正步，是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。正步最初是普鲁士军队在18世纪中期在阅兵中使用的。如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进。

◎ 正步：队伍行进的一种步法，上身挺直，两腿绷直，两臂高摆。通常用于检阅。

释义：队伍行进的一种步法，上身保持立正姿势，两臂摆动较高。通常用于检阅。

鲁迅《故事新编·采薇》：“一面是走上四个甲士来，恭敬的向伯夷和叔齐立正、举手，之后就两个挟一个，开正步向路旁走过去。”

沙汀《凶手》：“他们用一种特别方法来训练他的正步：两支腿系上带子，由一个老兵在前面提着走。”

口令：正步——走。

要领：左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110—116步。

正步走18世纪起源于德国普鲁士，希特勒上台后推广到德国军队，还要求集中营的犹太人也走正步。二战后德国人把正步走作为纳粹德国的象征而予以法律禁止。

正步走是军队或其他组织的队列行进的一种步伐，在英语里叫做goose stepping，是鹅步的意思。其特点是像鹅那样高抬腿向前迈步。这个英文名词最早见于1806年。然而，鹅步并不是正步走的原名。原来，正步走原名来自德文的“阅兵步法”（Paradeschritt）。它起源于中世纪欧洲的一种民间舞蹈，特点是大腿僵直向前踢出90度（当今的爱尔兰踢腿舞蹈仍然可以看到其痕迹）。十七世纪起，流行于普鲁士。十八世纪中，由弗里德里希大帝率先在普鲁士军队阅兵式中采用这种民间舞蹈中的行进步法，正式称为正步走。此后，在普鲁士（后来是德国）军事教官的传播下，正步走逐渐传到其他国家，包括智利、阿根廷等南美国家。1920年代，希特勒在纳粹党冲锋队率先推行普鲁士军的正步走。1933年希特勒在德国上台之后，把正步走推广成为纳粹党卫队和国防军的正式步法。1937年，墨索里尼在访问柏林期间，对纳粹德国的正步走十分崇拜，回国后就决定，作为意大利向德国靠拢的一个步骤，正式在意军和意大利法西斯党中实行正步走。千百人的方队正步走由于整齐划一动作刚劲有力，气势磅礴，因而具有强烈的震撼和炫耀效果。1950年中国人民解放军第一次采用正步走方式通过天安门广场。

欧洲诸多走正步的国家，主要是受到德俄两国的影响，随着时代的发展，许多欧洲国家已逐步摒弃了正步这一行进形式。受到德国影响的国家有：法西斯时期意大利；受到俄罗斯影响的国家有：原苏联各加盟共和国、东欧（现多舍弃）的众多社会主义国家。

德国

德国作为正步的发扬地，在普鲁士之后统一的德意志政权中得以一脉相承，实际上在二战结束前德军一直保留着接受检阅走正步的传统。希特勒认为正步走能够强有力地整顿纪律，于是1920年代，希特勒在纳粹党冲锋队内部率先推行普鲁士军队的正步走。在1933年，纳粹党执政后，正步正式成为了纳粹党卫队和德国国防军的步法。1937年，墨索里尼在访问柏林期间，对德军的正步走十分崇拜，随之也把正步带到了意大利。二战结束后，西部的联邦德国把正步当做纳粹主义的象征之一而彻底废除，而东部的民主德国仍保留着正步的传统。1990年，统一前的民主德国也废除了正步这一规定。

俄罗斯

在沙皇时期，普鲁士正步传入俄国，并作为阅兵的正式步法。十月革命后，新生的社会主义政权稍作修改后继承了沙俄的正步传统，并将其发扬光大。随着超级大国势力的扩大，东欧的社会主义国家均将正步列入了军事操练技能中。苏联解体后，俄罗斯继承了原来苏联时代的正步，大型的庆典（如卫国战争胜利纪念日）仍保持正步的传统。

蒙古、越南、老挝、阿富汗、阿塞拜疆等社会主义国家或原社会主义国家受到的是苏联式的影响，伊朗受到德国的影响。

中国

中国人民解放军历来重视正步的训练，认为这是建立军队纪律性和体现军威的重要形式，所以对正步的行进步法有着苛刻的要求。有人说解放军的正步源于苏联，实际上这是错误的，它是源于古老的普鲁士操典，与纳粹德国正步最像，只不过摆臂动作大，抬臂高而平，其它的基本一致。其实在中华人民共和国成立后，解放军起先走的是英式正步，这从开国大典阅兵式中可以看出来。建国60周年献礼片《铁流1949》里有一段台词描写：“军委首长连夜开会研究后一致认为，苏式正步不适合中国军人，最后决定放弃苏式正步，采用刘伯承司令员亲手制定的步兵操典。“这套步兵操典正是以德军正步为模板，并借鉴苏联的经验，加以改动，主要是增加了手臂的摆动，将步幅调整适合中国人的体型。1964年，解放军《队列条令》中首次出现阅兵条款。

解放军正步走的规范姿势，是萧克将军亲自制定的标准。1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任军训部部长的萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、队列三大条令。三大条令得以颁发执行，为我军正规化建设提供了有力的保证。三大条令仍然是我军依法治军的基本依据。

朝鲜

朝鲜接受了苏联的正步队列条例，并加以改进，形成了自己独特的风格。朝鲜人民军在正步行进时不摆臂而高踢腿成直角，前进时重心在两脚间逐渐交换，很有气势但难度较大。

除古巴受到苏联的影响外，美洲的正步主要是受到了德国出色军事教官的影响，如阿根廷等国。

美国

虽然美国也有大型阅兵，但是美国认为正步是旧时代大陆独裁政权的象征，并从实用性以及人体工学考量，在美军队列规定里没有正步。

埃塞俄比亚和安哥拉受到的是苏联的影响。