米利都（Μίλητος）是位于安纳托利亚西海岸线上的一座古希腊城邦，靠近米安得尔河口。它在赫梯文献中被称为Millawanda或者Milawata，在荷马的《伊利亚特》中也有出现。公元前1500年左右，一些从克里特岛来的移民定居于此，随后，这个城市就成为了爱奥尼亚十二城邦之一。在公元前6世纪它建立起了强大的海上力量，并建立了许多殖民地。在希波战争前它处于波斯统治下。米利都拥有一批著名的思想家，如泰勒斯、阿那克西曼德、阿那克西美尼等，世称米利都学派。

米利都（古希腊语：Μίλητος，它的音译为Milētos；拉丁语：Miletus），位于安那托利亚西海岸线上的一座古希腊城邦，靠近米安得尔河口。今属土耳其，仍循旧称。它在赫梯文献中被称为Millawanda或者Milawata，在荷马的《伊利亚特》中也有出现。

在青铜时代早期和中期，米诺文明（诞生于爱琴海克里特岛上的文明）开始影响米利都地区，公元前1500年左右，一些从克里特岛来的移民定居于此，传说告诉我们，随着克里特人的迁入，他们取代了米利都地区的原住民雷利吉斯人，而这个地区从此也被以克里特岛上的一个地区的名字命名为“米利都”。到了青铜时代晚期，公元前1300年左右，操卢威语（赫梯语的近支，属印欧语系）的族群从安纳托利亚中南部进入米利都，他们自称是“亚该亚人”，从那时起，这座城市就开始反抗赫梯帝国的统治，在赫梯帝国衰落后，这座城市于公元前12世纪被毁，而200年后，爱奥尼亚希腊人开始大规模地移居此地，据传说，一个从伯罗奔尼撒半岛来的叫奈琉斯的人组织建设，把米利都建成一座爱奥尼亚式的城市。随后，这个城市就成为了爱奥尼亚十二城邦之一。公元前1200—前1000年间，为希腊爱奥尼亚人居住地。公元前八世纪后，为希腊工商业和文化中心之一。古希腊著名哲学家泰勒斯（约公元前七世纪末至前六世纪初）在此创立朴素唯物论，称“米利都派”。

在公元前6世纪它建立起了强大的海上势力，建立了许多殖民地。

公元前5世纪末期的米利都城，已经成为希腊世界的哲学之都。这些思想学术性成就，无疑需要有强大的经济实力和国家话语权做保障。因此，整个城市就需要和诸如以弗所、哈利卡纳苏斯这样的安纳托利亚沿海城市竞争，也力图将位于爱琴海中部的萨摩斯等岛屿势力压制。以便能最大化自己的欧亚交通枢纽地位，获得远胜邻邦的瞩目成果。为此，他们不惜与海对岸的希腊同胞争夺资源，也务必同控制半个小亚细亚的吕底亚帝国保持对抗。

随着波斯帝国崛起并与吕底亚开战，许多沿海希腊城市都按吕底亚要求派出仆从军参战。米利都人却敏锐地察觉到，这是他们打破旧有桎梏的绝好机会。于是抢在双方决战前，就派出代表向居鲁士表示臣服，签订了单方面的停战协议。于是，等到波斯军队彻底攻灭吕底亚势力，就没有把米利都完全置于低阶藩属行列。相反，通过任命希斯提乌斯担任僭主，使得该城邦变为自己统御半岛的合作者。

因此，即便希腊城市在居鲁士走人后就立刻掀起叛乱，但米利都始终没有参与其中，成功也躲过了波斯大王返身来攻后的第二次浩劫。而以弗所等竞争者的饱受打击，反过来也进一步促成了米利都城发展。

公元前513年，大流士一世率领数万波斯-米底军队抵达博斯普鲁斯海峡。随即就通过米利都工匠设计的临时浮桥，前去攻打黑海北岸的斯基泰人。至于大批尾随而至的希腊仆从，就被安排留在海边守护大桥安全。不用说，希斯提乌斯自然是这些藩属首领的最高代表。

然而，由于斯基泰骑兵采取诱敌深入的间接战略，致使大流士的军队被一路吸引到遥远北方。前者也不忘分兵南下，准备以武力劝说希腊人自觉摧毁浮桥。如此一来，波斯大王将和他的精锐一起被困在欧洲，结局势必非常凶险。但希斯提乌斯却劝说所有的希腊僭主都阳奉阴违，假意拆桥而骗斯基泰北上夹击。最终，成功保护了大流士的后撤线路，让精疲力竭的波斯人得以安全返回亚洲。

希斯提乌斯的举动，无疑是希望继续拥有波斯帝国的背书，确保自己的独裁地位受到保护。同时，由于大流士在成为君主前就与萨摩斯人建立了良好关系，所以也担心竞争者会在地区内取代自己的龙头位置。最后，他还不忘搭波斯大军的便车，派人在希腊北部的安菲波利斯建立移民据点。等大流士询问他需要何种回报，便正式提出要帝国为米利都的这次殖民盖章。后者虽然答应下来，却也意识到这种隐藏极深的扩张野心。于是在成全米利都人的同时，命令这位僭主担任私人顾问。此后，希斯提乌斯就必须呆在底格里斯河以东的苏萨，形同被帝国当局软禁。

新上台的城市领袖，是前任僭主推荐的女婿阿里斯塔哥拉斯，并顺利获得波斯大王钦定。他一方面继续稳固自己的权势，同时也不忘在爱琴海两头打击商业对手。考虑到大流士对米利都的野心已有所察觉，便希望以进一步扩张压制住在西面岛上的萨摩斯人。通过编织各种利好消息，勾引常驻萨迪斯城的总督阿塔普尔纳斯协助，出兵占据爱琴海中部的纳克索斯岛。后者也说服远在东方的君主，成功招揽到200艘战舰，搭载8-9千名波斯-米利都士兵开启战端。

然而，双方因人事任免权而发生冲突，导致消息提前泄露出去。等到远征军登陆海岛，发现纳克索斯居民已完成了战备工作。经过4个月的无效围攻，这次军事行动就以联军的失败而彻底告终。作为发起人的米利都僭主，也因这步错棋而在帝国官场内失宠。更要命的是，那些为远征出钱的市民阶层，发现自己的投资全部打了水漂。而整个事情的急转直下，在很大程度上要归结于阿里斯塔哥拉斯对总督的顶撞与不服。

眼看自己的地位无从保障，这位野心勃勃的僭主便决定启动备用方案。即怂恿地区内的所有希腊人叛乱，将自己继续塑造为城市英雄。那也是老丈人希斯提乌斯当年就制定了方针。他马上在某个被剃了光头的奴隶脑袋上刺了暗号，等到对方长出头发后再前往苏萨进行探视。离开家乡多年的前任僭主，也以相同手段进行回复，暗示迫不得已的举动势在必行。

公元前499年，轰轰烈烈的爱奥尼亚起义正式爆发。曾经最忠于波斯的米利都，成为了组织所有城市协同反抗的核心所在。然而，抱团攻打萨迪斯的偷袭行动，很快就因过于谨慎而功亏一篑。反应迅速的帝国军队，在他们撤退的半途中赶了上来，依靠骑兵优势击溃了体能欠佳的叛军步兵。这迫使各路人马退回去保卫自己的城市，并遭到敌方的逐个击破。

由于这次发生在安纳托利亚西部的叛乱，让半岛南部的卡里亚人和海对岸的塞浦路斯也先后举起义旗。因此，波斯军队花费很长时间在到这些区域平叛，并给了米利都以充分的再战准备。但阿里斯塔哥拉斯的主要方略，却是让其他城市的部队跑来保卫米利都，自己则提前到欧洲海岸寻找新的落脚点。最后在同色雷斯蛮族的战斗中被杀。

但因他而起的战争，却已经不可能立即结束。当波斯主力完成对塞浦路斯等地的镇压后，又带着大量的腓尼基舰队返回半岛西部。在公元前494年的拉德岛海战中，同样亲近波斯的萨摩斯人带着战舰离开原有位置，从而导致希腊舰队的整体性瓦解。在随后的围攻战中，波斯军队又用挖墙脚的方式摧毁了米利都的陆上防御。大部分男性公民在劫掠中被杀死，更多的妇女儿童也被入侵者变卖为奴隶。这座城市的黄金时代，就因这场迟来的浩劫而宣告结束。

战后，大流士一世将遭到蹂躏的土地重新分配，建立了古典时代的第二座米利都城。尽管定居者同样说希腊语，使用几乎完全类似的文化和制度，但与过去的居民已完全不是同一拨人。

至于战争中的少量的幸存者，全部被波斯大王发配到波斯湾沿海居住，并不再为后来的历史记录所瞩目。原先是其商业竞争者的以弗所，则成为帝国王家大道的西部起点，在很大程度上取代了原先由米利都肩负的战略地位。等到亚历山大的马其顿军队在100多年后抵达，米利都又再次错误地选择了顽抗到底。结果，因波斯帝国的不可逆溃败，进一步为后来的希腊化君主们所削弱。

公元前二世纪，米利都并入罗马。

米利都拥有一批著名的思想家，如泰利斯、阿那克西曼德、阿那克西美尼等，世称米利都学派。