淮上军以寿县为大本营，除留一部分担任寿县城警卫外，其余兵分三路，进击淮河南北。第一路由袁家声、杨穗久、岳相如率领出征怀远、定远、风阳、蚌埠等地，重创清军，第二路由权道涵、段云等率领，出征合肥、六安、霍邱等地，这一路进军很顺利，行至合肥附近，合肥已宣布独立光复；行至六安、霍邱，清军已逃跑，淮上军迅速控制了这些地区。第三路由张汇滔、孙多荫率领，经正阳关沿颍河而上，向颍上、阜阳等地区推进。

1905年，中国同盟会在东京成立。次年春，已加入同盟会的寿县留日学生孙毓筠、张汇滔奉同盟会东京总部之命，由日本回国策动江淮地区革命，先后组成“信义会”和农会开展活动。

1909年，安徽省咨议局成立，寿州推选曾参加寿州农会的乡团团长王庆云为议员。王骗取安徽巡抚朱家宝的信任，拨毛瑟步枪700支让王成立团防局，并委任王庆云为局长。农会乘机建立团练，秘密组织反清武装力量。1911年，武昌起义成功，皖西人民极为振奋，张汇滔、王庆云、袁家声召集邻近各县革命同志会议，筹划响应武昌起义。经过研究，确定11月4日（农历9月14日）武装夺取寿州城。是夜申时，起义队伍里应外合，以迅雷不及掩耳之势攻入城内，占领总兵署、州署。11月5日，寿州宣告光复，成立淮上军总司令部，推王庆云为总司令，张汇滔、袁家声为副总司令，张汇滔兼参谋长。接着广招新兵，迅即有2万多人应征入伍，全军编为18个步兵营、2个炮兵营、一个骑兵营。

淮上军三路出师，先后光复淮河南北21个县，摧毁清政权，建立军政府。民国2年2月12日，南北议和告成，淮上军第一、第二路军改编为国民革命军第一军第四师的第七旅、第八旅。淮上军第三路军被南京留守黄兴编为混成旅，后又改为屯垦团。