桂仲武（约777－831年），石埭（今石台县七里镇）人。唐朝封疆大吏。

唐贞元末（805年）以文名世，得到时任监察御史的刘禹锡赏识，结为挚友。

唐元和十四年（819年）为唐州（今河南泌阳一带）刺史。同年十月，安南都护府发生了部将杨清起兵反判，杀死都护，唐宪宗李纯令桂仲武接任安南都护（正三品）一职。

唐元和十五年（820年）初，桂仲武赴任抵安南。杨清抗拒朝廷命令，不让桂仲武入境。桂仲武了解到杨清对部下残暴不仁，同党都离心离德，即派人劝说“蛮人”的酋长、豪强归顺朝廷，数月之间，归降的“蛮人”一批接着一批，总计得兵力七千多人。然而，朝廷得知桂仲武仍未上任，认为他停留观望不前。将桂仲武贬为安州（今湖北安陆）刺史，重新任命桂管观察使裴行立为安南都护。不久，安南的将士打开城门，迎接桂仲武入城。新任安南都护裴行立赴任到海门镇时故去。朝廷仍任命桂仲武为安南都护。八月仲武斩叛将杨清首以献，收复了安南府全境。

唐长庆二年（822年）十一月，桂仲武先后任邕管经略使、容管（今广西容县一带）经略使。

唐大和初年（827年）任太子宾客，分司东都洛阳。后晋兵部尚书、卫尉卿。

唐大和四年（830年）三月，任福建都团练观察处置使。

唐大和五年（831年），卒于官。

唐大和六年（832年），刘禹锡以《祭福建团练使尚书桂公文》祭之，后南唐陈陶有赠桂都护卫诗。

清《池州府志》称桂仲武“盖有文才而兼治术者也”。《旧唐书》《新唐书》《资治通鉴》《文献通考》等有其记。

维大和六年，苏州刺史刘禹锡谨以清酌之奠敬祭于故福建团练使桂公之灵。

昆化鹏征，擘波冲天。士逢其诗，捨笈乘轩。始识尚书，贞元季年；诣我南省，袖文一编，便坐接语，其容温然。星岁未几，鄙夫南迁；滞留江湘，鱼鸟周旋。尚书遇知，变化如蝉，秉宪朝右，剖符江壖。交趾化行，容州绩宣。凡曰循吏，莫居我先。太和元初，再遂良亲。分务东洛，门里同陌，余復郎位，公为宾客。蔚然贵臣，綬紫鬚白。俄县西还，列于清班。来访书殿，登楼看山。见领八屯，循街九关。贺迁闽越，红斾双殷。克有淑声，搢绅之间。茕嫠鼓舞，强悍低路。延平古津，峭壁孱颜；豈意龙剑，沉晶不还。復魄侯堂，归舟建浦。双表何在？虎丘之下。恭承嘉命，来牧吾土。言念昔游，忽成千古。哀哀孝嗣，率礼无违，言奉几席，归乎洛师。敬陈奠筵，泣对灵帷，平生不忘，歆此一卮。鸣呼哀哉。