折继闵，字广孝，惟忠嫡夫人刘氏所生，身材长大，熟读兵书，
多谋善断。
宝元二年(1039年)袭
知州事，时年22岁。
康定元年（1040），元昊驱夏军侵犯
鄜延，攻下
保安军，直抵
延州城下，宋军连吃败仗。其时，朝廷命
府州牵制敌人后方，于是继闵率部于是年的正月，六月和九月三次
出塞，攻入夏境，以减轻夏军对
泾源，鄜延两路守军的压力。
庆历元年（1041），继闵
巡边，与夏军发生遭遇战，双方激战横阳川（
神木县黄羊河），杀敌二百，俘其酋帅十余人，尽夺其辎重而还。同年二月，元昊又南侵，败宋军于
好水川，复挥戈东向，进犯麟府。七月二十三日元昊以万余兵围府州城数重，日夜攻击，情势危急。继闵督麾下六千官兵防守不懈，并射杀敌酋，夏军死伤千余，积尸蔽野，损失惨重，激战七日，夏军铩羽而遁，继闵以功迁宫苑使、
普州刺史。七月二十八日至九月九日，夏军围攻
麟州月余，当麟州之被围时，知州苗继宣募勇士赴府州请援，当地人王吉应募，伪装成夏兵穿过包围圈直奔府州告急，府州将派兵救援，
王吉复从小道入城，军心大振，城内储粮充足，都督王凯率士卒死守，元昊久攻不克，遂解围去。
夏军攻麟府不能得手，分兵攻陷
丰州和宁远寨。麟府之役，给骄横
不可一世的元昊当头一棒。宋军迭挫强敌于坚城之下，士气为之一振。十月，继闵率兵二千向麟州护送冬季军服，行至中堠寨，猝遭夏军万人的截击，军服尽失，继闵由小路只身逃脱，朝廷给予降级处分。二年（1042）继闵与钤辖
张亢领兵三千护送军需物资又赴麟州，行至清眉浪，被夏军包围，力战突围。继闵伏精兵数百骑于险隘处，敌追骑将及，佯败诱之，待敌骑过半，急反身接战，伏兵亦发，两面合击，杀敌七百余人，夺马五百匹，器仗千余。三月，护筑建宁寨。由于，麟府被围时，
建宁为夏人攻破，至是重修。建宁寨介麟府之间，地位重要，夏军不时来扰筑破坏，继闵派
骁将绕到敌人背后；正面诱以弱兵，且战且走，退至营寨，强弩齐发，而后方部队也从敌后杀出，夏军腹背受敌，大败，被杀二千余人，宋军声威大振。九月，元昊南寇
镇戎军（
甘肃镇原），激战定川寨，宋军失利。此时，折继闵奉命出征
长城一带扰乱敌人后方，斩敌酋贱遇，破伪
容州刺史耶布移守贵三寨。三年（1043）冬，夏军分股寇掠府州附近的清塞、金城诸堡寨，继闵率兵追至杜胡川（今神木
秃尾河），杀敌四百，夺其甲马以归。五年（1045），继闵奉命筑宁府、
安丰、
西安、靖化、
永宁五寨，又筑河滨堡，扼制西夏出入道路。六年（1046）继闵迁
果州团练使、麟府路兵马钤辖，仍知州事。皇祐四年（1052）病死，年三十五岁。
继闵在职的后八年(1044—1052)，其间宋与夏签订
和约，边境战事较少。死后五年，即
嘉祐二年(1057年)葬于
府谷县天平山祖茔。