鹅步————鹅走路较慢。
拿破仑时代军队的前膛枪使用铁探条装填弹丸，射击时必须停下来，同时要
保持横队的整齐，所以步伐很慢，被称之为“鹅步”。
鹅步走是军队或其他组织的队列行进的一种步伐，在英语里叫做goose stepping 。其特点是像鹅那样高抬腿向前迈步。这个英文名词最早见于1806年。然而，鹅步并不是
正步走的原名。原来，正步走原名来自德文的“阅兵步法”（Paradeschritt）。它起源于中世纪欧洲的一种民间舞蹈，特点是大腿僵直向前踢出90度（当今的
爱尔兰踢腿舞蹈仍然可以看到其痕迹）。十七世纪起，流行于普鲁士。十八世纪中，由
腓特烈大帝率先在普鲁士军队阅兵式中采用这种民间舞蹈中的行进步法，正式称为正步走。此后，在普鲁士（后来是德国）军事教官的传播下，正步走逐渐传到其他国家，包括智利、阿根廷等南美国家。1920年代，
希特勒在
国社党的冲锋队率先推行普鲁士军队的正步走。 1933年希特勒
法西斯政权在德国上台之后，把正步走推广成为纳粹党卫军和德国纳粹军队的正式步法。1937年，
墨索里尼在访问柏林期间，对
纳粹德国的正步走十分崇拜，回国后就决定，作为意大利向纳粹德国靠拢的一个步骤，正式在意军和意纳粹党中实行正步走。千百人的方队正步走由于整齐划一动作钢劲有力，气势磅礴，因而具有强烈的震撼和炫耀效果。1950年中国人民解放军第一次采用正步走方式通过
天安门广场。 正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
18世纪,普鲁士军队在阅兵中吸取了这种民间舞蹈的步法,称其为“刺步”。朝鲜阅兵也采用“鹅步”阅兵,并加以改进,形成了自己独特的风格。朝鲜人民军在正步行进时不摆臂而高踢腿成直角,前进时重心在两脚间逐渐交换,很有气势但难度较大。
左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步。