向弥，字奉仁，原名向靖，流民出身，为避高祖
刘裕祖讳，故改称向弥。向弥祖先原本是河内山阳人，西晋
永嘉之乱后，跟随晋室南渡。此后，世代侨居于京口（今江苏镇江）。向弥年少时，就与同样生活在京口的刘裕关系很好，是多年的好友，两人共同加入北府军。
隆安三年（399年），
孙恩作乱，向弥随刘裕征讨孙恩，回师京口后，刘裕被朝廷拜为建武将军，而向弥则被任命为建武参军事。
元兴三年（404年），
桓玄篡位后的次年，向弥又随刘裕在京口举兵讨伐
桓玄，与刘裕一起平定京师建康。刘裕出任镇军将军后，任命向弥担任参镇军军事，加宁远将军。京师建康虽平，桓氏家族仍然在荆楚一带据兵作乱，向弥遂领命与刘籓、
孟龙符率军征讨桓歆、
桓石康、
桓石绥，在白茅大破桓氏余党，斩杀桓歆、
桓石康。不久，向弥又率军攻克了寿阳。
义熙三年（407年），向弥升迁为建武将军、秦郡太守，带北陈留内史，领兵驻守在
堂邑。刘裕以其平定桓玄之功，奏表封其为山阳县五等侯。
义熙五年（409年），刘裕北伐南燕，向弥随从刘裕征讨南燕。当时，晋燕两军大战于临朐城外，对峙数月都未决出胜负。刘裕遂命向弥与
檀韶等分军从偏僻的小道攻打临朐城。向弥擐甲率先登城，击斩守城敌军，斩断敌军牙旗，守城敌军瞬间溃散。此后在刘裕攻拔南燕都城
广固城的战役中，向弥又率先登城，冲锋陷阵。
义熙七年（411年），
卢循屯据蔡洲，以亲党阮赐为豫州刺史，攻逼姑孰城。向弥率领谯国内史赵恢抵御卢循军。当时辅国将军
毛修之戍守姑孰，向朝廷告急求援接连不断，向弥于是急行军进讨敌军，大破敌军，收缴了敌军很多辎重。战后，向弥被任命为中军咨议参军，领建武将军如故。卢循退走，刘裕统军南征卢循，向弥再次担任前锋，于南陵、雷池、左里三战三捷。战后，向弥被刘裕任命为太尉咨议参军、下邳太守，将军如故。
义熙八年（413年），向弥转任游击将军，不久，又督马头淮西诸郡军事、龙骧将军、镇蛮护军、安丰汝阴二郡太守、梁国内史，镇守重镇寿阳。刘裕以其平广固、卢循的功绩，奏表封其为安南县男，食邑五百户。
义熙十年（415年），向弥升迁为冠军将军、高阳内史，临淮太守，领石头戍事。刘裕西伐
司马休之时，以向弥为吴兴太守，将军如故，稳固
三吴地区。
义熙十一年（416年），刘裕北伐
后秦，向弥以本号随从刘裕北伐，并在刘裕率军入黄河西进后，留戍黄河南岸重镇碻磝（今山东东阿西北）。之后，向弥又屯兵于石门、柏谷，以防北魏趁机侵扰。当年，升迁都督北青州诸军事、北青州刺史，将军如故。
向弥是刘裕造宋事业过程中，重要的心腹重将，全程参与了刘裕南征北伐的每一次战役。也是和
到彦之、
虞丘进、
孙处（孙季高）、
沈林子、
刘钟等人，自刘裕讨伐孙恩起，就跟随刘裕征战的最早的一批班底成员。在随从刘裕征战过程中，向弥多次担任前锋，骁勇异常，战功赫赫，为刘宋王朝的创立作出了重要贡献。
宋武帝
刘裕徐羡之，监江州豫州之西阳新蔡诸军事、抚军将军、江州刺史华容侯
王弘，散骑常侍、护军将军作唐男
檀道济，中书令、领太子詹事
傅亮，侍中、中领军
谢晦，前左将军、江州刺史宜阳侯
檀韶，使持节、雍梁南北秦四州荆州之河北诸军事、后将军、雍州刺史关内侯
赵伦之，使持节、督北徐兖青三州诸军事、征虏将军、北徐州刺史南城男
刘怀慎，散骑常侍、领太子左卫率新淦侯
王仲德，前冠军将军、北青州刺史
安南县男向弥，左卫将军滠阳男
刘粹，使持节、南蛮校尉佷山子
到彦之，西中郎司马南郡宜阳侯
张邵，参西中郎将军事、建威将军、河东太守资中侯
沈林子沈约《宋书.卷四十五.列传第五》：治身俭约，不营室宇，无园田商货之业，时人称之。
李延寿《南史.卷十七.列传第七》：刘怀肃、刘怀慎、刘粹、孙处、蒯恩、向靖（向弥）、
刘钟、
虞丘进、孟怀玉、孟龙符、胡藩等，或阶缘恩旧，一其心力；或攀附风云，奋其鳞羽，咸能振拔尘滓，自致封侯。