后羿（约前1998年—前1940年），又称“夷羿”、“羿”，“后”是夏代君主尊号，夏代有穷氏首领。夏后仲康死后，其子相继位。不久，羿驱逐了相，自己当了君主，是为夏时代第六任君主，后被家臣寒浞所杀。

“司”是“父子相继从事某职业”的意思。“司羿”就是“世袭的射师”。从夏启开始，夏代君主采用由“司”字反写而造成的新字“后”字作为自己的官方正式头衔，一直沿用到公元前1600年（夏桀末年）。故“后”是夏代最尊贵的称号，且由于“司羿”确实掌握过夏初的王权，所以后世尊称“司羿”为“后羿”。“后羿”本业为射师，其职业和技能世代父子相传。在帝喾时代，当时的“司羿”被任命为王宫侍卫负责人，称作“司衡”，此后这一显赫职务就在该家族内世代传承。

夏代后羿，有穷氏，是有穷国国君，篡夺夏国后位，共在位八年。

禹死后，其子启用非常手段，杀害了伯益，自此，家天下取代禅让制。后启死后，太康即位，荒淫无道，政事不修，统治阶层内部矛盾重重，外部诸夷皆叛。

夏启当上国君以后，有一个部落有扈（hù）氏不服，起兵反抗。启和有扈氏部落发生了一场战争，最后启把有扈氏灭了，把俘虏来的人罚做牧奴。其他部落看到有扈氏的样子，没有人再反抗。夏启死后，他的儿子太康即位。太康是个十分昏庸的君主。他不管政事，荒淫无道，政事不修，统治阶层内部矛盾重重，外部诸夷皆叛。专爱打猎。有一次，太康带着随从到洛水南岸去打猎。他越打越起劲，去了一百天还没有回家。

由于太康耽于游乐田猎，不理政事，有穷氏首领羿趁夏国统治力量衰弱的时机发难，谋夺了夏国政权。太康被羿流放，病死于阳夏。太康死后，羿立太康之弟仲康为夏后，实权操纵于后羿之手。仲康死后，其子相继位，后羿又驱逐了相，自己当了国君，这在史书上称作太康失国、后羿代夏。

他仗着射箭的本领，也作威作福起来，只顾四处打猎，将政事交于寒浞打理。寒浞与后羿妃纯狐合谋，在三年时间内，陆续害死了后羿的亲信大臣武罗、伯因、熊髠、尨圉等人。后羿十九年， 朝中的大臣几乎都成了寒浞的死党。寒浞认为时机已经成熟，便打算找机会杀死他。不久，他与纯狐通奸时，被酒醉后的后羿捉奸在床。后羿盛怒之下欲杀死寒浞，反被寒浞把他杀死在寝宫的床上。寒浞随即升殿宣布了后羿的罪状，然后自立为王，改国号为寒，立纯狐为正妃，以庚辰年为寒浞元年。

寒浞杀了后羿，夺了后位，怕夏国人再跟他争夺，一定要杀死被后羿撵走的相。

相逃到哪儿，寒浞就追到哪儿。后来，相终于被寒浞杀了。那时候，相的妻子正怀着孕，被寒浞逼得没法，从墙洞里爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，生下个儿子叫少康。

少康长大后，给姥姥家看牲口；后来听到寒浞正在派人追捕他，又逃到舜的后代有虞氏那儿。

少康从小在艰难的环境中长大，练了一身本领。他在有虞氏那里招收人马，开始有了自己的队伍；后来，又得到忠于夏国的大臣、部落帮助，反攻寒浞，终于把后位夺了回来。

夏国从太康到少康，中间经过大约一百年的混战，才恢复过来。历史上称作“少康中兴”。

少康灭了寒浞，可是东夷和夏国之间的斗争还没完。东夷人有很多出名的射手，他们的弓箭很厉害。后来少康的儿子帝杼（zhù）即位，发明了一种可以避箭的护身衣，叫做“甲”，战胜了东夷，夏的势力又向东发展了。

皇甫郦：昔有穷后羿恃其善射，不思患难，以至于毙。

《左传·襄公四年》：浞行媚于内而施赂于外，愚弄其民而虞羿于田，树之诈慝以取其国家，外内咸服。羿犹不悛，将归自田，家众杀而亨之，以食其子。其子不忍食诸，死于穷门。