尉迟迥（516年～580年），字薄居罗。北朝时代郡（今山西省大同市）人，鲜卑族，北周文帝宇文泰的外甥。北周功臣尉迟俟兜的后代。中国西魏、北周时期将领。

尉迟迥的先祖是北魏拓跋氏的支脉，号称尉迟部，逐以尉迟为姓。尉迟迥父亲尉迟俟兜，为人宽和，善于鉴察人才，娶北周文帝宇文泰的姐姐昌乐大长公主，生下尉迟迥和尉迟纲。

北魏正光三年（522年），尉迟俟兜病危，叫来两个儿子，当时尉迟迥七岁、尉迟纲六岁，尉迟俟兜抚着他们的背说：“你们都有贵人之相，可惜我看不到了，你们要各自勉励。”

尉迟迥幼时聪明机敏，容貌漂亮。长大后，有远大抱负，喜欢施舍财物，爱惜士人。后来担任大丞相帐内都督。娶西魏文帝元宝炬之女金明公主为妻，授驸马都尉，封西都侯。后跟随舅宇文泰收复弘农，攻克沙苑，都立下战功。

大统十一年（545年），拜为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵魏安郡公。大统十五年（549年），升任尚书左仆射，兼任领军将军。尉迟迥通达机敏，有才干，虽然兼任文武二职，仍颇得时人好评。宇文泰对他十分信任，加以重用。大统十六年（550年），拜任大将军。

侯景渡过长江时，梁元帝正镇守江陵，由于国内大乱，请求与西魏交好。梁元帝之弟武陵王萧纪，在蜀地自立为帝，率军东下，准备进攻江陵。梁元帝十分害怕，写信向西魏请求援助，又请求征伐蜀地。宇文泰说：“蜀地可以图谋了。谋取蜀地，制服梁国，在此一举。”于是与群公开会商议，众将意见不一。只有尉迟迥认为，萧纪既然出动全部精锐东下，蜀地必然空虚，大军开到，必然是只有征讨，而无战事。宇文泰认为他的看法很对，对尉迟迥说：“伐蜀之事，全部委托给你，有什么计策？”尉迟迥答道：“蜀地与中原隔绝一百余年，仗恃其山川险要，没有预料到我军前去。应当用精锐部队，连夜袭击。平路则加倍赶行，险路则缓兵徐进，出其不意，直捣要害。蜀人震惊于官军速至，必然听见风声就无法防守了。”

于是命令尉迟迥督率开府元珍、乙弗亚、俟吕陵始、叱奴兴、綦连雄、宇文升等六军，带领带甲士兵一万二千人，战马一万匹，前往伐蜀。西魏废帝二年（553年）春，从散关出发，经由固道、白马，指向晋寿，开辟平林旧道。前军抵达剑阁，萧纪的安州刺史乐广，举州率先投降。萧纪的梁州刺史杨乾运当时镇守潼州，也向大军投降。六月，尉迟迥抵达潼州，大宴将士，率军西行。萧纪的益州刺史萧撝不敢交战，据城自守。尉迟迥进兵包围。当初，萧纪抵达巴郡，听说尉迟迥来犯，派谯淹回兵救援。尉迟迥分别派元珍、乙弗亚等人率轻装骑兵将其击败，谯淹投降。萧撝前后交战数十次，都被尉迟迥打败。萧撝与萧纪之子宜都王萧圆肃，以及其文武部属，前来军营请求接见，尉迟迥依照礼节接待。让他的部属等人，各自恢复原来的职业。只没收奴仆和库存来奖赏将士。号令严明，军中没有谋私利的人。诏命尉迟迥任大都督、益潼等十八州诸军事、益州刺史。由于平蜀之功，封他的一个儿子为公爵。剑阁以南的地区，由他秉承旨意任命或升降罢免官员。尉迟迥明定赏罚，恩威并举，安定新邦，经营尚未归附之地，蛮族感激而归附。

尉迟迥十分孝顺，侍奉母亲从不懈怠。虽然时常在外，但所得四时美味食品，一定要先奉送给母亲，然后自己才敢吃。其母年高多病，尉迟迥从前在京师时，每次退朝探问起居，神色都显得忧虑憔悴。其母总是和颜悦色地进食，以安慰儿子。宇文泰知道尉迟迥性格淳厚，就调他入朝，以安慰其母。派大鸿胪到郊外慰劳，赏赐尉迟迥礼服礼帽。蜀人思念他，树立石碑歌颂他的功德。

孝闵帝元年（557年），孝闵帝宇文觉受禅即位，建立北周，拜柱国大将军。又以尉迟迥有平定蜀地的大功，同西汉被封为冠军侯的霍去病一样，封他为宁蜀公。迁任大司马，以本官镇守陇右。武成元年（559年），进封为蜀国公，食邑一万户，出任秦州总管、秦渭等十四州诸军事、陇右大总管。

保定二年（562年），又任大司马。晋公宇文护东征北齐，尉迟迥率军进攻洛阳。齐王宇文宪等军于芒山，齐军渡河，北周诸军惊散。尉迟迥率麾下反行却敌，于是诸将得以全师而还。迁任太保、太傅。建德初年，拜太师，寻加上柱国。宣政元年（578年），宣帝宇文贇即位，任命尉迟迥为大右弼，还转任大前疑，出任相州总管。

大象二年（580年），北周宣帝去世，杨坚辅佐朝政，由于尉迟迥名望地位素来很高，害怕他另有图谋，就命令尉迟迥之子魏安公尉迟惇带去诏书，以会葬名义征调尉迟迥。随即以郧公韦孝宽代替尉迟迥担任总管。尉迟迥认为杨坚当政，图谋篡位，于是谋划起兵，留下尉迟惇而不受征调。杨坚又派侯正破六汗裒到尉迟迥处说明旨意，秘密给总管府长史晋昶等人带去信，命令他们作好准备。尉迟迥听说此事，杀掉晋昶及破六汗裒。

于是集合文武官员及百姓，登上城墙北楼而命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操。各位认为怎样？”于是众人全都听从命令，人人感奋。尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置官府。当时赵王宇文招已经入朝，留下小儿子在这里，尉迟迥又拥戴他以号令天下。尉迟迥弟弟的儿子尉迟勤，当时任青州总管，也听从尉迟迥。尉迟迥所管辖的相、卫、黎、毛、洺、贝、赵、冀、瀛、沧各州，尉迟勤所管辖的青、胶、光、莒各州，全都跟随尉迟迥，拥有军队数十万。荥州刺史邵公宇文胄、申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各自据州响应尉迟迥。尉迟迥又向北交结高宝宁，联络突厥；向南联络南陈，答应割让长江、淮河一带的土地。

杨坚于是派兵讨伐尉迟迥，任命韦孝宽为元帅。尉迟惇率领十万人入据武德，驻扎在沁水东岸。韦孝宽等人率领各军，隔水相峙。杨坚又派高颎急驰督战。尉迟惇布阵二十里，指挥军队稍向后退，想等韦孝宽军渡过一半时再发动进攻。韦孝宽乘对方后退，鸣鼓齐进，尉迟惇大败。韦孝宽乘胜进抵邺城城下。尉迟迥与儿子尉迟惇、尉迟祐又出动全部兵力，共十三万人，在城南列阵。尉迟迥另外统领一军，都是头戴绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。尉迟勤率兵五万，从青州赴援，派三千名骑兵率先赶到。尉迟迥久在军中，年岁虽老，仍穿着甲胄上阵。他部下的士兵，都是关中人，为他奋力作战。韦孝宽等人失利退却。邺城的男女百姓前去观看，聚成一道人墙。高颎与李询整顿阵势，向围观的百姓冲去，百姓惊乱，乘势进攻。尉迟迥大败，入据邺城。尉迟迥退到北城固守，韦孝宽纵兵包围。李询、贺娄子干带领部属率先登城。尉迟迥走上城楼，射死数人，然后自杀。尉迟勤、尉迟惇等向东逃跑，都被追上捉住。剩余的部众，一个多月以后都被处死。尉迟迥从起兵到失败，共计六十八天。

武德年间（618年～626年），尉迟迥的从孙、库部员外郎尉迟耆福上表，请求改葬。朝廷议论，认为尉迟迥忠于周室，诏命允许。

《周书》、《北史》：“尉迟迥地则舅甥，职惟台衮，沐恩累叶，荷眷一时，居形胜之地，受藩维之托，颠而不扶，忧责斯在。及主威云谢，鼎业将迁，九服移心，三灵改卜，遂能志存赴蹈，投袂称兵。忠君之勤未宣，违天之祸便及。校其心，翟义、诸葛诞之俦欤。”

柳庄：“尉迟迥虽曰旧将，昏耄已甚。”

常乐公主：“杨氏篡周，尉迟迥乃周出，犹能连突厥，使天下响震。”“尉迟迥，周之甥也，犹能举兵匡救社稷。功虽不成，威震海内，足为忠烈。”

郭青螺：“尉迟迥，宇文忠臣也。不着其死义，而反以为作乱。”

张燧：“周灭而有王谦、尉迟迥，斯皆破家殉国、视死犹生。”

王夫之：“尉迟迥可以为宇文氏之忠臣乎？宇文阐称帝已二年矣，父死而正乎其位，杨氏虽逼，阐未有失德也，迥乃奉赵王宇文招之少子以起兵。曹操所不敢奉刘虞以叛献帝者，而迥为之不忌，迥之志可知矣。若迥可为忠臣，则刘裕之讨刘毅，萧道成之拒沈攸之，使其败而死也，亦晋、宋仗节死义之臣乎？杨坚无功而欲夺人之国，于是乎有兵可拥者，皆欲为坚之为，迥亦一坚也，司马消难亦一迥也，王谦亦一消难也。志相若，事相竞，则以势之疆弱、谋之工拙、所与之多寡分胜败矣。胜者，幸也；败者，其常也。”

蔡东藩：“尉迟迥累世贵戚，地居形胜，愤坚专擅，誓众兴师，不可谓非忠义士。司马消难，亦举兵响应，名正言顺，事若可成。然试思淫暴如赟，宁尚能泽及后嗣耶！天意亡周，人力亦乌能挽之？徒见其倐起倐败而已。然如尉迟迥之为国死义，亦足垂千古矣！”

尉迟迥晚年精力衰退，被后妻王氏迷惑，儿子们彼此多不和睦。任命开府、小御正崔达弩为长史，其余也大多委用齐人。崔达弩是个文人，没有才谋韬略，施政失去法度，也未能有所匡正补救。

《周书·卷二十一·列传第十三》

《北史·卷六十二·列传第五十》

父亲：尉迟俟兜，追赠柱国大将军、太傅、长乐定公。

母亲：宇文氏，昌乐大长公主。

金明公主，西魏文帝元宝炬之女。

太原王氏

尉迟纲，尉迟迥同母弟，太保、同州刺史、吴国武公。

尉迟谊，开府仪同三司、资中郡公。

尉迟宽，大将军、长乐郡公。

尉迟顺，开府、安固郡公。献女尉迟炽繁为北周宣帝皇后，拜上柱国，封胙国公。

尉迟惇，军正下大夫、魏安郡公。

尉迟佑耆，西都郡公。

2007年电视剧《少林寺传奇之乱世英雄》：尤勇饰演尉迟迥。

2013年电视剧《兰陵王》：赵毅饰演尉迟迥。

2018年电视剧《独孤天下》：于子宽饰演尉迟迥。

2019年电视剧《独孤皇后》：孙磊饰演尉迟迥。