汉朝的爵位，分为王、列侯两等。 （其中东汉的列侯又分为县侯、乡侯、亭侯三级），所以西汉是两等两级（王、列侯），东汉是两等四级。济南王，中国古代二等王爵，即郡王爵。历朝可考者25人。

刘辟光(？－前154年)，汉高祖长子齐悼惠王刘肥之子，汉文帝十六年受封济南王。

汉景帝十一年，刘辟光参与七国之乱，被太尉周亚夫、大将军窦婴击败，自杀。

刘康，东汉光武帝刘秀之子，母郭圣通。建武十五年（40年），封为济南公。建武十七年（42年），进爵为济南王。刘康在王位五十九年去世，谥号安王。

刘错，济南安王刘康之子，嗣封济南王。刘错为太子时，喜欢一个叫宋闰的妓女，叫济南王太医张尊去召唤宋闰，没有成功，刘错大怒，自以剑刺杀张尊。济南王国相举奏，皇帝下诏不予立案。刘错立六年薨，谥：简王。

刘香，济南简王刘错之子，嗣封济南王。刘香为人敦厚，好经书。当初，叔父刘笃有罪不得封爵，西平昌侯刘昱坐法失侯，刘香乃上书分爵士封刘笃子刘丸、刘昱子刘嵩，皆为列侯。刘香立二十年薨，无子，国绝。谥：孝王。

刘显，济南简王刘错之子，刘香无子，刘显嗣封济南王。126年-129年在位，薨，谥：釐王。

刘广，刘显之子，嗣封济南王。129年-154年在位。在位二十五年，永兴元年薨，无子，国除。

刘康，他和济南安王刘康不是同一个人。前个济南王刘康世系绝封20年后，汉灵帝熹平三年（174年），封河间王刘利之子刘康为济南王，奉孝仁皇祀。

刘赟，第二个济南王刘康之子。建安十二年（207年）十月十七日，济南王刘赟被由徐和、司马俱率领的济南、乐安等地的黄巾军所杀。

刘开，刘赟之子，嗣封济南王。曹丕称帝后，刘开降封崇德侯。

费邑，新朝末年割据军阀张步的大将，封济南王。后来被耿弇所杀。

济南惠王司马遂，司马懿的弟弟司马恂之子。仕魏关内侯，进封平昌亭侯，历典军郎将。景元二年，转封武城乡侯、督邺城守诸军事、北中郎将。五等建，封祝阿伯，累迁冠军将军。晋武帝受禅，封济南王。泰始二年薨。

司马耽，司马遂之子，嗣封济南王。咸宁三年徙为中山王。是年薨，无子。

刘骥（？－318年），前赵皇帝刘聪之子。

312年，封刘骥为济南王，拜为征西将军，筑西平城居住。318年，刘骥为大将军，都督中外诸军事、录尚书事。刘聪临终时，封大司马，后来被靳准陷害，被刘粲杀害。

拓跋丽，建宁王拓跋崇之子，北魏明元帝拓跋嗣之孙。文成皇帝拓跋濬时，封济南王。后与京兆王杜元宝谋逆，与父拓跋崇并赐死。

慕容白曜（？―470年），鲜卑族，前燕文明帝慕容皝玄孙，冠军将军、尚书左丞慕容琚之子，南北朝时期北魏名将。

北魏献文帝拓跋弘时，慕容白曜因功被拜使持节、都督青齐东徐州诸军事、开府仪同三司、青州刺史、进爵济南王。

乙浑专权时，慕容白曜颇附之，使献文帝很怨恨，遂以谋反之罪将慕容白曜于皇兴四年（470年）十月诛杀。

北魏孝文帝时，平反。

元昌，北魏皇族，临淮王拓跋谭孙，字法显。好文学，居父母丧，哀号孺慕，悲感行人。世宗时，复封临淮王，未拜而薨。赠齐州刺史，谥曰康王，追封济南王。

元匡，字建扶，阳平幽王拓跋新成第五子，出嗣广平王元洛侯。

肃宗元诩继位，以为御史中尉，加镇东将军，封东平郡王。孝昌初年，卒，谥号文贞，追封济南王。

元献，元匡第四子，袭封济南王。齐受禅，爵例降。

罗拔，济南王罗拔改封赵郡王。

高殷（545年―561年），字正道，小字道人。北齐文宣帝高洋长子，母亲是北齐昭信皇后李祖娥，南北朝时期北齐第二任皇帝，559年―560年在位。

天保元年（550年）六月丁亥日，被立为皇太子。天保十年（559年），北齐文宣帝去世，皇太子高殷即位，改元乾明。乾明元年（560年），皇叔常山王高演篡位，废黜高殷为济南王，迁居别宫。皇建二年（561年），高演将高殷杀害，时年十七岁。太宁二年（562年），葬于武宁，谥号闵悼皇帝，庙号恭宗。

李哲

李哲，唐朝蔡王李蔚之子，西平怀王李安弟，唐高祖李渊的堂兄弟。为隋柱国、备身将军。李渊登基追封济南王。

张荣（1179年－1261年），字世辉，济南历城人。父张衍，以周急称于乡里。荣貌奇伟，尝从军，流矢贯眦，使人以足抵其额拔之，神色自若。

金末，山东盗起，荣率乡民据济南黉堂岭，略有章丘、邹平、济阳、长山、辛市、蒲台，亲城及淄州之地。

太祖二十一年（1126年），荣举其地纳款于按只台那颜。引见，太祖责其降附之晚，对曰：“山东之地，悉归陛下。臣不能独立，若尚有倚恃，仍不款服。”太祖壮之，拊其背曰：“真赛因拔都儿也。”授金紫光禄大夫、山东行尚书省，兼兵马都元帅，知济南府事。

太宗二年（1230年），议取汴。荣请先清跸路，太宗喜之，赐衣三袭，位诸侯上。四年，大军至河上，荣率死士宵济，守者溃走，夺战船五十艘，麾抵北岸，乘胜破张、盘三山寨，俘获万余。大将阿术鲁欲尽杀之，荣力谏而止。五年，从阿术鲁攻归德。阿术鲁欲杀降人，烹其油以灌城，荣又谏止之。城下，荣单骑入城拊其遗民。六年，攻沛且，守将唆蛾夜捣我军，荣觉之，唆蛾败死。乘胜拔其城。进攻徐州，守将国用安引兵突出，荣逆击败之，用安赴水死。七年，攻拔邳州。又从诸王阔出拔宋枣阳等三县。

时河南流民北徙济南，荣下令分屋与地居之，资以树蓄，且课其殿最，于是污莱尽辟。中书考绩，为天下第一。李璮在益都，私馈以马蹄金，荣隙之。年六十的，乞致仕，不许。世祖即位，授济南路万户，中统二年（1261年）八月，并封济南公，致仕，卒，年八十三。赠推忠宣力正义佐命功臣、太、开府仪同三司、上柱国，追济南王，谥忠襄。

孛儿只斤·按赤台，合赤温（哈赤温、哈准）之子，封济南王。

孛儿只斤·胜纳哈儿，按赤台之孙、忽剌出之子。

元世祖至元中，从北安王那木罕御海都于北庭。二十四年（1287年），乃颜叛。遣使阴结胜纳哈儿，其使人为土土哈所执。事觉，胜纳哈儿设宴召土土哈等皆不往，计无所通。未几，诏胜纳哈儿入朝，将由东道。土土哈言于北安王曰：“彼分地在东。是纵虎入山林也。”乃令从西道，至大都。既至，夺其王，封丞相。桑哥言：胜纳哈儿印文曰‘皇侄贵宗之宝’宝非人臣所宜用，因其分地改铸济南王印为宜。”从之，以授其堂叔也只里。

孛儿只斤·也只里（？－1307年），元朝合赤温兀鲁思汗按赤台孙、察忽剌之子。元太祖三弟哈赤温曾孙。

元世祖至元二十四年（1287年），乃颜叛，也只里不预逆谋，为叛王火鲁火孙所攻。皇孙铁木耳帅土土哈等援之，乃免。二十七年，置王傅，秩正四品。元贞初（1295年），以兵五千戍兀鲁斯。明年，与诸王也里干、八不沙等，从晋王甘刺麻驻客鲁涟河。大德六年（1302年），又与安西王阿南答等驻和林。十一年，成宗崩，也只里与阿难答、明理帖木儿等谋奉皇后称制，为武宗所杀。