皋鱼之失，也作皋鱼三失，或君子之失。或称 “风树之悲”。

树欲静而风不止﹐子欲养而亲不待

需要注意的是，他的第二个过失，也有说简吾事，不事庸君。

树欲静而风不息，子欲养而亲不在，皋鱼增感；与其椎牛而祭墓，不如鸡豚之逮存，曾子兴思。

孔子出行，听到有人哭得十分悲伤。孔子说：“快赶车，快赶车，前面有贤人。”走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你又没有丧事，为什么哭得如此悲伤？”皋鱼回答说：“我有三个过失：年少时为了学习，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位。这是过失之一；我的志向崇高，不去侍奉庸君，到头来事业无成。这是过失之二；和朋友交情深厚，却因为小事断绝联系。这是过失之三。树想静下来可风却不停，子女想好好赡养父母可父母却已等不到这一天了！过去而不能追回的是岁月，逝去而再也见不到的是亲人。请允许我从此离别人世（去陪伴逝去的亲人）吧。”说完就辞世了。孔子对弟子们说：“你们要引以为戒，这件事足以使你们明白其中的道理！” 于是，辞行回家赡养双亲的门徒有十分之三。

树想静止而风并不停息，儿子想奉养父母而双亲已谢世，皋鱼为此悲伤不已；与其父母死后杀牛到坟前祭奠，不如当他们健在时以鸡猪之肉尽心奉养，这是曾子读丧礼时的感想。