辅、上卫、少卫、上丞七星组成，构成两道屏藩，拱卫王室。

两藩内，有阴德、尚书、女史、柱史、御女、大理、勾陈（6星）、六甲、天皇大帝、五帝内座、华盖。两藩之外，北有传舍和八谷，南有内阶、文昌、北斗、天理、太阳守、太尊、天牢、势、天枪、玄戈等。构成以王室为中心的朝廷机构，与世间治乱福祸相关最密切。

北斗由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星组成。天枢至天权为“魁”。玉衡至摇光为“杓”，可根据北斗来确定季节。

北斗为帝车之象，运于中央，临制四方，分阴阳建四时，均五行、节气、度数的推移，定纲纪。斗星盛明，王道和平；反之，民间大乱。

文昌由上将、次将、贵相、司命、司中、司禄六星组成。司命主管寿数。文昌主集计天下事务，为天之六府。

天理由四星组成，贵人之牢。四星明且内有小星出现，则意味着将有贵人下狱，故名天理。

天乙又为天一，太乙又为太一，天枪、天棓等星。天乙又名“阴德”是天帝之神，主战争，掌管人的吉凶。若天乙明而有光，则阴阳和谐，万物成长，君主吉祥；反之，则阴阳失调，万物衰亡，君主凶危。

太乙也为天帝之神，主管十六神，并掌管风雨、水旱、战争、饥荒、疾病、瘟疫。如果太乙不亮或移动位置，就有灾降临。

太一、天一主王者即位，它不能暗淡无光，否则就会有废立不当的事情出现，导致君位继承人的乏绝。

天枪、天棓二星同战争有关，若它们光芒上射有角，则会发生战争。

紫微宫，紫北也，宫中也。又名天营、长垣、日旗、天宫。紫宫者，太一之常座。天一之常舍。天子之常居，土宫也。为皇极之居。紫宫吐阳合阴。

诀：紫微天市市中间，人世两相牵偶线。

莫道生平富贫贱，按星纳源找本间。

洞察紫宫天帝妙，星明民喜君不骄。

弼辅之丞垣上找，后宫宫妃无理闹。

天乙太乙星移徙，王位更立庶子求。

太乙切莫胡乱游，否则灾祸随时有。

文昌星主财禄寿，更看阴德积福荫。

天理之星量贵人，大道深明顺人君。

天枪天棓军事警，太乙若动魂满林。

北斗星群测仪浑，事发始末期可寻。

三垣

三垣即紫微垣、太微垣、天市垣。每垣都是一个比较大的天区，内含若干（小）星官（或称为星座），据《清会典》所载，甘氏、石氏、巫氏的划分互有不同。各垣都有东、西两藩的星，左右环列，其形如墙垣，故曰为“垣”。 紫微垣是三垣的中垣，居于北天中央，所以又称中宫，或紫微宫。紫微宫即皇宫的意思，各星多数以官名命名。它以北极为中枢，东、西两藩共十五颗星。两弓相合，环抱成垣。

太微垣是三垣的上垣，在紫微垣的东北方，北斗以南。约占天区63度范围，以五帝座为中枢，共含20个星座，正星78颗，增星100颗。它包含室女、后发、狮子等星座的一部分。太微即政府的意思，星名亦多用官名命名，例如左执法即廷尉，右执法即御史大夫等。

天市垣是三垣的下垣，位居紫微垣之下的东南方向，约占天空的57度范围，大致相当于武仙、巨蛇、蛇夫等国际通用星座的一部分，包含19个星官（座），正星87颗，增星173颗。它以帝座为中枢，成屏藩之状。天市即集贸市场，《晋书·天文志》中云：“天子率诸侯幸都市也。”故星名多用货物、星具，经营内容的市场命名，如，《晋书·天文志》云：帝座“立伺阴阳也”，斛和斗“立量者也”，斛用以量固体，斗则用以量液体，列肆“立宝玉之货”，是专营宝玉的市场，车肆“主众货之区”，是商品市场，市楼“市府也，主市价、律度、金钱、珠玉”等。

关于三垣的创始年代，尚无肯定的结论，从典籍来看，紫微垣和天市垣作为星官，首见于辑录石申所著《石氏星经》的《开元占经》一书中，而太微垣的名称始见于唐初的《天象诗》。但是，在《史记·天官书》中已记载有和三垣相当的星官名称。天市垣东、西两藩的星均用战国时代的国名命名，也是三垣创始年代的一个佐证。