日本历史上长冈藩的第十一代藩主。

牧野忠恭（1824～1878），长冈藩第十一代藩主。三河西尾藩主松平乘宽三子，文政七年九月一日生，母为乘宽侧室仙松院，幼名壮之助。天保九年十二月，过继给十代长冈藩主牧野忠雅作养子。天保十一年十二月，就任，叙从五位下，改名忠恭。嘉永三年十月，代表长冈藩在帝鉴间出勤。安政二年六月，为主持长冈财政整理，归藩。 安政五年，十代藩主忠雅去世，忠恭十月二十五日继承家督大位，十一月任备前守，叙从四位下。忠恭执掌家业后，深感人才的重要性。为选贤任能，他大力打击门阀势力，擢“北越之龙”河井继之助于寒微，委以外样吟味役重任。此后，忠雅专著于幕政，把长冈藩要务全部委托于继之助，开始渐次推进藩政改革。

万延元年六月，忠恭担任奏者番；文久二年三月，转任寺社奉行；四月拜领朝鲜信使用挂。当时正值多时之秋，同年四月，萨摩岛津久光率藩兵入京，引发寺田屋骚动；五月发生东禅寺英国水兵杀伤事件；八月生麦事件。内外交困之下，忠恭奔走调处，任劳任怨，竟至心力交瘁。八月二十四日，鉴于尊攘派浪士横行不法，需一重臣加以弹压，乃出任京都所司代。会津松平容保亦于同时拜领新设的京都守护职。十二月九日，容保率会津藩兵千人到任，置本阵于东山山麓金戒光明寺，以为所司代牧野忠恭奥援。

文久三年正月五日，将军后见职一桥庆喜上洛。三月四日，将军家茂入京参觐孝明帝。牧野忠恭负责接待、警备任务，尽心竭力，幸而无事。同年六月，以“东北边境一小藩主难当重责”为由，请辞京都所司代，返回江户藩邸。九月十二日，幕府以忠恭于“公武合体”著有功绩，升任老中职兼外国御用挂。元治元年八月，长州轻开边衅，招致英法荷美联合舰队炮击下关，忠恭代人受过，妥为善后。庆应元年四月十二日，幕府下达长州再征大令。四月十九日，忠恭称病辞却老中职。

庆应二年，日本正处于大动乱到来的前夜。值此风雨飘摇之季，牧野忠恭敏锐地把握时代大势，在长冈藩内进行了军制改革。

忠恭首先废止了长冈藩沿袭三百年的甲州流、北条流军制。选派德材兼备的藩士由良安兵卫、萩原要人、仓泽喜惣次、木村文三、森一马、稻垣才七赴江户修习洋式兵术。同时命令鹈殿团次郎将藩内二十五岁以下的藩士子弟集中起来，分为五队，进行洋式训练。忠恭深知指挥官的素质决定军队战斗力的真理，他从洋商手中买得步兵操练书、地理书、英国文典、新版素读书、施条铳论等西方兵学典籍，开始进行长冈新式军官团的建设，为此专门设立了洋式兵学所。翌年，建成中岛操练场。要求十四岁以上，六十五岁以下藩士全员参加训练，从而完备了长冈藩“全民皆兵”体制。

有了人力资源保证后，忠恭又着眼于武器装备的改善，并将其视为军制改革的根本。当时，长冈藩士的武器还是以火绳铳为主，洋式铳极度匮乏。无坚兵利器，兵备强化无从谈起，忠恭下决心大量购入最新式的武器弹药。此时，勘定头忠治右卫门却一筹莫展。二次征长，长冈献金四千八百两，出兵七百，耗费巨大；军制改革的前期投入更是让藩库见底；财源也早已枯竭；新增的一大笔开支又从何而出？

面对如此严峻的形势，忠恭毅然作出决断，实行藩士减俸。二千石者减五百石（家老笔头稻垣平助独领），千三百石至千一百石者减四百石，千石至七百石者减四百石，六百石者减二百石（同属高级藩士）。忠恭以“秋霜烈日”的精神，“损下而益上”，在短时间内筹集到了所需款项，以十万两的重金购入新式铳四千挺、重炮三十一门，完成了武器换代。此举当时虽然倍受非议，但随之而来的一系列大变乱，却明白无误地证明了牧野忠恭的远见卓识。

在“戊辰战争”中，装备精良，训练有素的长冈铳队，独抗暴敌，毫无畏惧。这勇壮的一幕中，又凝聚着藩主牧野忠恭多少心血？！当然，历史从来都是由胜利者书写的，但失败者的胆色也应该博得后人的些许敬意吧？！

庆应三年七月，忠恭将家督之位让与二十四岁的养子忠训，自己改号雪堂隐居，但仍以老公身份掌握

藩政实权。十月,将军庆喜大政奉还，忠恭坚持佐幕立场，派新藩主忠训上坂，对德川主家恪尽忠忱。

庆应四年一月，佐幕军惨败于鸟羽伏见。四月十一日，江户“不流血开城”，幕府名实俱亡。忠恭审时度势，任用河井继之助为笔头家老兼军事总督，全力支持他的“武备恭顺”政策。五月二日，小千谷会谈破裂，长冈战争爆发，忠恭毅然率领士民奋起抗战。长冈落城，忠恭被迫率藩主家族避难若松。会津降伏后，忠恭返归长冈谨慎，明治二年九月得到赦免。

明治六年三月，忠恭出任神祇官少教生职，年余请辞。明治八年二月二日，牧野家十三代当主忠恭四男忠毅因病引退，牧野忠恭复出，再承十四代家督。明治十一年九月一日病逝于东京，享年五十五岁。