道教称北斗丛星中有三十六个
天罡星，每个
天罡星各代表一神，共有三十六位神将。
地煞，主要有两条意思，首先是指星相家所称主凶杀之星，其次是泛指凶神恶鬼，比喻恶势力。在民间传说中，
三十六天罡常与
七十二地煞联合行动，降妖伏魔。在古典著作《
西游记》里，
孙悟空的地煞数七十二变与
猪八戒的天罡数三十六变，正是以此两类为原型。
天魁星
高衍，天罡星
黄真，天机星
卢昌，天闲星纪丙，天勇星姚公孝，天雄星施桧，天猛星孙乙，天威星李豹，天英星朱义，天贵星陈坎，天富星黎仙，天满星方保，天孤星詹秀，天伤星李洪玉，天玄星王龙茂，天健星邓玉，天暗星李新，天佑星徐正道，天空星典通，天速星吴旭，天异星吕自成，天煞星任来聘，天微星龚清，天究星单招，天退星高可，天寿星戚成，天剑星
王虎，天平星卜同，天罪星姚公，天损星唐天正，天败星申礼，天牢星闻杰，天慧星张智雄，天暴星毕德，天哭星刘达，天巧星程三益。
地魁星
陈继真，地煞星
黄景元，地勇星贾成，地杰星呼颜，地雄星鲁修德，地威星须成，地英星
孙祥，地奇星王平，地猛星柏有患，地文星革高，地正星考鬲，地辟星李燧，地阖星刘衡，地强星夏祥，地暗星余惠，地辅星鲍龙，地会星鲁芝，地佐星黄丙庆，地佑星张奇，地灵星郭巳，地兽星金南道，地微星陈元，地慧星车坤，地暴星桑成道，地默星周庚，地猖星齐公，地狂星霍之元，地飞星叶中，地走星顾宗，地巧星李昌，地明星方吉，地进星徐吉，地退星樊焕，地满星卓公，地遂星孔成，地周星姚金秀，地隐星甯三益，地异星余和，地理星童贞，地俊星袁鼎相，地乐星汪祥，地捷星耿颜，地速星邢三鸾，地镇星姜忠，地羁星孔天兆，地魔星李跃，地妖星
龚倩，地幽星段清，地伏星门道正，地僻星祖林，地空星萧电，地孤星吴四玉，地全星匡玉，地短星蔡公，地角星蓝虎，地囚星宋禄，地藏星关斌，地平星龚成，地损星黄乌，地奴星孔道灵，地察星张焕，地恶星李信，地魂星徐山，地数星葛方，地阴星焦龙，地刑星秦祥，地壮星武衍公，地劣星范斌，地健星叶景昌，地贼星姚烨，地戚星孙吉，地狗星陈梦庚。
星名。即
北斗七星的
斗柄。《
参同契海琼白真人语录道书中有三十六天罡，配七十二地煞。以为罡气神煞取用。雷法名词。犹人心。指脑。《
道法会元》卷七十七《天罡说》：夫天上天罡，阴精也，真土也。乃天之真阳也，居於天中之天，为天罡星，其实号曰中黄星，变化於辰也。内丹名词。指阳精，真土。《道法会元》卷七十七《天罡说》：夫身中天罡，亦阳精也，真土也。比内事为药物，为黄婆；丹田为黄庭，居於身中之中，为天罡气。其实号曰中黄气，变化於心也。此窍非凡窍，中中又一中，一中之黄气，即自己天罡也″。
道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各有一神，一共有三十六位神将。道士在斋醮作法时，常召请他们下凡驱鬼。《
上清天枢院回车毕道正法》说：“三十六天罡，天中大神王……七总太元君，为吾驱祸殃”。《北方真武祖师玄天上帝出身全传》称
三十六天将都是真武大帝收伏的神，全部隶属真武麾下，名称如下：水、火
龟蛇二将，赵元帅
赵公明，显灵元帅关羽，雷开、苟毕二元帅，风轮元帅周广泽，尽忠元帅张健，火德元帅谢仕荣，灵官元帅马
华光，管打不信道元帅朱彦夫，考校元帅党归籍，仁圣元帅康席，混元帅
庞乔，降生元帅高原，降妖辟邪元帅雨田，威灵瘟元帅雷琼，神雷元帅石成，虎丘元帅王铁、高铜，先锋元帅李伏龙，电母
朱佩娘等。在民间传说中，三十六天罡常与二十八宿、七十二地煞联合行动，降妖伏魔。
天魁星，天罡星，天机星，天闲星，天勇星，天雄星，天猛星，天威星，天英星，天贵星，天富星，天满星，天孤星，天伤星，天玄星，天健星，天暗星，天佑星，天空星，天速星，天异星，天煞星，天微星，天究星，天退星，天寿星，天剑星，天平星，天罪星，天损星，天败星，天牢星，天慧星，天暴星，天哭星，天巧星。
地魁星，地煞星，地勇星，地杰星，地雄星，地威星，地英星，地奇星，地猛星，地文星，地正星，地辟星，地阖星，地强星，地暗星，地辅星，地会星，地佐星，地佑星，地灵星，地兽星，地微星，地慧星，地暴星，地默星，地猖星，地狂星，地飞星，地走星，地巧星，地明星，地进星，地退星，地满星，地遂星，地周星，地隐星，地异星，地理星，地俊星，地乐星，地捷星，地速星，地镇星，地稽星，地魔星，地妖星，地幽星，地伏星，地僻星，地空星，地孤星，地全星，地短星，地角星，地囚星，地藏星，地平星，地损星，地奴星，地察星，地恶星，地魂星，地数星，
地阴星，地刑星，地壮星，地劣星，地健星，地贼星，地戚星，地狗星。