曾率兵抵御杨素，战败。曾任南康太守，守卫巫峡。

祯明三年（588年）隋军大举渡过长江，清河公杨素率军走过巴峡，陈朝荆州刺史陈慧纪遣其将南康太守吕忠肃、陆伦等拒之。吕忠肃据守岐亭，阻拦杨素于江峡，在北岸凿开岩石，缀铁索三条，横截长江上游，又用五根铁索封锁长江，与杨素在马鞍山和磨刀涧等险要之地激战40余次，击杀隋军5000余人，陈军割鼻请赏，随后杨素与刘仁恩登上陆地进攻吕忠肃营垒，陈军于夜晚溃退，杨素于是拆除铁索。吕忠肃又据守荆门之延洲，杨素命令数千巴蜓兵乘五牙舰四艘，用柏墙撞碎陈军战船十余艘，趁势大破陈军，2000名甲士被俘，吕忠肃仅以身免。素进据马头。其后事不详。