澳洲南方龙（学名Austrosaurus），又名澳洲龙，是蜥脚下目恐龙的一种植食恐龙。

澳洲南方龙的化石，是在1932年由H.B. Wade发现于昆士兰省北部的克卢萨车站附近，之后送往昆士兰博物馆。澳洲南方龙由Heber Longman于1933年所描述、命名。模式种是A. mackillopi。

在1999年，昆士兰省中西部温顿的牧人Dave Elliott发现一块蜥脚下目的股骨，这是当时澳洲发现最大的恐龙。之后发掘出一块右股骨及部份肋骨，这化石被匿称为“Elliot”。另一只较小型的蜥脚下目，被匿称为“Mary”，因为化石是由Mary Wade博士所发掘。早期研究认为这些新化石是模式种A. mackillopi的近亲，可能是同一属或相关的属。

在2004年，昆士兰省西南部发现了2个泰坦巨龙类的化石，并在2007年展出于昆士兰博物馆，这些化石的体型超越澳洲南方龙，成为澳洲的最大型恐龙化石。

原先有研究假设澳洲南方龙经常出没在水边或浸在水中，以减轻双脚的负担。但是这个理论不被接受，它们被认为生活于旱地。化石资料显示它的臀部高度约3.9米，肩膀高4.1米，可见它的背部是几乎水平的。

巨型恐龙，体长15米。

生活于上白垩纪的澳洲昆士兰省中西部，距今约9800万-9500万年前。

最初澳洲南方龙被认为类似圆顶龙或蜀龙，而被归类于鲸龙科。但是，另一项研究及“Elliot”的发现，澳洲南方龙的脊椎特征与泰坦巨龙类相似，而被归类于此演化支。