唐朝臣（生卒年不详），唐朝中期名将。唐朝臣为朔方军大将，历任陕虢防遏使、河中节度使、渭北节度使、振武节度使等职，累封平乐郡王、东平郡王。曾参与平定四镇之乱、李怀光叛乱。

唐朝臣早年生平不详，后为朔方军大将。唐德宗建中二年（781年），平卢节度使李正己死后，其子李纳匿丧谋叛，而其族人李洧以徐州（治彭城，今江苏徐州市）归顺朝廷，李纳派部将王温联合魏博将领信都崇庆围攻徐州。李洧遣使向朝廷告急，德宗当即命唐朝臣率朔方军五千人与宣武节度使刘洽、神策都知兵马使曲环、滑州刺史李澄等诸军共同援救徐州。

当时朔方军的物资装备没有运到，旗帜服装破败粗劣，宣武士兵嗤笑朔方军说：“叫花子能够打败敌人吗！”唐朝臣用宣武士兵的话来激怒士兵，而且说：“都统有令，先打破敌人营垒的，便将营垒中的物品悉数给他。”士卒们都愤怒而起，奋力争先。魏博、平卢军围攻彭城二十日仍未攻克，李纳又派部将石隐金率军一万援助，与刘洽等人在七里沟相峙。天色渐晚，刘洽领军稍稍退却。唐朝臣采纳朔方马军使杨朝晟之计，亲自领步兵背山列阵，引诱叛军到来。杨朝晟则率骑兵在山中的曲折之处埋伏。信都崇庆等人误以为唐朝臣兵少，率骑兵两千越桥西进，追击朔方军。杨朝晟趁机命伏兵从侧面进击敌军，叛军被从中切断，狼狈而回，退至桥前，抗拒官军。杨朝晟率先渡河进击，叛军全线溃退。此时，刘洽等人率兵追赶，大破叛军，斩首八千级，淹死的人超过一半。唐军乘胜向北追击至徐州城下，魏博、平卢军解围逃窜，江淮漕运开始疏通。

兴元元年（784年）四月，德宗升时为陕虢防遏使的唐朝臣为河中尹、河中同晋绛节度使。五月，唐朝臣（《奉天录》载其官爵为“潼关大使、御史大夫”）会同京畿、渭北、鄜坊、商华兵马副元帅李晟及镇国军节度使骆元光、商州节度使尚可孤、神策制将高秉哲等进攻长安。至二十八日，唐军收复长安。

兴元元年（784年）八月，唐朝臣改任检校兵部尚书兼鄜州刺史、御史大夫、鄜坊丹延等州节度使（渭北节度使），最迟至此时，唐朝臣已被封为平乐郡王。他与河东节度使马燧、河中节度使浑瑊及镇国军节度使骆元光、邠宁节度使韩游瑰合兵讨伐叛乱的朔方节度使李怀光。十月，马燧率步骑三万攻拔绛州（治今山西新绛），唐朝臣也率军收复蒲州永乐县。

贞元元年（785年）八月，马燧率诸军抵达河西（今陕西合阳东），河中军士惊慌，李怀光无法控制局势，自缢身亡，叛乱平息。朝廷论功，赐已改封东平郡王的唐朝臣实封食邑二百户，并授其一个儿子为六品正员官。十一月，德宗在南郊祭祀昊天上帝，唐朝臣入朝，与浑瑊、昭义军节度使李抱真、山南西道节度使严震、骆元光、韩游瑰、奉诚军节度使康日知等大将陪同祭祀。

贞元二年（786年）七月，唐朝臣改任单于大都护、振武绥银节度使（振武军节度使）。

贞元四年（788年），奚及室韦联军侵犯振武。唐朝臣未能严密侦察敌情，等到奚、室韦军即将抵达时，还在城郊准备迎接朝廷所派的宣慰中使。双方相距不到一、二里，中使就被联军俘获。唐朝臣闻讯后，匆忙折返，闭城不战。联军在大肆掳掠一番后便离去。当时，准备迎接咸安公主的回纥使者团正在振武，唐朝臣当即派振武骑兵七百人与回纥骑兵数百人追击奚、室韦军，又被击败。

贞元六年（790年）五月，宁州（今甘肃宁县）刺史范希朝升任振武军节度使。唐朝臣应该于此之前已经卸任归乡。诗人于鹄有《送唐大夫让节归山》一诗。据《唐会要》记载，唐朝臣的实封食邑累计至五百五十户。

此后，唐朝臣的事迹不见于史籍记载。

陆贽：①尝总偏师，遘於多难，仗义率众，临危不回。保全关冲，抗绝凶逆，守而能固，出则有功。每急病而让夷，尝以寡而敌众，竟歼大憝，克集茂勋，炳然贞心，坚若金石。洎息师归镇，按俗颁条，军旅慰安，流庸悦附。（《唐朝臣振武节度论惟明鄜坊观察使制》）②并节著艰危，功成讨伐，镇于冲要，隐若长城，取彼凶残，进无坚阵，比义同德，廓清方隅。（《诛李怀光後原宥河中将吏并招谕淮西诏》）

于鹄：年老功成乞罢兵，玉阶匍匐进双旌。朱门鸳瓦为仙观，白领狐裘出帝城。侍女休梳官样髻，蕃童新改道家名。到时浸发春泉里，犹梦红楼箫管声。（《送唐大夫让节归山》）