《吉祥任务》是ATV编剧，陈启泰、万绮雯、林志豪、江美仪、彭子晴、吴廷烨、陈宝辕、谢雪心主演的电视剧。该剧于2002年首播。

三十年前，一单冤案，令任吉祥离奇出生。替冤案的苦主寻冤，就成了吉祥的天命。七十年代，在庙街卖唱的游翠影未婚成孕，为了避世，翠影搬到郊外一村屋与情郎隐居，就在临盆时，影目击爱郎被杀而招至杀身之祸。而当年一杂差戴鹏飞曾目睹凶手运尸过程，却因凶手贿赂鹏飞，故不敢张扬此事。自此鹏飞却像交上恶运般，欠下巨债逃往台湾。然翠影却死心不息，誓要寻冤报仇，把自己最后的一口真气输给腹中块肉，延续了这婴孩的生命。

三十年后，吉祥成为一代传播界的“穚王”，以《声周刊》的总编辑为其正职。吉祥天赋异禀，每逢危急关头，就会闪念一些预知的片段，避过灾劫。虽然吉祥性格高傲，但他对宣却十分孝顺，而对与自己出生入死的好拍档庄辰亦十分照顾。

吉祥的杂志社搬到另一大厦，怪事频生，初出茅庐的见习女督察戴诗馨，为了查案而来到这幢大厦，因而结识吉祥。性格活泼的翁兆岚亦跑到杂志社任职记者，能干的兆岚把辰比了下去，二人更成了欢喜冤家。从小在英国长大的法医官雷壹壹，为了寻生母而返港，壹壹更走到杂志社，希望吉祥负责的《声周刊》为其作一专题，令其早日找到生母。四人在同一大厦遇上怪事而认识，成为朋友。宣邂逅了高贵亮丽的雷夏萍，被其深深吸引，可是夏萍性格外向，喜欢结交异性，更经常“换画”。不过，夏萍却与宣一见如故，二人成为好友。岚早在入职杂志社前已在网上结识了辰，可是二人不知对方的真正身份，辰更用了吉祥的身份，令兆岚误会网友正是吉祥，更主动追求吉祥。而壹壹与诗馨因为工作的关系，而生好感，但壹壹却迟迟不向诗馨表白，令二人处于暧昧的关系。

一个与翠影样貌相同的女子余凤霞，搬进了宣与吉祥的隔壁单位。凤霞多年前因疏忽而害死了自己的初生婴儿，因而变得神经失常。而吉祥遇到凤霞，却开始闪现一些亡母的片段。吉祥的才华得到富豪翁仁杰的赏识，仁杰更收购杂志社，成为吉祥的新老板。兆岚其实是仁杰的亲女，不过不欲别人知道自己的身份。

另一方面，壹壹与诗馨却始终是维持暧昧的关系，原来壹壹患有胃癌，寿命不会超过一年，故不想辜负任何人，不敢向诗馨表白。壹壹这次回港正是要寻找他的生母，而壹壹的生母，正是夏萍。夏萍深信自己是“天煞孤星”，在身边的亲人都没有好下场，故狠心丢下壹壹。最后，幸得宣的劝导，母子才得以相认。夏萍天生丽质，一直不乏追求者，但她都害怕连累别人而未敢接受，直至遇上仁杰。其实早在廿八年前，二人已发生了一夜情，夏萍最后更诞下壹壹，而仁杰根本不知此事。

丽馨为了要保护亲妹，经常硬着头皮与诗馨一起追查离奇的案件，丽馨与黑社会大佬匡友维是一对冤家。

另一方面，专替黑社会集团打官司的古惑律师石昭昭，一次替友维打官司而认识了他，相处之下，昭昭被友维的性格所吸引，二人成为知己。可是，一次“意外”，友维竟与丽馨发生了关系，丽馨不想给人闲话说自己与一黑社会一起，逐不断避开友维，但友维却对感情十分认真，认为自己一定要对丽馨负责任，决定力追丽馨。

吉祥与诗馨因为工作的关系，对对方产生好感，这令吉祥明白到自己对兆岚的感情纯粹友情。兆岚亦发现当初与吉祥相识时的种种缘份，原来都是误会，更发觉原来与自己真正有缘份的竟然是辰。

仁杰表面上是正当商人，但其实仁杰一直暗地里进行非法勾当。心里一直害怕有因果报应，故身边请有一高人指点。这次高人告知仁杰将有一劫，唯一破解法是与女人结婚，让妻子代应此劫。仁杰知道夏萍对自己有意，遂向夏萍求婚，而夏萍却因不想连累仁杰而拒绝，宣为夏萍除去心魔，遂要求夏萍与他结婚。而仁杰得知后却力阻二人，并向夏萍称是真心爱她，夏萍信以为真，遂与仁杰一起。

吉祥与凤霞的接触多了，令吉祥闪念了不少亡母翠影生前的片段，加上鹏飞的死，令吉祥不得不追查翠影的真正死因，结果发现亡母是被当年的小偷仁杰害死。吉祥终知自己的天命是为亡母报仇，但当仇报后，翠影便会被鬼差迫往投胎，而三十年前给吉祥的一口真气亦需收回，这样本来不应出生的吉祥便会消失于世。

虽然是这样，吉祥仍不忍自己的亲母含冤未雪，遂与诗馨一起收集仁杰的罪证。而吉祥为接近仁杰，遂与岚复合。夏萍亦知道仁杰与自己结婚的真正原因，发觉只有宣才是真正爱惜自己，且更得知仁杰的种种暴行，伤心之下，打算告发仁杰，险被仁杰灭口，就在夏萍昏迷前，告知仁杰壹壹是其亲子。仁杰成了吉祥与壹壹的共同敌人，二人誓要报仇，虽得到丽馨的全力协助，但仁杰却毫无破绽。

不过，原来一向与仁杰有间接勾结的友维是警方的卧底，一直在极力搜集仁杰的罪证。最后，仁杰终于难逃法网。翠影仇冤既除，吉祥又是否真的要消失于人世？而壹壹的病情又能否出现奇迹？

任吉祥﹝陈启泰饰﹞

身世迷离，是一个棺材仔，即在棺木之内出生的婴儿。天资聪敏，足智多谋，杂志社总编辑，是一代传播界的桥王，所有困难落到他手上，都能凭着他的智慧将问题迎刃而解。高傲自信，但他对养父宣却十分孝顺，而对与自己出生入死的好拍档庄辰亦十分照顾，总算是一个有情有义的人。天赋异禀，每到了危急的关头，往往有某些预感，自然会闪念一些预知的片段，让他避过灾劫。早期的吉祥虽然性格有点势利，但后来因为接触不少灵异的事情，经历太多生生死死，对生命有所体验，变得不再执着于名利，甚至能为身边的人牺牲自己。

戴诗馨﹝万绮雯饰﹞

见习督察一名，明明是Madam，但差馆人人也叫她大师兄。率直敢言，好奇心重，不被传统观念所规限，所谓打烂沙盘问到笃，全差馆任何大事小事她也会问过究竟。对一切灵异鬼神之说表面上绝不相信，认为一切怪事也可以用科学方法解释，甚至连爱情也会以心理学、生物学等角度来分析，直至遇上人生中第一个令她心动的男人。

雷壹壹﹝林志豪饰﹞

法医官，在英国长大，由亲戚照顾，自小便失去母爱的他性格孤僻内俭、古板、木讷、不懂表达感情，令人感到沉闷，故他在英国多年都没有认识到什么朋友。但这些都是他以往的性格，在他回港之后，性格上有一百八十度的转变，变得乐观、开朗、健谈、幽默、是一个充满阳光气息的大男孩。壹壹爱随身带同相机，以拍下自己死前的一分一秒，以作留给朋友或母亲留念。

翁兆岚﹝彭子晴饰﹞

富商翁仁杰之长女，自小便被父亲送到外国读书，虽受尽其溺爱，但却是一位十分外向，充满冒险和挑战精神的女子。修读大学时除了主修科外，更会旁听一些感兴趣的科目，如医学、心理等。故虽然为人较为孩子气，学识却颇为丰富。十分重视爱情，笃信缘份的女子，一直希望能找到生命中的真命天子。岚选择了一本新兴的杂志社《声周刊》任职编辑任吉祥的私人助理。对祥的能干产生好感，自觉和他有缘而恋上祥。但相处一段日子后，终发现真正的有缘人其实是祥的助手庄辰。

翁兆龙﹝陈展鹏饰﹞

公关公司经理，贪玩不覊，倚仗父亲翁仁杰的财势横行霸道，有着典型二世祖的性格，但当人生有所经历后，性格亦有所改变，希望可以凭自己力量创一番事业。龙闯下的祸便由父亲解围。因贪玩而曾对戴诗馨展开追求。及后龙亦曾想创一番事业，向父亲借钱经营生意，惜志大才疏，但在父亲帮助下，生意亦混得住。龙却不知翁仁杰的用意是利用自己的生意助其洗黑钱等非法勾当。其实翁兆龙不是翁仁杰的亲生子，龙亦对自己的自身世却从不知情，直至后来为父亲顶罪入狱，龙才知道事实的真相。

戴丽馨﹝江美仪饰﹞

沙展。粗豪泼辣、果敢刚强、具领导才能、不肯认输、自尊心重、爱面子，实际对情人会变得小鸟依人。对感情要求高，择偶挑剔。有神婆之称，相当迷信。家庭观念颇重，对唯一的妹妹诗馨寄望甚高。因父亲在她们小时便避债到台湾，两姊妹自幼相依为命。凭着观察入微及锲而不舍的拼搏精神，在警队中屡破大案，积极进取的工作表现得到上司赏识，与此同时，诗馨亦加入了警队，并被调派为丽馨上司。

翁仁杰﹝潘志文饰﹞

集团主席，表面上是一位殷实商人，稳重有内涵，实际上自私自利，不择手段的老奸巨猾，为了达到目的做尽作奸犯科，杀人放火的坏事。笃信命理鬼神之说，身旁有一高人上官鸣作其师爷，不时为其指点迷津。但仁杰亦有其弱点，就是他的一对仔女兆龙、兆岚，二人是杰世界上唯一爱锡的人，任何人阻挡他的利益，或对他的仔女不利的，也会将之铲除。

石昭昭﹝王薇饰﹞

高级警司，为人精明能干，处事圆滑，然而表面上是个外冷内热的性情中人、喜怒不形于色的她其实是个唯利是图的人。从警队看到友维之后，便对他率直而又有情有义的性格所吸引，决定让友维以卧底的身份混在仁杰身边收集杰的犯罪证据。

任宣﹝白彪饰﹞

前仵工，现任水晶店老板，尖酸刻薄，实则心地善良，表面计较，现实却在生死关头，或重要时刻，往往倾巢相助，慈父一名，对子唠叨，但口硬心软。甘愿为爱付出，牺牲精神，伟大浪漫。宣身任仵工时的一天，负责运送的女尸竟在棺材内诞下男婴。离奇的是男婴硬要跟着宣，最后不忍男婴再次被遗，决收养他改名任吉祥。三十年后，宣过着半退休生活，以炒股票过日。

雷夏萍﹝吕有慧饰﹞

开朗热情、心地善良、率性而为，唯时有冒失，名副其实大懵姑娘。美艳外表，加上几分妩媚，极受异性欢迎，身边不乏观音兵，送茶又送钱，争风呷醋，夏萍都习以为常，享受其中，唯一缺点是食量惊人，故每次约会，总会事先打底，避免大出洋相。然而夏萍每次恋爱，祇限于行街食饭，一到深入了解阶段，却立即终止，原来暗里一颗心是伤痕累累，脆弱非常。对爱情是充满憧憬，却冰封自己在孤独世界中，因为害怕再次受伤，对亲情是日思夜想，却放弃得狠心绝情，因为害怕永远失去，这些一切，源于天煞孤星的心结。

匡友维﹝吴廷烨饰﹞

黑社会大佬（实为警方卧底），为人认真，豪爽而不拘小节，处事能干，表面上十分大男人主义，但还是有铁汉柔情的一面，对小孩及小动物尤其有爱心。他的思想保守，特别是对感情事，更是专一长情。由于在学堂表现突出，便直接被委派做卧底，因表现出色而跃升为大佬，深受黑帮器重。而在警方一次搜查行动中为丽馨所逮，二人随即一见钟情。自此两人在有意无意之下碰面，但碍于大家表面上的对立身份与倔强性格，所以见面时都是火星撞地球。

庄辰﹝陈宝辕饰﹞

杂志社记者，口花花，贪威识食，是任吉祥于杂志社中的头马，虽无大志，办事能力却不俗，喜欢到处沟女，常贪小便宜，走精面，是地道香港人的人版。

游翠影﹝谢雪心饰﹞

孤女长大，虽生长于低下层，但却洁身自爱，由于在庙街卖唱，接触的人品流复杂，故对一般歌迷并不卖账，反而与看不见她样貌的盲人（即祥父）相恋，然而不幸丈夫遇害，且因目睹凶杀案而遭毒手，死后却离奇的产下儿子。

余凤霞﹝谢雪心饰﹞

古怪，神经质，有强烈的精神分裂，极不信任人，且极不友善。曾是有钱人，但因生了一子，在襁褓中被她意外焗死了，这个打击令她变得古怪到近乎恐怖，独居，一直以为与死去的儿子一起生活着，幻想着儿子随年月成长着，天天为他洗衣烧饭，间中也会清醒，此时就伤心地唱曲。自从搬到任家隔壁，见到祥就把祥当正自己儿子一样，令宣大为紧张。

柯得利﹝楼南光饰﹞

“声周刊”社长，任吉祥老板、上司、也是雷夏萍的追求者之一。墙头草，无主见亦无立场，爱贪小便宜，好大喜功。自诩风流，迷信风水命理，但又不求甚解，十分不得人心。