角型亚目（Ceratomorpha）包括貘科（Tapiroidea）、犀科（Rhinocerotoidea）及一些较原始早期类型。

角型亚目的早期类型体型较小，与始祖马有些相似，并拥有一些貘和犀的共同特征，如貘犀Hyrachyus到底和貘还是和犀的亲缘关系更近尚有争议。貘总科成员进化速度较慢，类型仍保持前肢4趾后肢3趾等原始特征。貘总科除了貘科以外，还有脊齿貘科Lophialetidae和戴氏貘科Deperetellidae等已经灭绝的科，这些类群的化石我国均有发现且较常见，其中貘科虽然我国没有现存代表，但是更新世时却是我国南方动物群的重要构成，巨貘Megatapirus是我国的特产，除了体型大以外和现代的貘没有什么区别。犀总科的化石特别丰富，可是说是史前最繁盛最多样的有蹄类之一，除了一些不明确的早期类型外，可以归入跑犀科Hyracodontidae、两栖犀科Amynodontidae和犀科Rhinocerotidae三个科。跑犀科是原始的类型，出现于始新世中期，繁盛于渐新世，而后逐渐消失。跑犀体型较小，四肢长，善于奔跑，前肢4趾，后肢3趾，比较原始。两栖犀科体型大而笨重，四肢短，有类似貘的鼻骨结构，獠牙似野猪，其习性似河马或貘。两栖犀出现于始新世末期，到渐新世末期灭绝，生存历史虽然短，但是曾经非常繁盛，分布遍及欧亚大陆和北美洲很多地区。犀科出现于始新世晚期，是非常多样化的一个类群，所有有角的犀牛均属此类，也有些类型无角，有角的类型中有些有独角，有些为前后的双角，有些为左右并排的双角，体型习性也各不相同，这些类型被分入不同的亚科或族。

貘科 Tapiridae

马来貘 [Tapirus indicus] Malayan tapir 貘属

中美貘 [Tapirus bairdii] Baird's tapir 貘属

山貘 [Tapirus pinchaque] Mountain tapir 貘属

南美貘 [Tapirus terrestris] Brazilian tapir 貘属

白犀 [Ceratotherium simum] White rhinoceros 白犀属

苏门犀（双角犀） [Dicerorhinus sumatrensis] Sumatran rhinoceros 双角犀属

黑犀 [Diceros bicornis] Black rhinoceros 非洲双角犀属

爪哇犀（小独角犀） [Rhinoceros sondaicus] Javan rhinoceros 独角犀属

印度犀（大独角犀） [Rhinoceros unicornis] Indian rhinoceros 独角犀属

史前的犀中最著名的是巨犀亚科Indricotheriinae的成员，巨犀分布于印巴地区和蒙古高原，是陆地上出现过的体型最大的哺乳动物，体型似肥大的长颈鹿，颈和腿均长，头上无角，肩高可达5米，体重相当于较大的恐龙。也有人将巨犀亚科移入跑犀科。其它无角的犀牛主要属于无角犀亚科Aceratheriinae，主要的代表有我国的大唇犀Chilotherium，是我国上新世非常繁盛的一类动物。有左右并列的一对角的成员归入对角犀亚科（并角犀亚科）Diceratheriinae，它们在鼻骨两侧各有一个小角，主要生活于中新世。较晚期的犀牛归入犀亚科Rhinocerotinae，可分成犀族Rhinoceratini、双角犀族Dicerorhinini、非洲犀族Dicerotini和板齿犀族Elasmotheriini，其中除了板齿犀外均有现存代表，也有人将这些族归为不同的亚科。犀族又称真犀族，有一个鼻角，身体皮肤似甲胄，分布于亚洲南部和东南部，史前可见于我国南方，现存两种。双角犀族和非洲犀族在鼻和额上均有一个角，也有人将二者归为一类。双角犀族身上有毛，历史上主要分布于欧亚大陆北方，是欧亚大陆北方常见的动物，其中以披毛犀Coelodonta antiquitatis（右下）最著名，披毛犀和真猛犸生活于同时代，是冰期北方的代表动物，和真猛犸一样较晚才灭绝。双角犀族现存种类则见于东南亚山区。非洲犀族即现存的黑犀、白犀及少数史前种类，身上无毛，分布限于非洲。板齿犀族是大型的独角犀牛，体型似象，是仅次于巨犀的最大型犀牛，分布于欧亚大陆北部。板齿犀虽然和真犀一样为独角，但是角不在鼻上而在额上，齿冠极高，适应食用粗糙的硬草。板齿犀生活于更新世，灭绝的时间并不长。