司寇是中国古代主管刑狱的官名。传统的观点认为，早在西周初年便出现了掌管司法活动的司寇一职，但根据出土文献显示，晚至西周中末期，司寇才作为执事出现在金文中。其作为官职至少也应该在西周之后。春秋时，周王室和各诸侯国都设有司寇之官。司寇的职责是追捕盗贼和据法诛戮大臣等。宋、鲁的司寇又分为大司寇和少司寇，如孔子曾做过鲁国的司寇。战国时，不少国家仍旧把负责管理刑狱的官定名为司寇。至秦汉遂以廷尉为九卿之一而废司寇之名。后世除北周外，均不设此官，但习惯上以大司寇为刑部尚书的别称，刑部侍郎则称为少司寇。

西周初为朝廷大臣，武王时苏忿生“以温为司寇”（《左传·成公十一年》）。

成王时康叔封于卫，兼王室司寇（《左传·定公四年》）。

西周中期起位渐低，西周金文中未见有册命为专职司寇的大臣。

春秋时诸侯国沿用，宋有大司寇、少司寇、楚、陈、唐等国称为司败。其位低于司徒、司马、司空。

《左传·襄公二十一年》载季孙谓臧武仲曰：“子为司寇，将盗是务去。”

战国时楚、韩等国沿用，韩国于县令下亦设司寇，见于韩国兵器的铭刻。

据《尚书》、《左传》等文献记载，在周武王、周公时，司寇已是王朝的高官。

周恭王、懿王时的铜器铭文中，已可见到有关司寇的记载。

据《左传》和铜器铭文所记，春秋时，周王室和鲁、宋、晋、齐、郑、卫、虞等国都置有司寇之官。其职责是驱捕盗贼和据法诛戮大臣等等。楚名司寇为司败，战国时不少国家仍名刑官为司寇。

云梦秦律中将有的刑徒称为司寇，则是一种较为特殊的现象。