大唇犀（学名Chilotherium）是犀牛的祖先。它们生存于中新世的中国蒙古。 大唇犀的下唇比上唇大，下颌骨粗壮成铲子状。上颚没有门齿，下颚的门齿阔大，并且向上弯。头部比现今的犀大稍大，头颅骨没有角。大唇犀矮小，四肢短小，每肢有三趾。 大唇犀是草食性的动物，生活于沼泽地带。

大唇犀（学名Chilotherium）是犀牛的原始类群。它们生存于中新世的中国内蒙古。它属于奇蹄类的角型亚目(ceratomorpha)中的犀总科(rhinocerotoidea)。

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唇犀体型矮壮，四肢短。前后脚均为三趾。头骨短，鼻骨长而弱，无角。下颌结合部粗壮并扩大成铲状。门齿大，间距宽，向外上方伸出。前臼齿比后臼齿小并向前急速递减。臼齿具粗大的前刺和反前刺，是大唇犀牙齿的最明显标准。第二臼齿明显地大。它属于奇蹄类，奇蹄类的趾数常为奇数，足的中轴通过中趾。前后足的内趾(即大拇趾)和后足的第五趾都退化消失了；前足的第五趾在原始类型中保留，在进步类型中也消失了。因此，奇蹄类的前后足常常只有三个起作用的趾，而在进步的现代马类中仅剩下了一个中趾。奇蹄类的踝部，距骨近端(即距离身体较近的那一端)有一个双重突起的滑车形的面，与胫骨的远端(即距离身体较远的那一端)相关节，距骨远端与踝部其它骨头相接处则为扁平的面。起作用的趾集中在少数几个直到一个趾上，距骨具有滑车结构，这两点使得奇蹄类能够更加快速地奔跑以逃离危险的食肉动物，这是奇蹄类超越与踝节类的重要进步特征。此外，奇蹄类股骨在骨干外侧有一显著的突起，称为第三转节。

大唇犀在中新世的亚欧大陆一度非常繁盛，甚至成为当时数量最多的草原植食动物，我国甘肃，宁夏，陕西，山西等省都有发现，中国发现的大唇犀属物种包括哈氏大唇犀，维氏大唇犀等。但在晚中新世大唇犀突然衰落直至灭绝，其原因至今不明，其灭亡也代表着无角犀类的最终灭绝。

1991年9月，在内蒙古自治区乌兰察布市四子王旗乌兰花镇南3公里处的砖厂发现了距今800～500万年前的犀牛化石群，经专家鉴定，这批犀牛化石均为大唇犀，是国内罕见的大唇化石带。化石埋藏在距地表5米的红色泥岩层内，初步探明化石集中分布在宽5米、长约30米左右的古河相地层中，呈东南－西北向的带状分布，裸露面积约150平方米，出露犀牛化石个体20多具，包括20个犀牛头骨及脊柱、四肢等。美国、法国、瑞典、前苏联、日本、加拿大等国的古物生学者及专家先后来此考察。

大唇犀主要包括维氏大唇犀、安氏大唇犀、哈氏大唇犀等几种。其中安氏大唇犀是同族中较大的种类，身长可达4米，头骨也较长且后部较高，獠牙状的下门齿更加发达，与另外两种的区别相当明显。