在此期间,慕容绍对他哥哥
慕容楷说:“秦朝自恃强大,求胜不止,北面驻守云中,南面镇守蜀、汉,辗转运输,遥遥万里,道旁坟冢相望。军队疲惫在外,百姓困苦在内,危亡之时已经临近了。冠军叔父慕容垂的仁爱、智谋、气度出类拔萃,一定能宏扬光复燕国的国统,我们只需要多多保重以等待时机!”
公元383年,
淝水之战前夕,慕容楷与慕容绍一起向慕容垂进言说:“主上(
苻坚)的骄纵傲慢已经非常严重,叔父建立中兴大业,就在此行!”慕容垂说:“对,除了你们,谁能和我一起成就大业呢!”
淝水之战后,前秦在征服地区的统治力迅速下降;公元384年,苻丕奉命派遣慕容垂与苻飞龙率军讨伐
翟斌,把慕容绍和慕容楷、
慕容农留在
邺城。
不久,慕容垂滞留在河内招募士兵,已经达到八千余人,并袭杀了
苻飞龙,渡过黄河派使者告知留在邺城中的慕容绍和慕容农,让他们设法起兵响应。当时天色已晚,几人商议后,慕容绍潜出邺城,到蒲池盗走了苻丕数百匹骏马,以等待接应慕容楷和慕容农等人。
十二月二十九日,
慕容农和
慕容楷带领几十名骑兵着便装逃出了邺城,与慕容绍奔赴列人县,在那里招募居民起兵叛秦。
不久,慕容垂派遣慕容绍与
慕容楷前往馆陶,讨伐以东胡人王晏为首的尚未归附后燕的壁垒和部族,其兄慕容楷对慕容绍说:鲜卑、乌桓以及冀州的人们,本是我们燕国的臣民,现在大业草创,人心尚未融洽,所以才与我们对立;当下适合以仁德抚慰他们,而不能用威信震慑他们;我当率军驻守一处,为军队的根据,你去巡视抚慰那些人们,展示我们的大义,他们一定会向我们俯首听命。
于是,
慕容楷率军驻守在辟阳,慕容绍率领数百骑兵前往王晏的营地游说,陈说福祸利害,王晏于是随慕容绍前往慕容楷的营地投降,随之远近鲜卑、乌桓和坞堡的民众投降后燕,慕容楷挑选精壮十多万人,与王晏一起前往邺城,留下老弱,设置官吏来管理安抚他们,
慕容垂闻讯大加赞赏道:“你们兄弟二人才兼文武,足以继先王(慕容恪)之后!”
公元387年,慕容绍随范阳王
慕容德、龙骧将军
张崇等率军两万,前往平定张愿;击破张愿后,青、徐、兖州的郡县和民堡不少投降了后燕,慕容垂任命慕容绍为青州刺史,镇守历城。
公元388年,慕容绍受到
辟闾浑的压力,退到黄巾固驻扎,慕容垂改任慕容绍为徐州刺史。
公元395年,
北魏与
后燕逐渐交恶,势如水火,
慕容垂派遣慕容宝统率
慕容农、
慕容麟率领八万军队征讨北魏,派遣慕容绍另外率领一万八千人为后继部队。
到了十二月,北魏皇帝
拓跋珪率军登上蟠羊山,突袭在山下河边驻扎的后燕军队,燕军惊慌失措,秩序混乱,纷纷跳水逃命,在人马践踏和水中淹死的士兵数以万计,鲁阳王慕容倭奴、桂林王慕容道成、济阴公尹国等文武官员全部被北魏活捉,慕容绍在混战中被魏军阵斩,谥号为悼。