世亲（梵：Vasubandhu），又音译为婆薮槃豆，是公元4世纪末的
印度佛教论师，与其兄
无著同为印度佛教
大乘瑜伽行派的创立者。
根据
南陈真谛法师著的《
婆薮槃豆法师传》，世亲尊者早年“于萨婆多部（即
说一切有部）出家，博学多闻，遍通坟典，师才俊朗，无可为俦，戒行清高，难以相匹。”
据说他为了学习取舍
说一切有部的理论，曾匿名化装，到当时有部的学术中心迦湿弥罗（即今
克什米尔），学习《
阿毗达磨大毗婆沙论》四年，后回到地布色羯罗伐底（即今
巴基斯坦白沙瓦），为大众宣说讲解，并用
经量部的教义，部分修正批判有部《
阿毗达磨大毗婆沙论》的学说。并将每天讲说的内容，编写著成《阿毗达磨
俱舍论》。此论一出，颇有争论，而无有能破者，时人称此论为聪明论。
世亲在北印度宣扬小乘，隐蔽
大乘，其兄无著怜悯之，托以疾病，诱其来见，命弟子于邻室宣读《华严经·十地品》，世亲闻之，感到其法深妙，方知其兄苦心。他深悔以往弘扬小乘诽谤大乘的错误，要割舌以谢过。
无著对他说：“你先前既用舌头诽谤大乘，现在何不用舌头来赞扬大乘呢？”这样世亲乃舍小入大，广造论释，宣扬大乘，与其兄共同创立唯识宗。他在《
唯识二十论》和《
唯识三十颂》中，充分阐明了他“识生似外境现”的思想，意即外境本来并不存在，由于识
生起的作用，转变成为心的对象，如同病目见空花。他的这两部论颂，集
唯识思想之精华，也是唯识学说发展的高峰。
在《
大乘百法明门论》中，他把宇宙万有分为五大类，即心法、心所有法、
色法、
不相应行法、
无为法。心法是说以心（精神现象）为主体，包括眼、耳、鼻、舌、身、意、末那、
阿赖耶八种“识”；心所有法是指心的作用，包括五根、
五境和意识的对境十一种现象；不相应行法是一种非精神、
非物质的现象，它区别于前三种法，是假立的
有为法，包括二十四种现象；无为法是不生不灭的现象，湛然常住的理法，其中包括六种无为：
虚空无为（认识真理犹如虚空的境界）、
择灭无为（得到至善智慧的精神境界）、
非择灭无为（通过神秘的直观得到真理的境界）、不动灭无为（通过深思静虑，不为苦乐所动的境界）、想受灭无为（灭断一切观念、感觉、以直观显现真理的境界），
真如无为（得到真理的精神境界）。以上
五位百法总括来说，就是心是识自体，心与识相应，色是心识所变现，不相应行法是区别于心、色的假立，无为法则是前四位断染成净的最终结果，
无为法也以识为根本，但它是最真实、最圆满的最高真理。
PS：五性各别说，即把一切众生分为：
声闻、独觉、
如来、不定种性、
无性有情等五类。此五者是潜藏在
阿赖耶识中的种子，由于每个人所具有的善、恶种子不同，因而修持所得的结果也不相同：声闻可修证
阿罗汉；独觉修证
辟支佛；如来种性可修证为佛；不定种性的证果不确定，可修证以上三种之一；无性有情只具有有漏种子，因此要受
业报轮回的限制，虽然苦心修持，也不能得到上面
三果。这种五性各别说和
古代印度的种姓观是密切相关的。
世亲著作甚多，主要著作除上面提到的以外，尚有：《
大乘成业论》、《
大乘五蕴论》、《止观门论颂》等。还有对《
中边分别论》、《
摄大乘论》、《
大乘庄严经论》、《
六门教授习定论》、《金刚般若经论》《妙法莲华经》、《
无量寿经》、《十地经》、《宝髻经》、《
胜思惟梵天所问经》等的注释。据传，还有《论轨》、《论式》、《论心》等因明著作三部，梵本已佚，也无汉文译本，仅能从其它经典中略知片断。