拓跋云年五岁，景穆帝
拓跋晃驾崩，拓跋云号哭声不绝。太武帝
拓跋焘听闻后呼召，抱着他哭泣曰：“孩子，你为什么有成人的思想！”
和平五年（464年），封为任城王，拜使持节、侍中、
征东大将军、
和龙镇都大将。文成帝时，拜
都督中外诸军事、
中都坐大官，听理民众诉讼，当时甚有名誉。
延兴年间，
献文帝集合众同僚，意欲禅位于三叔京兆王
拓跋子推。王公卿士等都不敢先进言。拓跋云进谏献文帝不要有违祖宗传统及弃黎民不顾。跟着太尉
源贺、东阳公
元丕等又进谏。献文帝于是传位于孝文帝。
后
柔然侵犯边陲，拓跋云为
中军大都督，跟从献文帝征讨，与敌军相遇于大碛。后来仇池及氐族谋反，以拓跋云为
征西大将军讨平。除都督徐兖二州缘淮诸军事、征东大将军、开府、徐州刺史。拓跋云以太妃盖氏薨，上表要求解任，献文帝不许。拓跋云悲号动疾，献文帝乃准许。
拓跋云性善抚绥，得徐方之心，为百姓所追恋。送遗钱货，一概不接受。献文帝听闻后对他嘉许。复拜侍中、中都大官，赐帛千匹、羊千口。出为冀州刺史，仍本将军。拓跋云留心政事，体察民情，于是合州请户输绢五尺、粟五升以报拓跋云之恩。献文帝对他嘉许，迁使持节、都督陕西诸军事、征南大将军、长安镇都大将、雍州刺史。拓跋云
廉洁谨慎，留心狱事，挫抑豪强，息止群盗，州民歌颂他的有千余人。
文明太后亦对他嘉许，赐帛千匹。太和五年（481年），薨于所辖州。遗令要求薄葬，切勿接受赗禭。他的诸子奉遵他的旨意。当棺木传至京师，
北魏孝文帝亲临，哭之哀恸，赠以本官，谥号康王，陪葬云中金陵。
《
魏书》：①“性善抚绥，得徐方之心，为百姓所追恋。送遗钱货，一无所受。”；②“云留心政事，甚得下情，于是合州请户输绢五尺、粟五升以报云恩。”；③“云廉谨自修，留心庶狱，挫抑豪强，群盗息止，州民颂之者千有余人。”