平安京（日语：へいあんきょう／たいらのみやこ；英语：Heiannkyou）是日本的京都的古称，是日本在794年（延历13年）桓武天皇从旧都长冈京迁都後至1868年明治天皇迁都东京期间的首都，位于京都府京都市中心地区。

市区房屋依盆地山坡而建，街道上下起伏，高野川和贺茂川在市区汇合成鸭川向南流入桂川，最后与流入大阪湾的淀川合流，放眼望去，青山绿水，交相辉映，神殿古庙、皇宫御园分布在起伏的街道两侧，错落有序，使京都保持着浓厚的古都风貌。京都由于地处盆地，气候数内陆性，四季温差不大，全年平均气温14℃～15℃。是气候宜人的世界著名的游览胜地。

日本8世纪的都城平城京和8世纪末、9世纪以降的都城平安京，其形制、布局皆模仿中国唐代的都城长安和洛阳，尤其以对长安城的模仿更为显著。在整体规划布局上仿照当时的唐朝京师长安的东西对称布置，而坊市的模数大小则与唐朝东都洛阳类似。中轴线朱雀大路依照长安的朱雀大街，将平安京分为左京、右京（东侧是左京、西侧是右京）两个部分。平安京的宫城（平安宫）位于京城北部的中央，相当于唐长安城宫城和皇城的结合体，而宫城内的内裹和大极殿则相当于长安的宫城（太极宫）和太极殿。

皇城之外是作为一般官吏、平民居住的都城。全城面积约20平方公里，街道纵横，对称相交，是一座棋盘式的美丽城市。由于右京所处的地区多沼泽，因而逐渐荒废，城市的主要发展集中在左京。贵族住宅区密集于左京北部，贫民则开始居住在超越平安京东限的鸭川川边，引发了向东扩展的趋势。980年，朱雀大路南端的罗城门（罗生门）倒塌，之后并没再重建。

京都在8世纪就成了日本的首都，直到19世纪中叶首都迁到东京。在这约1200年中，京都作为日本的政治、经济和文化中心，得到了繁荣昌盛的发展。因此这里留下了许多耗费时日建造起来的寺院和神社，其中清水寺、二条城等17个历史遗迹已被列为世界文化遗产。市内有不少名胜，其中在“祗园”的街上可看到身着“振袖”这种长袖和服的舞伎。另外市内还保存着一些“町家”。有着颇具19世纪江户时代特色的格子门，还有“町西阵”，这里可以看到用色彩鲜艳的丝线织成的传统工艺织品──西阵织。除此以外，初夏的葵节、夏日的祗园节、秋天的时代节是京都的三大祭典，和在夏天的佛教仪式──盂兰盆节时举行的“大文字五山送神火”，在国内外都享有盛名。

日本的平安年代是从桓武天皇于794年（一说784年）从长冈迁都平安（今京都市）时始，到1192年镰仓幕府建立为止的时期。

在奈良朝末期，朝廷与贵族势力之间的矛盾激化。为了削弱权势贵族和僧侣的力量，桓武天皇于784年决定从平城京迁都到山城国的长冈（今长冈京市），延历十二年因早良亲王怨灵在今日的京都市筹建新都，命名为平安京，希望借此获得平安、吉利、安宁与和平。由于桓武天皇于794年10月25日新都还未竣工之际迁都，故史家常把794年作为平安朝的开始（日本官方说法更认同把784年决定迁都的时间作为平安朝的开始）。

平安京内，朱雀大路连接大内里朱雀门和罗城门，东筑大宫、西洞院、东洞院和东京极等大路，西修四大宫、道祖、木辻和西京极等大路东西走向的一条、土御门、中御门和二条至九条等各条大路，与朱雀大路垂直相交。平安京四周为当地人所信仰的贺茂、松尾、稻荷等神社，后又变成皇室和贵族的信仰对象。

不过，因桓武朝的建都和征夷两大事业半途而废，京内有的地方只修整了区划而来完成罗城等处的建设。右京（长安）又是池沼星罗棋布的低洼地带，呈现一片“人家渐稀，几近幽墟，人去无回，屋坏不修”的景象。因此，人家大都集中在左京（洛阳）四条以北的高岗干燥地带。院政时期，又以流经左京极大路东面的鸭川以东白河为中心，建造了很多寺院和离宫，使得东京更加繁荣，因而日本人总喜爱称京都为“洛阳”、“洛城”、“洛都”。

京城形制南北长，东西窄，这一点是异于隋唐长安城的，尤其是平安京，其长宽比例与隋唐洛阳城十分接近；其次，里坊均呈方形，同于隋唐洛阳城的里坊形制；再次，朱雀大街南端两侧各置宗教建筑一所，也是模仿洛阳城而建，这一点主要体现在平安京；最后，在里坊名称方面，平安京的“铜驼”、“教业”、“宣风”、“淳风”、“安众”、“陶化”、“丰财”、“毓财”等8个坊名均采自隋唐洛阳城，平安京朝堂院南门的名称也采自洛阳城，称为应天门。另外，平安京始分左右两京，左京称为“洛阳”，，右京称为“长安”，但后来人们却常以“洛阳”作为平安京的代名词。

平安京作为首都几乎延续了近一千年。前期日本努力复制中国文化，并试图重建律令体制。但由于公地公民制的崩溃，国家陷入了财政困难。894年派出最后一批遣唐使后便告终止，就此减弱对大陆文化的摄取，并减少了与中国的交往。日本固有的文化才开始发展。这是个吸收和同化的过程，外来的东西渐渐染上了日本的色彩，便产生了日本独特的贵族文化。其代表有第一部敕撰由中国汉诗的乐府诗发展而来的和歌集《古今和歌集》（10世纪初）、世界上最古老的长篇小说《源氏物语》（11世纪初）、随笔《枕草子》（1000年前后）等等一批文艺作品。日本的文字“假名片假名”和“平假名”，是以汉字为基础，取汉字的边傍部首和部分草书而制成，建立了一套独特的文字系统。

自70年后的平安时代中期开始，皇室颓废，实权外落到藤原氏手中。号称“万世一系”的天皇家族走上了衰败的道路，被旁人所操纵。10－11世纪，藤原氏垄断政权，以庄园为经济基础，势力最为强盛。平安时代后期，由于宫廷上下沉迷于奢华靡烂的生活，放松了对地方武士的控制，地方势力逐渐落入“桓武平氏”和“清和源氏”手中。到11世纪末，为对抗藤原开始实行“院政”（指日本平安时代后期上皇、法皇代理天皇执政），于是，武士进入了中央政界。其后频繁的内战，使日本进入了封建时代。