刘仁恩，隋朝名将，为人倜傥，有文武干用，担任徐州刺史时，参与平定尉迟迥之乱，迁毛州刺史，治绩天下第一，拜刑部尚书，出任荆州刺史，随从杨素灭亡陈朝，授上大将军、兵部尚书。

刘仁恩倜傥，有文武干用。初为毛州刺史，治绩号天下第一，擢拜刑部尚书。又以行军总管从杨素伐陈，与素破陈将吕仲肃于荆门，刘仁恩之计居多，授上大将军，甚有当时之誉。冯翊郭均、上党冯世基，并明悟有干略，相继为兵部尚书。代人厍狄嵚，性弘厚，有局度，官至民部尚书。此四人俱显名于当世，然事行阙落，史莫能详。

刘仁恩的事迹少见于史书，《隋书·刘仁恩列传》中说他“倜傥有文武干用”。刘仁恩最初为徐州刺史。北周大象二年（580年）五月，北周宣帝宇文赞病死。周静帝宇文衍年幼，左丞相杨坚专政。六月，相州（今河北省临漳西南邺镇）总管尉迟迥（北周文帝宇文恭外甥）恐杨坚专权对北周不利，公开起兵反对杨坚（参见杨坚平尉迟迥之战）。尉迟迥派其将毕义绪据守兰陵，刘仁恩奉源雄之命将其平定（此事见《隋书·源雄列传》）。后刘仁恩为毛州刺史，因治理有方，政绩号称天下第一。隋开皇四年（584年）四月，又升为刑部尚书。

隋开皇八年（588年）十二月，隋文帝为统一中国，开始了灭陈的战争（参见隋灭陈之战）。是月上旬，隋行军元帅杨素按隋灭陈作战部署，首先率舟师自巴东郡（今四川奉节东）东下三峡，在长江上游发起攻势作战。军至流头滩（今湖北宜昌西北），陈将戚昕率青龙战船百余艘、战士数千人坚守前方狼尾滩。狼尾滩地势险峭，水流湍急，易守难攻。刘仁恩（时为大将军、荆州刺史）奉杨素之命率甲骑自江陵（今属湖北）西进，沿长江北岸进击陈军白沙（今宜昌东）要点。隋军水陆配合，于次日拂晓，一举击败戚昕所部。戚昕逃走，部属全部被俘（参见狼尾滩之战）。

随后，杨素率水军顺江东下。陈荆州刺史陈慧纪派南康太守吕忠肃率军屯守歧亭，在两岸岩石上凿孔，系三条铁索横截江面，阻遏隋军战船。开皇九年（589年）正月，杨素分兵一部与刘仁恩军相配合，猛攻陈军岸上栅障营垒。陈将吕忠肃率军据险抵抗，激战40余次，隋军伤亡惨重，死5000余人。陈军尽割死者之鼻以邀功求赏，激起隋军愤怒，拚死力战，多次获胜。在隋军猛烈攻击下，吕忠肃被迫放弃营栅，连夜逃走。此后，隋军进展顺利，长江上游皆为隋军所控制，阻止了上游陈军的东援，保障了下游主力的渡江作战（参见歧亭、延州之战）。

隋军在长江上游作战获胜后，行军元帅杨素一面率主力沿江东下，与秦王杨俊会师于汉口，一面派兵南下略地，扩大战果。二月初又遣别将庞晖率部略地湘州。陈新任湘州刺史、岳阳王陈叔慎等拒不投降，派人送假降书给庞晖。庞晖信以为真，率数百人前往湘州，结果被陈叔慎所设伏兵全部斩杀。陈叔慎征兵5000，抗拒隋军。衡阳太守樊通、武州刺史邬居业等都举兵相助。于是，隋派刘仁恩、薛胄率军进击湘州。刘仁恩一举击败出城迎战的陈湘州助防遂兴侯陈正理和樊通军，薛胄等乘胜入城，俘陈叔慎。刘仁恩再破邬居业于横桥（今湖南常德），擒邬居业等。湘州等地的平定，为隋进军岭南准备了前进基地。

后刘仁恩被升为上大将军，甚有当时之誉，显名于当世。但此后却杳无消息，绝迹于史书。