鲁山县历史悠久，
夏商时，鲁山县初称鲁（地），后改称鲁阳，春秋时属郑，后来隶楚。
楚肃王三十年（公元前374年），魏伐楚取鲁阳，鲁阳属魏，西汉置
鲁阳县，归南阳郡。三国时，属魏，晋代，属南阳国，
南北朝永初年间，属
南朝宋。公元487年，
北魏孝文帝南巡，改名
山北县，并置鲁阳镇。太和十八年（495），为
荆州治所，又为广州治所。太和二十二年（499）。兼鲁阳郡治所。隋大业初（617），改名鲁县。唐武德四年（621），为鲁州治所。
贞观元年（627），废州，改鲁县为鲁山县，隶属伊州。贞观八年（634），属
汝州。至明洪武初，属南阳府汝州。
成化十二年汝州升为
直隶州，鲁山县直至清末民初仍隶属
汝州直隶州。
民国三年（1914），属河南
河洛道，民国二十一（1932）年到三十六年（1947），属河南省第五
行政区。1949年后隶属许昌专区（后改地区），1983年归平顶山市辖，至今未变。