首任节度使
张孝忠,奚族人,原为
成德节度使李宝臣旧将。
建中二年(781年),宝臣之子
李惟岳谋袭父位,朝廷不允,
李惟岳、
田悦等起兵叛乱。唐德宗任命
张孝忠为
成德军节度使,与
朱滔联兵讨伐
李惟岳。
建中三年(782年)正月,
朱滔、
张孝忠破李惟岳于束鹿(今河北辛集)。契丹人成德兵马使
王武俊倒戈,生擒
李惟岳,缢死辕门外,传首京师。唐德宗将
成德节度使分割为义武节度使(
定州、
易州、
沧州)和恒冀都团练
观察使、深赵都团练观察使,三月任命
张孝忠为义武节度使。
王武俊欲谋得
成德节度使,以功高赏薄,对朝廷不满,又瞧不起
张孝忠,暗中与
幽州节度使朱滔、
淄青节度使李纳相互勾结。是年十一月,
朱滔称冀王,
李纳称齐王、
田悦称魏王、
王武俊称
赵王。
张孝忠、
昭义节度使李抱真,朱滔、
王武俊与对峙,一直到
兴元元年(784年),朝廷招降王武俊。贞元二年(786年),沧州归属
横海节度使。
张孝忠死后,子
张茂昭袭位。
元和五年(810年),唐宪宗遣
宦官左神策
中尉吐突承璀率河东、义武、卢龙、横海、
魏博、昭义
六镇对其进行讨伐,
张茂昭率
义武军参战。八月,
张茂昭举族入朝。朝廷任命任命
任迪简为义武节度使,
张茂昭为河中、慈、隰、晋、绛节度使。之后,义武节度使成为朝廷直接任命的藩镇,抵制河北的割据。多次参加对
河北三镇叛乱和
昭义节度使刘稹的讨伐。直到
黄巢之乱,义武节度使
王处存还到长安勤王。