楚肃王（？－前370年），芈姓，熊氏，名臧，
楚悼王之子，
楚宣王之兄，战国时期楚国国君，前381年 - 前370年在位。
楚悼王二十一年（前381年），楚悼王刚去世，旧贵族便要射杀吴起，吴起无计可施时跑入楚悼王的灵堂，伏在楚悼王的尸体上大喊“群臣乱王”，但贵族并没有因此而停息，继续射杀吴起，乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚肃王继位后便以伤害悼王的尸体之罪来收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。
楚肃王在平定动乱之余，收回了这些作乱大臣的封地。当时，封君权力较大但没有发兵权，因此乱臣之一阳城君逃跑后，他的好友
孟胜只能率一百八十名
墨家子弟为他守卫封地。楚肃王派军队进攻，孟胜和跟从他的墨家子弟全部战死，而阳城君的封地也就被楚肃王收回了。
一说贵族攻杀吴起之乱后，楚肃王从䣙郢迁居肥遗郢避祸；后来发生
旱灾，又将国都迁至鄩郢（一说即纪郢，今湖北荆州
纪南城）。另一说从䣙郢到鄩郢的迁徙是在楚悼王时期完成的。但不论采用何种说法，目前学者基于考古遗迹已经基本认定，至迟至楚肃王时期纪南城已成为楚国国都。
楚肃王四年（前377年），蜀伐楚，取兹方（一说荆州
松滋，一说鱼复扞关以西），楚被迫筑扞关（一说今湖北宜昌
长阳县，一说今重庆
奉节县东的鱼复扞关），进行防御。
楚肃王六年（前375年），魏国正图谋迁都大梁，因而攻楚，攻占了大梁西南的榆关（今
河南中牟县南），十余年后魏国便顺利迁都大梁。而
韩国则趁这年魏楚大战之机攻灭
郑国，并迁都至郑（今河南
新郑）。
楚肃王十一年（前370年），在位十一年的楚肃王去世，因其无子，其弟弟熊良夫继承王位，是为
楚宣王。
楚肃王面对贵族作乱攻杀吴起的行径，采取了软硬兼施的策略。一方面，楚肃王夷灭了作乱贵族的
三族，收回他们的封地，从而沉重地打击了贵族势力。
刘玉堂评价此事的影响说：“随着大量旧贵族的死亡和出逃，其食邑或室田的废除，封建领主制下的贵族土地占有制便空前削弱了……为楚国土地私有制的进一步发展创造了必要条件。”
另一方面，楚肃王与旧贵族势力妥协，废除了部分
吴起变法的政策，包括“三世而收爵禄”、“贵人往实广虚之地”等。肃王之世后，
封君仍然可以世袭；封君分封位置从发达地区逐渐分散到发展水平一般的地区，但仍然远离穷乡僻壤之地。通过这样的妥协，楚肃王有效维持了国内政局的稳定。
经过以上动乱，楚肃王认清了封君势力对楚国的威胁，因此在施政时就有意采取打压封君的举措。其一，楚肃王在位时未出现新分封的封君，避免了封君势力继续膨胀。其二，对于已有的封君，约悼王至宣王时期，朝廷削减了他们的封地。以平夜君家族为例，在悼王时期他的封地与大县相当，而到了宣威之世时他的封地便已被分割成了至少两个部分，其中一个部分保留作封地，其余部分设县管理。为了与封君势力相互妥协，楚王在短期内往往将原有封君的族人任命为新分割县的官员，以寻求中央与地方的平衡。通过几代楚王的努力，到战国中后期，单个封君的封地和权力都较战国前期大大缩小了，已经不能对中央构成威胁。
楚肃王在位时，对外处于守势。他先后败于
蜀国、
魏国，失去了榆关、豫东、豫西的许多领土。在楚晋争郑中，韩国消灭了当时依附于魏的
郑国，从此楚国不再有控制
新郑地区的可能。这些失利标志着战国早期晋强楚弱的格局的完成。
张正明：①假如肃王也是反对变法，他就会把这事定为吴起的死罪，而置乱党于不问。②肃王时，虽然在边境冲突中丧失了一些城邑，但使民众得以休生养息，为宣王时的恢复和威王时的振兴创造了不可或缺的条件。