午门是南京故宫宫城的正门，因“居中向阳，位当子午”，故名午门，民间俗称午朝门。午门内为奉天门，外为御街和御道（现为御道街）。午门除了是官员出入之门外，还是传达圣旨及朝廷告书的地方，也是皇帝处罚大臣“廷杖”之地。

元朝至正二十六年（1366年），南京故宫开始建造，午门在营建之初并无双阙。

明朝洪武八年（1375年）9月29日，明太祖朱元璋下诏改建大内宫殿，重新改筑午门，并增设午门左右两阙（包括左右阙门）及左右掖门，因此，后世又有“五朝门”之说，被民间讹称为“午朝门”。

民国十三年（1924年），午门双阕因建明故宫机场被拆除，只留下了一座三孔门洞，午门之上的五凤楼也早已毁圮。

1992年5月，午门遗址以及后面的奉天门遗址被开辟为午朝门公园，为政府公益性的公园。

2006年6月，南京故宫午门开始大修。

午门是天子所居的南门，级别高于宫城诸门，平面呈“凹”字形，上有面阔九间、进深五间的的城楼，象征皇权的“九五之尊”。城楼两边有重檐崇楼两座，和左右两侧阙台上的另两座崇楼以及午城楼合称为“五凤楼”。

下有三孔城门，内门设闸一道，中门拱券高8米，宽6米，左右有两阙，上有阙楼，下有阙门。基座为石质须弥座，高1.2米。须弥座上下均有勒腰，中间为方胜、卷云等纹饰的浅浮雕。午门上精美的缠枝如意纹须弥座简约但唯美，这种装饰代表了明初最高规格的建筑风格，也永久的影响了后来的风格，楼顶残留的百余座宽大的柱础，还能管窥原来上面仪凤楼的辉煌，站在午门之上还可以远眺御道街。

午门是明故宫宫城南面的正门，俗称午朝门。清同治《上江两县志》卷五引《大政记》云：“午门外建亭立碑，刻国家政事可为定式及政令之善者，著为法。”午门是传达皇帝圣旨及朝廷文告的地方，同时也是皇帝处罚大臣“廷杖”的地方。据说，朱元璋时代的“廷杖”还算比较文明，受此惩罚的大臣不脱衣、裤，但受罚后，也需卧床数月而后得愈。至于判决死罪斩首，则一般是在太平门外的刑部天牢或闹市区执行，所谓“推出午门外斩首”，在南京明故宫实属罕见，惟一的一次是朱棣杀方孝孺于午门之内。方孝孺是建文帝的老师，因助其削藩而得罪燕王朱棣。朱棣攻陷南京后，命方孝孺草拟诏书，昭告天下，方孝孺忠于建文帝，誓不受命。朱棣大怒，将其斩于午门内，灭其十族（九族外加学生）。相传午朝门内丹墀上的血迹石，即为方孝孺颈血溅染所致。后人为褒扬方孝孺的刚正不阿，将血迹石刻成石碑，立于午门之侧。今午朝门公园内尚存一段残碑。

午门也是明初举行大典的重地。明初大典盛仪多在天刚亮时举行，仪仗旗幡、驯象、仗马等从午门开始，一直排到承天门，王公大臣、文武百官半夜就在宫外等候，由执事依次引入午门内，各按品级大小就位，另有宫廷乐队在一旁奏乐，真是威仪赫赫，盛况空前。

午门形制十分奇特，由南望去呈凹字形，门洞开在凹字的底部，南北向一排开有三个门洞，凹字内部左右两侧分开东西向两个相对的门洞，即为左、右掖门，现午门两侧的掖门早已被拆除，留下的只是五个门洞并列的形势了，但左右掖门的闸门槽如今还留在墙壁上。午门南北向中间的门洞阴森宽畅，地面均用打磨光滑的巨大青石铺就，只供皇帝一人通行；两侧的两座旁门中，左供文武百官出入，右供宗室王公们出入。而东西向的两座掖门平日并不开放，只在举行重大典礼和殿试后召见新科进士时才启用，由此也可见封建等级制度的森严。

午门是天子所居的南门，级别高于宫城诸门。上朝时，只有公、侯、驸马及文官三品、武官四品以上的官员才准许由午门的右门出入，文官四品、武官五品以下的官员，只能从左掖门和右掖门出入。

午门作为宫城南大门（正门），中门只走帝后銮驾，左右侧门也只有公、侯、驸马、文官三品和武官四品以上的官员才准许出入，其他品级只能走两阙门入，两掖门出。午门除了是官员出入之门外，还是传达圣旨及朝廷告书的地方，也是皇帝处罚大臣“廷杖”之地。

午门现存城台一座，须弥座和券门均保存完好，城门五孔，东西长89米，南北进深约35米。左右两阙于1924年被拆除，城门两侧有19年代新建的登城道，城台顶保留百余座宽大的石础，城门的底部有青石雕刻而成的须弥座，上有精美的纹饰，简约大气，精美的缠枝如意纹须弥座代表了明初最高规格的建筑风格，永久的影响了后来的风格，风格完全被北京午门所继承。