大凉（617年—619年），国号凉，共历一帝王，建元安乐。凉州雄豪李轨于公元617年7月，占据凉州后，李轨称皇帝，称凉朝，成为真正西北的皇帝。

隋朝大业十三年（617年），隋朝末年，军阀割据四方，民不聊生，全国各地农民起义此起彼伏。此时的武威郡鹰扬府司马李轨也召集本郡知名人士曹珍、梁硕、安修仁等共商大计。大家共推李轨为首领，准备反叛；

隋朝大业十三年（617年），率兵攻入内苑城，7月上旬，安修仁趁着夜色率领众多胡人进入内苑城，李轨在城外聚众响应，以助声势，叛军抓住了隋虎贲郎将谢统师、郡丞韦士政，占据了州城武威，结束了隋朝在凉州的统治。

隋朝大业十三年（617年）7月，李轨占据武威后，李轨自称大凉王，建元安乐。凉朝安乐元年（618年），李轨正式称帝，立儿子伯玉为太子，设置百官，史称大凉政权。

凉朝安乐元年（618年），李轨称王后，声威大震，突厥阙可汗阙达度阙设率众来降，薛举的部将奚道宜亦率领三百羌兵投归，李轨一时称雄一方；金城秦兴帝薛举见李轨自立，遂遣兵进攻凉州，李轨派兵阻击于昌松（今古浪县），全歼薛举之兵，并乘胜追击，先后攻克了张掖、敦煌、西平（今青海西宁市）、罕（今临夏市）等地，河西五郡尽归大凉政权，外通好吐谷浑，结援于突厥，稳定河西。

凉朝安乐元年（618年）6月，李渊派遣使者招抚李轨，李轨派遣其弟李懋赴长安入朝觐见通好，唐高祖李渊授予李懋大将军之职，随后又令鸿胪少卿张侯德持节册拜李轨为凉州总管，封凉王，赐给羽葆鼓吹一部；唐朝使者到达凉州时，李轨已经称帝，遂拒绝唐朝封号，称臣不归附。

凉朝安乐元年（618年），凉朝安乐帝李轨称帝后，内部朝臣出现分裂，皇子李仲琰与大臣安修仁交相谮毁，诬陷谋臣梁硕蓄意谋反，凉安乐帝李轨不经调查取证，轻易诛杀了得力谋臣梁硕；凉安乐帝李轨还迷信巫师，劳民伤财迎接所谓玉女下凡，致使百姓忧虑不满。

凉朝安乐二年（619年），隋朝旧吏虎贲中郎将谢统师、西秦柱国奚道宜等人，并不感念当初被俘、凉安乐帝李轨不但不杀反而重加委任的恩德，心怀不轨，经常与群胡相勾结，引进朋党，排斥凉安乐帝李轨的故旧，致使凉安乐帝李轨亲信故旧逐渐被疏远，君臣离心。

凉朝安乐二年（619年），唐高祖李渊派遣安兴贵前往凉州，说服凉安乐帝李轨归唐，不料凉安乐帝李轨不依，安兴贵遂同其弟安修仁起兵政变，围攻武威，5月，安氏兄弟攻克武威，擒拿凉安乐帝李轨，李建成迎之，将其押解长安。

凉朝安乐二年（619年）五月，凉朝皇帝李轨在长安被唐高祖李渊下令斩首，大凉灭亡，此功给予李建成，后册封李建成为凉州总管，西平郡公。而唐朝也开启了通往高昌国的道路。

《旧唐书》卷五十九列传第五（薛举字仁杲李轨）：

李轨，字处则，武威姑臧人也。有机辩，颇窥书籍，家富於财，赈穷济乏，人亦称之。大业末，为鹰扬府司马。时薛举作乱于金城，轨与同郡曹珍、关谨、梁硕、李贇、安修仁等谋曰：「薛举残暴，必来侵扰，郡官庸怯，无以御之。今宜同心戮力，保据河右，以观天下之事，岂可束手于人，妻子分散！」乃谋共举兵，皆相让，莫肯为主。曹珍曰：「常闻图谶云'李氏当王'。今轨在谋中，岂非天命也？」遂拜贺之，推以为主。轨令修仁夜率诸胡入内苑城，建旗大呼，轨于郭下聚众应之，执缚隋虎贲郎将谢统师、郡丞韦士政。轨自称河西大凉王，建元安乐，署置官属，并拟开皇故事。初，突厥喝娑那可汗率众内属，遣弟阙达度阙设领部落在会宁川中，有二千馀骑，至是自称可汗，来降於轨。

武德元年冬，轨僭称尊号，以其子伯玉为皇太子，长史曹珍为左仆射。谨等议欲尽杀隋官，分其家产，轨曰：「诸人见逼为主，便须禀吾处分。义兵之起，意在救焚，今杀人取物，是为狂贼。立计如此，何以求济乎！」乃署统师太仆卿，士政太府卿，薛举遣兵侵轨，轨遣其将李贇击败於昌松，斩首二千级，尽虏其众，复议放还之。贇言於轨曰：「今竭力战胜，俘虏贼兵，又纵放之，还使资敌，不如尽坑之。」轨曰：「不然。若有天命，自擒其主，此辈士卒，终为我有。若事不成，留此何益？」遂遣之。未几，攻陷张掖、炖煌、西平、枹罕，尽有河西五郡之地。

其年，轨杀其吏部尚书梁硕。初，轨之起也，硕为谋主，甚有智略，众咸惮之。硕见诸胡种落繁盛，乃阴劝轨宜加防察，与其户部尚书安修仁由是有隙。又轨子仲琰怀恨，形於辞色，修仁因之构成硕罪，更谮毁之，云其欲反，轨令齎鸩就宅杀焉。是后，故人多疑惧之，心旅从此稍离。时高祖方图薛举，遣使潜往凉州与之相结，下玺书，谓之为从弟。轨大悦，遣其弟懋入朝，献方物。高祖授懋大将军，遣还凉州。又令鸿胪少卿张侯德持节，册拜为凉州总管，封凉王，给羽葆鼓吹一部。轨召群僚廷议曰：「今吾从兄膺受图籙，据有京邑，天命可知，一姓不宜竞立，今去帝号受册可乎？」曹珍进曰：「隋失天下，英雄竞逐，称王号帝，鼎峙瓜分。唐国自据关中，大凉自处河右，己为天子，奈何受人官爵？若欲以小事大，宜依萧察故事，自称梁帝而称臣于周。」轨从之。

二年，遣其尚书左丞邓晓随使者入朝，表称皇从弟大凉皇帝臣轨而不受官。时有胡巫惑之曰：「上帝当遣玉女从天而降。」遂徵兵筑台以候玉女，多所糜费，百姓患之。又属年饥，人相食，轨倾家赈之，私家罄尽，不能周遍。又欲开仓给粟，召众议之。珍等对曰：「国以人为本，本既不立，国将倾危，安可惜此仓粟，而坐观百姓之死乎？」其故人皆云，给粟为便。谢统师等隋旧官人，为轨所获，虽被任使，情犹不附。每与群胡相结，引进朋党，排轨旧人，因其大馁，欲离其众。乃诟珍曰：「百姓饿者自是弱人，勇壮之士终不肯困，国家仓粟须备不虞，岂可散之以供小弱？仆射苟悦人情，殊非国计。」轨以为然，由是士庶怨愤，多欲叛之。

初，安修仁之兄兴贵先在长安，表请诣凉州招慰轨。高祖谓曰：「李轨据河西之地，连好吐谷浑，结援於突厥，兴兵讨击，尚以为难，岂单使所能致也？」兴贵对曰：「李轨凶强，诚如圣旨。今若谕之以逆顺，晓之以祸福，彼则凭固负远，必不见从。何则？臣于凉州，奕代豪望，凡厥士庶，靡不依附。臣之弟为轨所信任，职典枢密者数十人，以此候隙图之，易於反掌，无不济矣。」高祖从之。

兴贵至凉州，轨授以左右卫大将军，又问以自安之术，兴贵谕之曰：「凉州僻远，人物凋残，胜兵虽馀十万，开地不过千里，既无险固，又接蕃戎，戎狄豺狼，非我族类，此而可久，实用为疑。今大唐据有京邑，略定中原，攻必取，战必胜，是天所启，非人力焉。今若举河西之地委质事之，即汉家窦融，未足为比。」轨默然不答，久之，谓兴贵曰：「昔吴濞以江左之兵，犹称己为'东帝'；我今以河右之众，岂得不为'西帝'？彼虽强大，其如帝何？君与唐为计，诱引於我，酬彼恩遇耳。」兴贵惧，乃伪谢曰：「窃闻富贵不在故乡，有如衣锦夜行。今阖家子弟并蒙信任，荣庆实在一门，岂敢兴心，更怀他志？」兴贵知轨不可动，乃与修仁等潜谋，引诸胡众起兵图轨，将围其城，轨率步骑千馀出城拒战。

先时，有薛举柱国奚道宜，率羌兵三百人亡奔於轨，既许其刺史而不授之，礼遇又薄，深怀愤怨。道宜率所部共修仁击轨，轨败入城，引兵登陴，冀有外救。兴贵宣言曰：「大唐使我来杀李轨，不从者诛及三族！」於是诸城老幼皆出诣修仁。轨叹曰：「人心去矣，天亡我乎！」携妻子上玉女台，置酒为别，修仁执之以闻。时邓晓尚在长安，闻轨败，舞蹈称庆。高祖数之曰：「汝委质於人，为使来此，闻轨沦陷，曾无蹙容，苟悦朕情，妄为庆跃。既不能留心于李轨，何能尽节於朕乎？」竟废而不齿。轨寻伏诛，自起至灭三载，河西悉平。诏授兴贵右武候大将军、上柱国，封凉国公，食实封六百户，赐帛万段；修仁左武候大将军，封申国公，并给田宅，食实封六百户。