楚悼王（？- 前381年 ），芈姓，熊氏，名疑（一作类），楚声王之子，战国时期楚国国君。

(注：人物生平目录按照《史记》的楚悼王在位二十一年（前402年-前381年）的版本整理，详见目录即位年份争议。）

楚声王六年（前402年），楚声王为盗所杀。楚声王死后，熊疑（一作熊类）和王子定争位。最终熊疑在国人拥立下胜出并即位，是为楚悼王。而王子定则出奔，一说前往郑国。

楚声王在位期间，楚郑关系良好。但或因王子定的出奔，郑国背楚从晋（指三晋，下同）。楚悼王元年（前401年），郑国进犯犊关，阳城君（谥桓定）率犊关守军与其在桂陵交战，结果出师不利，景之贾、舒子共战死。楚悼王二年（前400年），郑、晋为送王子定回国夺位，合军伐楚，攻至桑丘（今河南新蔡县东南）。鲁阳公率军与晋军交战，晋军撤兵，没能成功扶持王子定上位。

楚悼王三年（前399年），楚国将榆关（今河南新郑东北）归还给郑国（一说在三晋压力下归还，一说笼络郑国但效果不佳）。或云在此年，王子定奔晋。不久郎庄平君又率楚师袭郑，将榆关夺回。在此战中楚师与郑皇子、子马、子池、子封子所率郑军交战，楚军渡河攻之，郑军逃到蔑地，被楚军包围。战争进行到次年，最后郑军投降，将士都被俘虏押送回楚国。郑太宰欣也在郑国起事，诛杀了郑相子阳。

楚悼王四年（前398年），楚国将俘虏的郑国将士送回郑国，与郑国和好。至此，郑国又背晋合楚，楚国在晋楚争郑中取得了阶段性胜利。

武阳之战

楚郑和好后，三晋不肯善罢甘休，继续攻打楚国。楚悼王四年（前398年），晋军包围并攻下了楚国的津、长陵。而楚悼王则派鲁阳公围攻招降了三晋的郜，作为对长陵之战的报复。

次年，即楚悼王五年（前397年），楚晋战争升级了。韩取（韩烈侯）、魏击（魏武侯，时为魏太子）亲率大军包围楚国的武阳，作为对郜之战的报复。面对大军的进犯，楚悼王一边命令平夜君（谥悼武）派人向齐国陈氏家族求援（此时陈氏即田氏已执掌齐国大权，即将田氏代齐），一边命令鲁阳公率楚军救援武阳。楚国援军赶到武阳城下，在甲戌日与晋军交战，结果楚军大败，鲁阳公、平夜君、阳城君全部战死。楚兵把旗帜、军帐和战车全部抛弃，如丧家之犬般向楚国内地溃逃。楚国城池也被晋军攻克了不少。丙子日，齐国援军赶到岩地，晋军忌惮之下撤兵回国，与楚休战。于是王子定不得不离开了三晋，流亡到了陈地。

助郑击韩

晋楚之间的和平未能维持多久。短短三年后，即楚悼王八年（前394年），因郑国的负黍（今河南登封县西南）叛郑归韩，楚国出兵支援盟国郑国，派新任鲁阳公带兵在郑国境内筑城。

楚悼王九年（前393年），楚军就攻打韩国，夺取了负黍。在本次战役中，鲁阳公和韩军战至日暮，相传他三次挥舞兵器赶回太阳，最终赢得了胜利，成语“挥戈回日”由此而来。

大梁、榆关之战

楚悼王十一年（前391年），三晋向楚国发起反击。三晋联军大败楚师于大梁（今河南开封西北）、榆关，其中大梁被晋军夺取，榆关仍属楚所有。当时楚国与秦国边境也有摩擦，因楚被晋大败，便只得“厚赂于秦”，与秦国和好并请求援助。秦国于是出兵助楚，攻占韩国宜阳的六邑，三晋转而对付秦国，楚国所受的压力才减轻了。

吴起入楚

在楚悼王在位前期，楚国与晋国接连交战，败多胜少。楚国封君虽然许多都尽忠报国，战死者甚多，但“大臣太重，封君太众”，容易造成“逼主虐民”的局面，也是一大问题。面对这一情形，楚悼王急需物色一名贤才，为他富国强兵。

楚悼王十二年至楚悼王十九年（前390年至前383年）间的某一年，吴起因遭到谗害，受到魏武侯的猜疑，于是离开魏国，投奔楚国。楚悼王早就听说过吴起的贤名，吴起来到楚国后，立即得到了楚悼王的看重，被任命为重镇宛郡的郡守，防御魏、韩。吴起积极巡视下辖县，悉心治理宛郡。一年后，楚悼王便升吴起为令尹。

变法改革

吴起担任令尹后，在楚国国内进行了大刀阔斧的改革，具体措施有：

由吴起领导并得到楚悼王全力支持的变法，取得了巨大成果。原来“贫国弱兵”的楚国很快强盛起来了。

在吴起变法取得一定成效后，楚国便开始对外扩张，史称“吴起相楚，南平百越，北并陈、蔡，却三晋，西伐秦”。

吴起首先做的，是征服了南方五岭一带的百越部落，取得洞庭（今湖南、江西南部）和苍梧（湖南、广西间）。自楚国征服苍梧以来，中原与岭南经济和文化上的交流就进一步加强了。此后，吴起又北上征伐陈、蔡之地。关于“北并陈、蔡”的性质，一说陈蔡已亡，此举是巩固楚国所占陈蔡旧地；另一说陈蔡已亡，此举是夺回被韩魏侵占的部分陈蔡之地；还有一说是陈蔡已复国，此举意在蚕食陈国和蔡国土地。

楚悼王十九年（前383年），赵国攻打卫国，魏国救卫，双方发生激战。战争持续到了第三年，即楚悼王二十一年（前381年）时，楚出兵救赵伐魏。楚的先锋在吴起指挥下，深入魏地，越过黄河，与魏战于州（今河南温县东北）西，随后楚的大军攻出梁门（大梁西北的关塞），驻屯于林中（梁门之北），切断了魏河内地区和河东国都安邑之间的联系，造成魏国破碎而危急的局势。赵凭借楚如此锐利的攻势，进攻魏的河北地区，火攻棘蒲（今河北魏县南），取得大胜，于是南下攻克了魏的黄城（今河南内黄西）。

这场旷日持久的战争给赵、魏两国带来了巨大的创伤。从此赵魏关系进一步破裂，魏国已经无法整合三晋对楚作战了。

楚悼王二十一年（前381年），就在楚军于前线接连获胜之际，楚悼王去世。吴起前往治丧处，仇视他的楚国贵族们纷纷用箭射吴起。吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，马上喊道：“群臣作乱，谋害我王。”贵族在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。

楚悼王的丧事料理完后，楚悼王的儿子熊臧继位，是为楚肃王。按照楚国法律的规定，“丽兵于王尸者”，将被诛灭三族。楚肃王根据这条法规，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，并收回其封地，受牵连被灭族的有七十多家。

主词条：吴起变法

楚悼王善于识人，敢于用人，锐意革新。他任用吴起进行变法，使楚国出现了强盛局面。主要有以下举措。

开创郡制

楚悼王设置宛郡，派吴起担任宛郡郡守，是楚国历史上首次出现郡的记载。郡县制的出现，增强了楚国对边地的控制，有助于边境的攻守，也加强了中央集权的统治。

打击封君

战国早期，楚国经历了从春秋采邑制向战国封君制的过渡。到了楚悼王时期，楚国已经有了诸多封君。他们的封地可以世袭，位置主要集中在南阳、江汉、淮颍等楚国最富庶的地区，为楚王的统治带来了阻碍。针对这一情况，吴起变法规定在三代后收回封君封地，并将贵族迁往地广人稀的偏远地区，沉重地打击了封君势力。在悼王、吴起去世后，“三世而收爵禄”的政策被废止，但封君的分封位置则趋向分散化，这其中就有吴起变法的影响。

裁冗削禄

面对楚国冗官冗禄的问题，吴起裁撤不重要的闲职职位，降低官员的俸禄，停止对疏远贵族的供给，并逐渐取消世禄制，把节省下来的开支用于练军强兵。

改政移风

吴起制订并公布法令，统一楚国风俗，禁止朋党勾结和私人请托，纠正楚国官场损公肥私、谗害忠良的不良风气。这样，就能使楚国群臣不顾个人荣辱一心为国家效力。

奖励耕战

吴起鼓励人民从事农耕和战斗，禁止游民不事生产，禁止纵横家游说，从而“厉甲兵以时争于天下”。经过吴起的改革，楚国军事实力大幅提升，有了“兵震天下”之称。

军备制度

吴起到楚国后，帮助楚悼王建立了楚国最早的常备军体系。春秋时期，列国普遍实行的是征兵制，服兵役的士兵没有军饷，战事结束就解散回家；而到了战国时期，募兵制也流行起来，作为对征兵制的补充。吴起在建立魏武卒后，又教楚悼王“裁减百官之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士”。这支经过选拔和专门训练、需要用俸禄和爵秩供养的精锐之师，就是楚国招募的常备军了。

对外战争

楚悼王时期，楚晋之间征战频频，有胜有负。总体来说，楚国处于劣势，延续了楚简王以来晋强楚弱的格局。楚国在与三晋的争端中，先后丢失武阳、大梁等重镇和其他城邑。经过吴起变法，楚国国势转强，夺回了部分陈蔡之地，并在救赵伐魏中重创魏军，但未能收复大梁。

而在对百越作战方面，楚国向南征服了大片土地，包括今湖南、江西南部和广西北部。楚悼王对这些地区的征服，将先进的生产力和文化带入了这些地区，加强了中原和岭南的经济文化交流，并为楚国提供了稳定的大后方。

面对三晋、尤其是魏国的威胁，楚悼王善于寻找盟友，用外交手段遏制魏国的发展。在位初期，与三晋争郑，使郑国慑服。中期，交好齐、秦两国，请求他们援楚，避免了晋军给楚国造成更大损失。后期，又应赵国的请求援赵伐魏，拉拢赵国，分化了三晋。这些举措，无疑改善了楚国的国际环境，有利于楚国的发展。

蔡泽：慈仁任忠，惇厚旧故，其贤智与有道之士为胶漆，义不倍功臣。

司马睿：昔吴起为楚悼王明法审令，捐不急之官，除废公族疏远，以附益将士，而国富兵强。

曾公亮：楚悼王急于政令，故躁。

张正明：悼王不甘坐困，沉重的打击促使他谋求富国强兵之术。

刘玉堂：①楚国封建领主制向地主制转化至悼王之世才明朗化。②楚悼王任用吴起变法，打击旧贵族领主……（悼王死）“夷宗死者七十余家”……封建领主制下的贵族土地占有制便空前削弱了。

根据《史记》，可知楚悼王在位二十一年（前402年-前381年）。在清华简《系年》公布前，这向来是学界共识。

但《系年》第22章楚声王元年下“宋悼公卒”与晋齐长城之战（即三晋伐齐之战）的记载，使学术界出现了不同声音。清华读书会及李锐、陶金、马卫东、苏建洲、白光琦、郑伊凡与张驰等人认为，应将楚声王元年系于晋齐长城之战的前404年，这样宋悼公卒年也符合钱穆之说，可以一举解决两个问题。这样一来，楚声王就是在位四年（前405年-前401年），而楚悼王必然在《系年》的“楚声王四年”后才能即位，也就是修订为前401年即位了。

但董珊、马楠、吉本道雅、杨蒙生等人认为，《史记》无误，楚声王确实在位六年（前408-前402年）。他们提出，应将“楚声王元年”下记载的各事分开观之，系于不同年份，这样就解决了晋齐长城之战的问题。对于宋悼公卒年，他们既不从杨宽，也不从钱穆，而是根据《系年》系于楚声王元年（前407年）。按照这一说法，楚悼王就还是按《史记》的前402年即位了。

《史记·卷四十·楚世家》

《史记·卷六十五·孙子吴起列传》

清华简《系年》

《东周列国志》第八十六回中，楚悼王重用吴起，富国强兵。

2019年《风云战国之列国》：庞显东饰演楚悼王。